CN217533393U - 一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池片制造技术，具体涉及一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机，其中的一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处，通过搬运装置夹取电池片，并依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。

Description

一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机

技术领域

本实用新型涉及电池片制造技术，具体涉及一种双片电池片搬运机及使用该搬运机的分级机。

背景技术

现有技术中的电池片分级机，通常是借助机械手、吸盘吸起单片，然后经过传送皮带输送并且将其放到相应的料盒中而实现。

此种电池片分级机具有如下的缺点：1、占据厂房空间大；2、分级过程效率低；3、成本高等。

对此，能够提供一种改良的电池片搬运机及使用该搬运机的分级机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本实用新型提供了一种双片电池片搬运机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处，通过搬运装置夹取电池片，并依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。

进一步地，所述搬运装置包括设置在所述平移装置上的台体，设置在所述台体上的盘体以及设置在所述盘体上的多个吸盘本体；其中所述吸盘本体适于吸取电池片，进而实现对电池片的夹取和放置。

进一步地，所述搬运装置还包括一调节部，以及所述盘体通过所述调节部与所述台体连接，其中所述调节部适于在竖直方向上调节所述盘体相对于所述台体的位置，进而对不同厚度的电池片也通用。

进一步地，所述台体的底部开设有一调节槽；所述调节部包括与所述调节槽适配滑动的调节板；所述盘体固定连接在所述台体底部；以及所述调节板上开设有腰型孔；其中所述调节板通过螺栓穿过所述腰型孔与所述台体固定连接。进一步地，位于所述盘体上固定有一对射电眼，以及所述对射电眼适于检测所述料盒本体内电池片数量是否达到预设值，进而判断料盒组内是否装满电池片。

进一步地，所述平移装置包括直线移动副，以及所述台体固定在所述直线移动副的滑动端上，进而实现吸盘本体吸附电池片后电池片输送。

进一步地，所述料盒组包括若干料盒本体，各料盒本体沿所述直线移动副的移动轨迹均匀排列；被所述吸盘本体吸附的电池片适于经由所述直线移动副移动至预设料盒本体上方，通过设置多个料盒本体以提高电池片搬运效果。

本实用新型还提供了一种双片电池片分级机，包括若干如上所述的搬运机，各搬运机对应抓取不同等级的电池片，进而实现对电池片的分级。

进一步地，所述双片电池片分级机还包括一传输装置，其中经由所述传输装置将电池片步进输送至对应搬运机后，对应搬运机适于抓取所述传输装置上的电池片并放置到对应料盒本体内。

进一步地，所述传输装置包括两条水平移动副，以及每个所述水平移动副适于步进输送电池片，双通道输送电池片，以提高电池片的分级效率。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的双片电池分级机结构简单，通过传输装置一次输送两片电池片，并通过搬运装置一次吸起两片电池片，依次放入相对应的料盒本体中，可压缩分级机的结构尺寸，进而达成节省占地尺寸，提高效率，节约成本的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种双片电池片搬运机的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型搬运装置安装的最优实施例的结构示意图；

图3是本实用新型调节部的最优实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种双电池片分级机的最优实施例的结构示意图；

图5是本实用新型料盒本体排列的最优实施例的结构示意图。

图中1、搬运装置；11、台体；111、调节槽；12、盘体；13、吸盘本体；14、调节部；141、调节板；143、腰型孔；15、对射电眼；2、平移装置；21、直线移动副；3、料盒组；31、料盒本体；4、传输装置；41、水平移动副。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例1

本实施例提供了一种双片电池片搬运机，包括：搬运装置1，适于在抓取工位处抓取输送的电池片，具体地，电池片被输送到抓取工位后，会停留在抓取工位以待搬运装置1抓取；平移装置2，适于驱动所述搬运装置1由所述抓取工位移动至放置工位处；料盒组3，所述料盒组3位于所述平移装置2的移动轨迹上，具体地，料盒组3的方向与电池片的输送方向相垂直；以及所述搬运装置1 具有至少两个抓取工位；具体地搬运电池片过程如下，在电池片被输送至搬运装置1的抓取工位后，通过所述搬运装置1抓取的电池片，再通过平移装置2将搬运装置1带着电池片平移至料盒组3位置处，最后通过搬运装置1放下电池片。

在本实施例中，电池片的输送轨迹为搬运装置1的抓取工位，料盒组3所在位置为搬运装置1的放置工位。

下面对搬运装置1、平移装置2和料盒组3的结构及其连接关系一一阐述。

搬运装置1

具体的搬运装置1结构如下，所述搬运装置1包括设置在所述平移装置2 上的台体11，通过平移装置2驱动台体11平移，在所述台体11上安装有一盘体12，即盘体12能够跟随台体11跟随平移装置2平移，以及在所述盘体12 上的多个吸盘本体13，每个吸盘本体13对应一个抓取工位；其中所述吸盘本体 13适于吸取电池片，进而电池片能够跟随平移装置2平移，通过台体11的设置，以保证吸盘本体13吸取电池片后的稳定性，从而避免电池片向料盒组3位置处平移时电池片脱落的情况。

在本实施例中，通过吸盘本体13吸附电池片以实现对电池片的夹取，且可以通过在台体11与盘体12之间设置一气缸(图中未示出)，以实现盘体12的升降，进而在吸盘本体13吸取电池片后，电池片能够被抬升至电池片的输送线上方，以避免被吸取的电池片与电池片的输送线存在干涉而造成电池片脱落的情况，同时在电池片被输送至料盒组3上方后，能够通过气缸(图中未示出) 来放下电池片。

在本实施例中，各吸盘本体13可以两两为一组，进而可以一次吸附两个电池片，以提高对电池片的搬运效率。

为了丰富本实施例的搬运机对不同厚度电池片的通用性，可以采用如下方案，所述搬运装置1还包括一调节部14，以及所述盘体12通过所述调节部14 与所述台体11连接，其中所述调节部14适于在竖直方向上调节所述盘体12相对于所述台体11的位置，进而通过调节盘体12相对于台体11的位置，以调节各吸盘本体13的初始位置，进而对不同厚度的电池片能够快速调节以实现电池片的搬运，同时，若吸盘本体13对电池片的吸附效果不佳的时候，也可以通过调节部14来调节吸盘本体13的初始位置，以使吸盘本体13能够吸附电池片。

具体的调节部14结构如下，所述台体11的底部开设有一调节槽111，所述调节部14包括与所述调节槽111适配滑动的调节板141，所述盘体12固定连接在所述调节板141底部，具体地，调节板141与盘体12相垂直以形成“L”形；各吸盘本体13分别安装在对应的盘体12上，通过保持盘体12水平，以保证各吸盘本体13的安装稳定性，进而保证各吸盘本体13对电池片的吸附效果；为了实现竖直方向调节盘体12相对于台体11的位置，在所述调节板141上开设有腰型孔143，在台体11上位于调节槽111内，还开设一螺栓孔，螺栓孔内适配有螺栓；在所述调节板141沿调节槽111滑动至预设位置后，通过螺栓穿过所述腰型孔143锁紧在螺栓孔内，以使调节板141在与所述台体11固定连接。

平移装置2

具体的平移装置2结构如下，所述平移装置2包括直线移动副21，该直线移动副21与电池片的输送方向相垂直，以及所述台体11固定在所述直线移动副21的滑动端上，即通过直线移动副21来驱动台体11沿着垂直于电池片的输送方向平移，以使电池片由夹取工位输送至放置工位。

料盒组3

具体的料盒组3包括若干料盒本体31，各料盒本体31沿所述直线移动副 21的移动轨迹均匀排列，料盒本体31用于放置电池片；被所述吸盘本体13吸附的电池片适于经由所述直线移动副21移动至预设的料盒本体31上方，再通过吸盘本体13松开电池片，以使电池片暂存于料盒本体31内。

在本实施例中，一个料盒组3中各个料盒本体31可以是分布于电池片的输送线两侧，具体的，一个料盒组3可以包括四个料盒本体31，四个料盒两两一组分布在电池片的输送线的两侧，通过这样的方式节省料盒本体31的占地空间。

在本实施例中，在一个盘体12上安装的各吸盘本体13可以将同时吸附的多个电池片放置在同一个料盒本体31中，一个盘体12上安装的各吸盘本体13 也可以将吸附的多个电池片放置到不同的料盒本体31内，具体地，可以放置到相邻的两个料盒本体31内，以进一步提高电池片的搬运效率。

需要指出的是，虽然设置多个料盒本体31来分别存放电池片，即可以通过一个料盒本体31内装满电池片后换下一个料盒本体31进行电池片的装填，以保证电池片搬运的连续性，但是对于料盒本体31当中装满的电池片难以进行排空，为了解决上述问题，可以采用如下方案，通过增设一料盒更换装置(图中未示出)，在料盒本体31装满电池片后，通过料盒更换装置(图中未示出)将该料盒本体31从该料盒组3中取出，同时将一个新的空的料盒本体31放置进来进行替换。

为了识别料盒本体31内的电池片是否装满，位于所述盘体12上固定有一对射电眼15，以及所述对射电眼15适于检测所述料盒本体内电池片数量是否达到预设值，当一个料盒本体31内的电池片达到对射电眼15的预设值后，此时料盒本体31内的电池片数量达到预设值，则通过料盒更换装置(图中未示出) 替换新的料盒本体31。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上，还提供了一种双片电池片分级机，包括若干如上所述的搬运机，各搬运机可各自独立工作以对应抓取不同等级的电池片，相同等级的电池片会被放入同一料盒组3中的料盒本体31内，不同等级的电池片会被放置到不同料盒组3中的料盒本体31内。

具体地，不同等级的电池片对应不同的搬运机，即当电池片输送至对应的搬运机位置处时，仅对应的搬运机才会工作以将电池片放置到对应的料盒本体 31内。

在本实施例中，各电池片等级由其电池效率能级和颜色等级这些因素划分。

可选的，所述双片电池片分级机还包括一传输装置4，其中经由所述传输装置4将电池片步进输送至对应搬运机后，对应搬运机适于抓取所述传输装置4 上的电池片并放置到对应料盒本体31内。

优选的，所述传输装置4包括两条水平移动副41，以及每个所述水平移动副41适于步进输送电池片，水平移动副41采用伺服电机，以使电池片实现步进输送，各搬运机之间的距离等于伺服电机的一个步长。

可选的，一料盒组3中各料盒本体31分布于两水平移动副41的两侧，可与前置设备保持整齐，放置一边则会导致分级机在生产线中突出影响美观。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种双片电池片搬运机，其特征在于，包括：

搬运装置，适于在抓取工位处抓取输送的电池片；

平移装置，适于驱动所述搬运装置由所述抓取工位移动至放置工位处；

料盒组，所述料盒组位于所述平移装置的移动轨迹上；以及

所述搬运装置具有至少两个抓取工位；其中

经过所述搬运装置抓取的电池片适于经所述平移装置传输并被所述搬运装置放置到所述料盒组处。

2.如权利要求1所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

所述搬运装置包括设置在所述平移装置上的台体，设置在所述台体上的盘体以及设置在所述盘体上的多个吸盘本体；其中

所述吸盘本体适于吸取电池片。

3.如权利要求2所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

所述搬运装置还包括一调节部，以及

所述盘体通过所述调节部与所述台体连接，其中

所述调节部适于在竖直方向上调节所述盘体相对于所述台体的位置。

4.如权利要求3所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

所述台体的底部开设有一调节槽；

所述调节部包括与所述调节槽适配滑动的调节板；

所述盘体固定连接在所述台体的底部；以及

所述调节板上开设有腰型孔；其中

所述调节板通过螺栓穿过所述腰型孔与所述台体固定连接。

5.如权利要求4所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

位于所述盘体上固定有一对射电眼，以及

所述对射电眼适于检测所述料盒组内电池片数量是否达到预设值。

6.如权利要求5所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

所述平移装置包括直线移动副，以及

所述台体固定在所述直线移动副的滑动端上。

7.如权利要求6所述的双片电池片搬运机，其特征在于，

所述料盒组包括若干料盒本体，各料盒本体沿所述直线移动副的移动轨迹均匀排列；

被所述吸盘本体吸附的电池片适于经由所述直线移动副移动至预设料盒本体上方。

8.一种双片电池片分级机，其特征在于，包括若干如权利要求1所述的搬运机，

各搬运机对应抓取不同等级的电池片。

9.如权利要求8所述的双片电池片分级机，其特征在于，

所述双片电池片分级机还包括一传输装置，其中

经由所述传输装置将电池片步进输送至对应搬运机后，对应搬运机适于抓取所述传输装置上的电池片并放置到对应料盒本体内。

10.如权利要求9所述的双片电池片分级机，其特征在于，

所述传输装置包括两条水平移动副，以及

每个所述水平移动副适于步进输送电池片。

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