CN113138136B - 一种smd牢固性试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及牢固性试验技术领域，尤其是指一种SMD牢固性试验装置，包括机台、位置调整机构、夹持机构、升降驱动机构、升降板、测力计、CCD视觉检测机构、试验冲头、抽检转移机构、载具输送机构、设置于载具输送机构的载具定位机构及位于载具输送机构的下方并能够贯穿载具输送机构的中部的载具承托机构，所述试验冲头位于夹持机构的上方，所述CCD视觉检测机构与位置调整机构电连接，所述位置调整机构驱动夹持机构在抽检转移机构与试验冲头之间移动。本发明的结构设计合理，能够自动化地对SMD的牢固性进行试验，提高了牢固性试验的效率和质量，降低了试验的劳动强度和人工成本，且能够对产品进行在线式抽检，保证了产品的生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及牢固性试验技术领域，尤其是指一种SMD牢固性试验装置。
背景技术
SMD:它是Surface Mounted Devices的缩写，意为:表面贴装器件，它是SMT(Surface Mount Technology)元器件中的一种。通过回流焊或浸焊等方法将SMD焊接组装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上。SMD焊接组装后，需要对SMD的牢固性进行试验，以保证产品的质量。现有技术中，一般是通过人工对SMD的牢固性进行试验，试验劳动强度大，人工成本高，试验效率低，且试验的质量和效果较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种SMD牢固性试验装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种SMD牢固性试验装置，其包括机台、装设于机台的位置调整机构、装设于位置调整机构的输出端的夹持机构、装设于机台的升降驱动机构、装设于升降驱动机构的输出端的升降板、装设于升降板的测力计、装设于升降板的CCD视觉检测机构、装设于测力计的测试端的试验冲头、与夹持机构并列设置的抽检转移机构、设置于夹持机构的一侧的载具输送机构、设置于载具输送机构的载具定位机构及位于载具输送机构的下方并能够贯穿载具输送机构的中部的载具承托机构，所述试验冲头位于夹持机构的上方，所述CCD视觉检测机构与位置调整机构电连接，所述位置调整机构驱动夹持机构在抽检转移机构与试验冲头之间移动。
进一步地，所述抽检转移机构远离载具输送机构的一侧设置有试验收集箱。
进一步地，所述载具输送机构设置有载具传感器，所述载具承托机构和载具定位机构均与载具传感器电连接。
进一步地，所述载具传感器的数量为两个，两个载具传感器分别位于载具定位机构的两侧。
进一步地，所述载具输送机构设置有前挡料机构和后挡料机构，所述前挡料机构和后挡料机构分别位于载具定位机构的出料端和进料端，所述前挡料机构和后挡料机构均与载具传感器电连接，所述前挡料机构位于载具输送机构的下方并能够贯穿载具输送机构的中部，所述后挡料机构位于载具输送机构的一侧。
进一步地，所述位置调整机构包括横移驱动模组、纵移驱动模组及移动台，所述横移驱动模组装设于机台，所述纵移驱动模组与横移驱动模组的输出端连接，所述移动台与纵移驱动模组的输出端连接，所述横移驱动模组的输送方向与载具输送机构的输送方向平行，所述夹持机构装设于移动台。
进一步地，所述夹持机构包括两个夹持组件和两个夹持驱动器，两个夹持组件均活动设置于移动台，两个夹持驱动器均内置于移动台，两个夹持组件分别与两个夹持驱动器的输出端一一对应连接，两个夹持组件相对设置。
进一步地，所述夹持组件包括两个夹持块，所述夹持驱动器用于驱动两个夹持块彼此靠近或远离移动。
进一步地，所述夹持驱动器包括滑动座、气缸及两个夹持驱动件，所述滑动座与移动台滑动连接，所述气缸装设于移动台，所述气缸的活塞杆与滑动座连接，所述滑动座设置有两个驱动滑槽，两个驱动滑槽呈八字型分布，两个夹持驱动件分别与两个驱动滑槽驱动连接，两个夹持驱动件的顶端分别与两个夹持块连接，所述夹持驱动件的底端突伸至驱动滑槽内。
进一步地，所述夹持块的内侧壁设置有防滑弹性垫。
本发明的有益效果：本实施例中以贴装有SMD的电路板为例进行说明。在实际应用中，载具承载贴装有SMD的电路板，载具输送机构驱动载具连带贴装有SMD的电路板进行输送，当需要对贴装有SMD的电路板进行抽检时，载具承托机构将载具输送机构所输送的载具托起，使得载具脱离载具输送机构，然后载具定位机构对载具承托机构所托起的载具进行定位，抽检转移机构拾取被定位后的载具所承载的贴装有SMD的电路板，与此同时，位置调整机构驱动夹持机构移动至抽检转移机构的一侧，然后抽检转移机构将贴装有SMD的电路板放置在夹持机构处，夹持机构将贴装有SMD的电路板进行夹持，接着位置调整机构驱动夹持机构和贴装有SMD的电路板移动至CCD视觉检测机构的下方，通过CCD视觉检测机构对电路板中的SMD的位置进行定位，然后位置调整机构对夹持机构的位置进行调节，使得电路板中的SMD的位置准确地位于试验冲头的正下方，然后升降驱动机构驱动升降板连带测力计和试验冲头下移，使得试验冲头对电路板中的SMD进行冲压，以对SMD贴装在电路板上的牢固性进行试验；在试验的过程中，当测力计所显示的读数等于或大于标准值时，证明SMD贴装在电路板的牢固性强和产品合格，反之，SMD贴装在电路板的牢固性弱和产品不合格；或者，记录SMD脱离电路板时测力计的最大读数，以获得SMD贴装在电路板上的最大强度，最后位置调整机构驱动夹持机构和贴装有SMD的电路板移动至抽检转移机构的一侧，通过抽检转移机构将试验后的电路板夹持至预设的位置，以便于对下一个贴装有SMD的电路板进行试验。本发明的结构设计合理，能够自动化地对SMD的牢固性进行试验，提高了牢固性试验的效率和质量，降低了试验的劳动强度和人工成本，且能够对产品进行在线式抽检，保证了产品的生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的夹持驱动器的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机台；2、位置调整机构；3、夹持机构；4、升降驱动机构；5、升降板；6、测力计；7、CCD视觉检测机构；8、试验冲头；9、抽检转移机构；10、载具输送机构；11、载具定位机构；12、载具承托机构；13、试验收集箱；14、载具传感器；15、前挡料机构；16、后挡料机构；17、横移驱动模组；18、纵移驱动模组；19、移动台；20、夹持组件；21、夹持驱动器；22、夹持块；23、滑动座；24、气缸；25、夹持驱动件；26、驱动滑槽；28、T型卡接头；29、T型槽；30、滚轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明提供的一种SMD牢固性试验装置，其包括机台1、装设于机台1的位置调整机构2、装设于位置调整机构2的输出端的夹持机构3、装设于机台1的升降驱动机构4、装设于升降驱动机构4的输出端的升降板5、装设于升降板5的测力计6、装设于升降板5的CCD视觉检测机构7、装设于测力计6的测试端的试验冲头8、与夹持机构3并列设置的抽检转移机构9、设置于夹持机构3的一侧的载具输送机构10、设置于载具输送机构10的载具定位机构11及位于载具输送机构10的下方并能够贯穿载具输送机构10的中部的载具承托机构12，所述试验冲头8位于夹持机构3的上方，所述CCD视觉检测机构7与位置调整机构2电连接，所述位置调整机构2驱动夹持机构3在抽检转移机构9与试验冲头8之间移动，所述载具输送机构10驱动连接有用于承载贴装有SMD的电路板的载具，所述载具承托机构12的位置与抽检转移机构9的位置对应设置。具体地，所述测力计6为数显推拉力计。SMD:它是Surface Mounted Devices的缩写，意为:表面贴装器件，它是SMT(Surface MountTechnology)元器件中的一种。
本实施例中以贴装有SMD的电路板为例进行说明。在实际应用中，载具承载贴装有SMD的电路板，载具输送机构10驱动载具连带贴装有SMD的电路板进行输送，当需要对贴装有SMD的电路板进行抽检时，载具承托机构12将载具输送机构10所输送的载具托起，使得载具脱离载具输送机构10，然后载具定位机构11对载具承托机构12所托起的载具进行定位，抽检转移机构9拾取被定位后的载具所承载的贴装有SMD的电路板，与此同时，位置调整机构2驱动夹持机构3移动至抽检转移机构9的一侧，然后抽检转移机构9将贴装有SMD的电路板放置在夹持机构3处，夹持机构3将贴装有SMD的电路板进行夹持，接着位置调整机构2驱动夹持机构3和贴装有SMD的电路板移动至CCD视觉检测机构7的下方，通过CCD视觉检测机构7对电路板中的SMD的位置进行定位，然后位置调整机构2对夹持机构3的位置进行调节，使得电路板中的SMD的位置准确地位于试验冲头8的正下方，然后升降驱动机构4驱动升降板5连带测力计6和试验冲头8下移，使得试验冲头8对电路板中的SMD进行冲压，以对SMD贴装在电路板上的牢固性进行试验；在试验的过程中，当测力计6所显示的读数等于或大于标准值时，证明SMD贴装在电路板的牢固性强和产品合格，反之，SMD贴装在电路板的牢固性弱和产品不合格；或者，记录SMD脱离电路板时测力计6的最大读数，以获得SMD贴装在电路板上的最大强度，最后位置调整机构2驱动夹持机构3和贴装有SMD的电路板移动至抽检转移机构9的一侧，通过抽检转移机构9将试验后的电路板夹持至预设的位置，以便于对下一个贴装有SMD的电路板进行试验。本发明的结构设计合理，能够自动化地对SMD的牢固性进行试验，提高了牢固性试验的效率和质量，降低了试验的劳动强度和人工成本，且能够对产品进行在线式抽检，保证了产品的生产质量。
本实施例中，所述抽检转移机构9远离载具输送机构10的一侧设置有试验收集箱13。抽检转移机构9将试验后的电路板(产品)夹持至试验收集箱13内，以便于对试验后的电路板进行收集和保管。
本实施例中，所述载具输送机构10设置有载具传感器14，所述载具承托机构12和载具定位机构11均与载具传感器14电连接。当需要抽检，且载具传感器14检测到载具时，载具传感器14向载具承托机构12和载具定位机构11反馈信号，使得载具承托机构12和载具定位机构11依次动作，从而使得载具承托机构12将载具托起，载具定位机构11将被托起后的载具进行定位，以保证了载具的位置精度和稳定性，提高了抽检转移机构9拾取贴装有SMD的电路板的准确性。
本实施例中，所述载具传感器14的数量为两个，两个载具传感器14分别位于载具定位机构11的两侧。两个载具传感器14分别对载具的前端和后端进行检测，两个载具传感器14共同对载具进行检测，提高了检测的准确性，避免因其中一个载具传感器14失效而导致无法进行正常的抽检工作。
本实施例中，所述载具输送机构10设置有前挡料机构15和后挡料机构16，所述前挡料机构15和后挡料机构16分别位于载具定位机构11的出料端和进料端，所述前挡料机构15和后挡料机构16均与载具传感器14电连接，所述前挡料机构15位于载具输送机构10的下方并能够贯穿载具输送机构10的中部，所述后挡料机构16位于载具输送机构10的一侧。载具传感器14检测到载具后，同时会向前挡料机构15和后挡料机构16反馈信号，在载具承托机构12将载具托起之前，前挡料机构15的挡料端升起并阻挡载具，以保证了载具承托机构12将载具托起的稳定性，与此同时，后挡料机构16的挡料端突伸至载具输送机构10内以阻挡后面的载具，避免后一载具与前一载具发生冲击碰撞。
本实施例中，所述位置调整机构2包括横移驱动模组17、纵移驱动模组18及移动台19，所述横移驱动模组17装设于机台1，所述纵移驱动模组18与横移驱动模组17的输出端连接，所述移动台19与纵移驱动模组18的输出端连接，所述横移驱动模组17的输送方向与载具输送机构10的输送方向平行，所述夹持机构3装设于移动台19。在实际工作中，横移驱动模组17驱动纵移驱动模组18和移动台19在抽检转移机构9与试验冲头8之间移动，且在CCD视觉检测机构7对电路板上的SMD进行视觉定位后，横移驱动模组17和纵移驱动模组18协同工作以对移动台19的位置进行微调，从而对SMD与试验冲头8的位置进行调整，保证了试验的准确性和质量。
本实施例中，所述夹持机构3包括两个夹持组件20和两个夹持驱动器21，两个夹持组件20均活动设置于移动台19，两个夹持驱动器21均内置于移动台19，两个夹持组件20分别与两个夹持驱动器21的输出端一一对应连接，两个夹持组件20相对设置。实际工作中，夹持驱动器21驱动夹持组件20打开或闭合，当夹持组件20打开后，抽检转移机构9将贴装有SMD的电路板拾取至夹持组件20的夹持端，使得电路板的两端分别位于两个夹持组件20的夹持端，此时电路板上的SMD位于两个夹持组件20之间并位于试验冲头8的正下方，然后夹持组件20闭合以将电路板夹持，保证了电路板的稳定性。
本实施例中，所述夹持组件20包括两个夹持块22，所述夹持驱动器21用于驱动两个夹持块22彼此靠近或远离移动。夹持驱动器21驱动两个夹持块22彼此靠近以夹持电路板；夹持驱动器21驱动两个夹持块22彼此远离以释放电路板。
本实施例中，所述夹持驱动器21包括滑动座23、气缸24及两个夹持驱动件25，所述滑动座23与移动台19滑动连接，所述气缸24装设于移动台19，所述气缸24的活塞杆与滑动座23连接，所述滑动座23设置有两个驱动滑槽26，两个驱动滑槽26呈八字型分布，两个夹持驱动件25分别与两个驱动滑槽26驱动连接，两个夹持驱动件25的顶端分别与两个夹持块22连接，所述夹持驱动件25的底端突伸至驱动滑槽26内。
在实际应用中，气缸24的活塞杆伸缩以带动滑动座23往复移动，由于两个驱动滑槽26呈八字型分布，所以往复移动的滑动座23的两个驱动滑槽26分别抵触两个夹持驱动件25彼此靠近或远离移动，夹持驱动件25带动夹持块22移动，以实现两个夹持块22打开或闭合；该结构设计，两个夹持块22联动，移动同步性好，提高了夹持电路板的稳定性，且一个气缸24(驱动源)即可驱动两个夹持块22同步移动，减少了驱动源的使用数量，节能环保。
具体地，所述气缸24的活塞杆连接有T型卡接头28，所述滑动座23凹设有T型槽29，所述T型卡接头28与T型槽29卡接，便于气杆的活塞杆与滑动座23的拆装和维护。
具体地，所述夹持驱动件25的底端转动连接有滚轮30，所述滚轮30突伸至驱动滑槽26内，所述滚轮30与驱动滑槽26的内壁滚动抵触；通过设置滚轮30，减少了夹持驱动件25与驱动滑槽26的摩擦阻力，磨损小，使得夹持驱动件25的移动顺畅。
本实施例中，所述夹持块22的内侧壁设置有防滑弹性垫，通过增设防滑弹性垫，不但能够起到防滑的效果，提高了夹持电路板的稳定性，还起到缓冲保护、减震降噪的效果，避免夹伤电路板或产生噪音；所述防滑弹性垫设置有防滑条纹，进一步增加了防滑弹性垫与电路板之间的摩擦阻尼，稳定性更好；所述防滑弹性垫采用多层橡胶或/和硅胶叠合而成，该结构设计的防滑弹性垫的弹性好，使用寿命长。
具体地，所述抽检转移机构9为关节机械手。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种SMD牢固性试验装置，其特征在于：包括机台、装设于机台的位置调整机构、装设于位置调整机构的输出端的夹持机构、装设于机台的升降驱动机构、装设于升降驱动机构的输出端的升降板、装设于升降板的测力计、装设于升降板的CCD视觉检测机构、装设于测力计的测试端的试验冲头、与夹持机构并列设置的抽检转移机构、设置于夹持机构的一侧的载具输送机构、设置于载具输送机构的载具定位机构及位于载具输送机构的下方并能够贯穿载具输送机构的中部的载具承托机构，所述试验冲头位于夹持机构的上方，所述CCD视觉检测机构与位置调整机构电连接，所述位置调整机构驱动夹持机构在抽检转移机构与试验冲头之间移动；
所述载具输送机构设置有载具传感器，所述载具承托机构和载具定位机构均与载具传感器电连接；
所述载具输送机构设置有前挡料机构和后挡料机构，所述前挡料机构和后挡料机构分别位于载具定位机构的出料端和进料端，所述前挡料机构和后挡料机构均与载具传感器电连接，所述前挡料机构位于载具输送机构的下方并能够贯穿载具输送机构的中部，所述后挡料机构位于载具输送机构的一侧；
所述位置调整机构包括横移驱动模组、纵移驱动模组及移动台，所述横移驱动模组装设于机台，所述纵移驱动模组与横移驱动模组的输出端连接，所述移动台与纵移驱动模组的输出端连接，所述横移驱动模组的输送方向与载具输送机构的输送方向平行，所述夹持机构装设于移动台；
所述夹持机构包括两个夹持组件和两个夹持驱动器，两个夹持组件均活动设置于移动台，两个夹持驱动器均内置于移动台，两个夹持组件分别与两个夹持驱动器的输出端一一对应连接，两个夹持组件相对设置；
所述夹持组件包括两个夹持块，所述夹持驱动器用于驱动两个夹持块彼此靠近或远离移动；
所述夹持驱动器包括滑动座、气缸及两个夹持驱动件，所述滑动座与移动台滑动连接，所述气缸装设于移动台，所述气缸的活塞杆与滑动座连接，所述滑动座设置有两个驱动滑槽，两个驱动滑槽呈八字型分布，两个夹持驱动件分别与两个驱动滑槽驱动连接，两个夹持驱动件的顶端分别与两个夹持块连接，所述夹持驱动件的底端突伸至驱动滑槽内；
所述气缸的活塞杆连接有T型卡接头，所述滑动座凹设有T型槽，所述T型卡接头与T型槽卡接；
所述夹持驱动件的底端转动连接有滚轮，所述滚轮突伸至驱动滑槽内，所述滚轮与驱动滑槽的内壁滚动抵触。
2.根据权利要求1所述的一种SMD牢固性试验装置，其特征在于：所述抽检转移机构远离载具输送机构的一侧设置有试验收集箱。
3.根据权利要求1所述的一种SMD牢固性试验装置，其特征在于：所述载具传感器的数量为两个，两个载具传感器分别位于载具定位机构的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种SMD牢固性试验装置，其特征在于：所述夹持块的内侧壁设置有防滑弹性垫。
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2021
- 2021-06-08 CN CN202110638000.4A patent/CN113138136B/zh active Active
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