CN210635381U - 一种玻璃搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃搬运装置，涉及玻璃搬运领域，包括用于输送玻璃的输送机、横向移动机构、液压推杆、吸附机构以及放置架，所述液压推杆竖向设置在横向移动机构上，所述吸附机构设置在液压推杆的底部且分别与输送机与放置架的位置相对应，所述吸附机构的吸附面积范围大小可调节。该玻璃搬运装置，通过由内往外依次设置调节架一、调节架二、调节架三，当吸附尺寸较小的玻璃时，使用最里面的调节架一，并收起调节架二和调节架三。当吸附尺寸较大的玻璃时，使用最外面的调节架三，同时可将内部的调节架一和调节架二收起。本装置可搬运多种尺寸的玻璃，适用性较广。

Description

一种玻璃搬运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运装置。

背景技术

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在搬运玻璃的情况下，由于人的手与玻璃的接触面不大，所以在搬运玻璃的时候仅凭人力，工作效率很低，基于上述问题，需要提供一种可以提高工作效率，代替人手的机械手。

目前市场上也有搬运玻璃的机械手，如中国专利申请号为201810355942.X的一种自动化物品搬运机械手装置，包括“机架，所述机架的顶部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，所述机架的底部两侧分别设有承料架和送料导辊……”其虽然能够搬运玻璃，但是由于吸盘位置固定，其搬运玻璃时较为局限，吸盘位置需要根据玻璃的尺寸而定，而固定后的吸盘位置不能调节。位置固定的吸盘有两种情况：第一，紧凑设置的吸盘虽然能够吸附各种尺寸的玻璃，但是在吸附较大尺寸的玻璃时，由于吸附点位于玻璃中心位置，容易导致吸附力不足而中途滑落。第二，吸盘位置宽散设置的，虽然能够吸附大尺寸的玻璃，但其无法吸附尺寸小于吸盘宽度的玻璃。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用性广的玻璃搬运装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种玻璃搬运装置，包括用于输送玻璃的输送机、横向移动机构、液压推杆、吸附机构以及放置架，所述液压推杆竖向设置在横向移动机构上，所述吸附机构设置在液压推杆的底部且分别与输送机与放置架的位置相对应，所述吸附机构的吸附面积范围大小可调节。

优选的，所述吸附机构包括设置在液压推杆底部的固定架、调节架一、调节架二、调节架三、推杆一、推杆二、推杆三，所述调节架一、调节架二、调节架三由内往外依次扩张，所述推杆一、推杆二、推杆三均竖向设置在固定架上且其输出端分别与调节架一、调节架二、调节架三相连，所述调节架一、调节架二、调节架三底部的四个角上均设置有吸盘。

优选的，所述固定架上设置有用于固定调节架一、调节架二、调节架三的固定组件。

优选的，所述固定组件包括竖向开设固定架上的若干定位孔、开设在调节架一、调节架二、调节架三上的固定孔，所述固定孔与定位孔的位置相对应，所述固定孔与定位孔通过固定销连接。

优选的，若干所述定位孔竖向等间距设置。

优选的，所述横向移动机构包括机架、横向枢接在机架上的丝杠、横向设置在机架上的导杆、电机以及移动块，所述移动块套在导杆上且与丝杠螺纹连接，所述液压推杆设置在移动块的底部，所述电机与丝杠相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种玻璃搬运装置。具备以下有益效果：

1、该玻璃搬运装置，通过由内往外依次设置调节架一、调节架二、调节架三，当吸附尺寸较小的玻璃时，使用最里面的调节架一，并收起调节架二和调节架三。当吸附尺寸较大的玻璃时，使用最外面的调节架三，同时可将内部的调节架一和调节架二收起。本装置可搬运多种尺寸的玻璃，适用性较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的吸附机构轴侧图；

图3为本实用新型的小范围吸盘使用状态图；

图4为本实用新型的大范围吸盘使用状态图。

图中：1输送机、2横向移动机构、21机架、22电机、23丝杠、24导杆、25移动块、3液压推杆、4吸附机构、41固定架、42调节架一、43调节架二、44调节架三、45推杆一、46推杆二、47推杆三、48吸盘、5固定组件、51定位孔、52固定孔、53固定销、6放置架。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种玻璃搬运装置，如图1-4所示，包括用于输送玻璃的输送机1、横向移动机构2、液压推杆3、吸附机构4以及放置架6。输送机1为辊式传送装置，为现有技术，作用在于将玻璃输送至吸附机构4下。放置架6用于叠放玻璃。液压推杆3竖向设置在横向移动机构2上，吸附机构4设置在液压推杆3的底部且分别与输送机1与放置架6的位置相对应。吸附机构4将输送机1上的玻璃吸附至放置架6上。

横向移动机构2为丝杠滑轨机构，包括机架21、横向枢接在机架21上的丝杠23、横向设置在机架21上的导杆24、电机22以及移动块25，移动块25套在导杆24上且与丝杠23螺纹连接，液压推杆3设置在移动块25的底部，电机22与丝杠23相连。

吸附机构4的吸附面积范围大小可调节。

吸附机构4包括设置在液压推杆3底部的固定架41、调节架一42、调节架二43、调节架三44、推杆一45、推杆二46、推杆三47。固定架41为矩形状的架子。

调节架一42、调节架二43、调节架三44由内往外依次扩张，推杆一45、推杆二46、推杆三47均竖向设置在固定架41上且其输出端分别与调节架一42、调节架二43、调节架三44相连。推杆一45、推杆二46、推杆三47均为电动推杆，三个电动推杆可分别带动调节架一42、调节架二43、调节架三44下降和上升。

调节架一42、调节架二43、调节架三44底部的四个角上均设置有吸盘48。吸盘48用于吸附玻璃。吸盘48可以为橡胶吸盘，也可以为真空抽气型吸盘48，为现有技术，具体不作限定。若为普通的橡胶吸盘时，通过液压推杆3向下推动并在玻璃上挤压后即可将吸盘48吸附在玻璃上。

通过由内往外依次设置调节架一42、调节架二43、调节架三44，当吸附尺寸较小的玻璃时，使用最里面的调节架一42，并收起调节架二43和调节架三44。当吸附尺寸较大的玻璃时，使用最外面的调节架三44，同时可将内部的调节架一42和调节架二43收起。本装置可搬运多种尺寸的玻璃，适用性较广。

固定架41上设置有用于固定调节架一42、调节架二43、调节架三44的固定组件5。固定组件5可将调节架一42、调节架二43、调节架三44分别固定在固定架41上的不同高度上。

固定组件5包括竖向开设固定架41上的若干定位孔51、开设在调节架一42、调节架二43、调节架三44上的固定孔52，若干定位孔51竖向等间距设置。固定孔52与定位孔51的位置相对应，固定孔52与定位孔51通过固定销53连接。当调节架一42、调节架二43、调节架三44其中一个、两个或者三个在同一高度上时，可通过同一根固定销53将其固定。通过设置固定组件5，可使调节架一42、调节架二43、调节架三44在使用时更加牢固，防止在吸附过程中产生松动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃搬运装置，包括用于输送玻璃的输送机(1)、横向移动机构(2)、液压推杆(3)、吸附机构(4)以及放置架(6)，所述液压推杆(3)竖向设置在横向移动机构(2)上，所述吸附机构(4)设置在液压推杆(3)的底部且分别与输送机(1)与放置架(6)的位置相对应，其特征在于：所述吸附机构(4)的吸附面积范围大小可调节。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸附机构(4)包括设置在液压推杆(3)底部的固定架(41)、调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)、推杆一(45)、推杆二(46)、推杆三(47)，所述调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)由内往外依次扩张，所述推杆一(45)、推杆二(46)、推杆三(47)均竖向设置在固定架(41)上且其输出端分别与调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)相连，所述调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)底部的四个角上均设置有吸盘(48)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述固定架(41)上设置有用于固定调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)的固定组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括竖向开设固定架(41)上的若干定位孔(51)、开设在调节架一(42)、调节架二(43)、调节架三(44)上的固定孔(52)，所述固定孔(52)与定位孔(51)的位置相对应，所述固定孔(52)与定位孔(51)通过固定销(53)连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：若干所述定位孔(51)竖向等间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括机架(21)、横向枢接在机架(21)上的丝杠(23)、横向设置在机架(21)上的导杆(24)、电机(22)以及移动块(25)，所述移动块(25)套在导杆(24)上且与丝杠(23)螺纹连接，所述液压推杆(3)设置在移动块(25)的底部，所述电机(22)与丝杠(23)相连。

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