CN109552880B - 一种玻璃搬运器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃搬运器，所述底盘的顶部设置有固定台，且底盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有旋转电机，且旋转电机的驱动端穿过安装槽与固定台的底部固定连接，所述固定台的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定台的一端垂直焊接有第二机械臂，且第二机械臂的底部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的活塞端固定连接有衔接板。本发明中，两个U形夹板将玻璃的两边夹持住，从而给玻璃又增加了一个承托力，即使在吸盘出现吸力不强时，也不会导致玻璃脱落，减少经济成本的损失，液压杆带动压板挤压玻璃，进一步的对玻璃进行夹持，将玻璃牢牢的承托住，稳固性更好。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃搬运技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运器。
背景技术
玻璃是一种易碎品，而且表面比较光滑，人工搬运的时候不仅需要两个人以上的人力，而且非常容易在玻璃的表面留下划痕，并且不易搬运，因此在玻璃的生产加工或者运输过程中大多是采用搬运机械手进行搬运，通过吸盘吸附玻璃的方式进行搬运，比人工更加方便快捷，提高工作效率；
但是采用吸盘吸附玻璃的搬运方式存在一个问题，当吸盘吸附玻璃移动的时候不能保证吸盘能够完全将玻璃牢牢的吸附住，而整个设备主要是依靠吸盘，当吸盘损坏或者吸附力不强的时候可能就会导致玻璃在移动的过程中脱落，给使用者增加经济成本，存在一定的弊端。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃搬运器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种玻璃搬运器，包括底盘，所述底盘的顶部设置有固定台，且底盘的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有旋转电机，且旋转电机的驱动端穿过安装槽与固定台的底部固定连接，所述固定台的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定台的一端垂直焊接有第二机械臂，且第二机械臂的底部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的活塞端固定连接有衔接板，且衔接板的底部中心处等距连接有多个真空吸盘，所述第二机械臂外壁的两侧均垂直对称焊接有L形固定板，所述L形固定板与第二机械臂之间连接有丝杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述丝杆上均螺纹套接有连接块，所述L形固定板的外壁上均固定连接有伺服电机，且伺服电机与丝杆远离第二机械臂的一端固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块的底部中心处固定连接有推杆，且推杆远离连接块的端部固定连接有U形夹板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形夹板共设置有两个，两个所述U形夹板呈对称设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形夹板的顶部固定连接有液压杆，且液压杆的底端贯穿U形夹板的顶部连接有压板，并且压板的底部粘连有橡胶层。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压杆位于推杆的一侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述L形固定板的底部沿长度方向均连接有滑轨，所述连接块的顶部连接有滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述U形夹板位于真空吸盘沿垂直方向的一侧。
本发明具有如下有益效果：
1、该玻璃搬运器，在使用时，当真空吸盘将玻璃吸附起来之后，启动伺服电机，伺服电机带动连接块在丝杆上移动，从而带动两个U形夹板移动，使两个U形夹板移动到玻璃的两侧，使得两个U形夹板将玻璃的两边夹持住，从而给玻璃又增加了一个承托力，即使在吸盘出现吸力不强时，也不会导致玻璃脱落，减少经济成本的投入。
2、该玻璃搬运器，通过设置的液压杆、压板与橡胶层，两个U形夹板将玻璃的两边卡住之后，启动液压杆，液压杆带动压板挤压玻璃，进一步的对玻璃进行夹持，将玻璃牢牢的承托住，稳固性更好，而且橡胶层的摩擦力更强，并能够避免玻璃表面被压板刮花的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种玻璃搬运器的侧视图；
图2为本发明提出的一种玻璃搬运器的正视图；
图3为本发明提出的一种玻璃搬运器的滑轨连接示意图。
图例说明：
1、底盘；2、固定台；3、安装槽；4、旋转电机；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、液压油缸；8、衔接板；9、真空吸盘；10、L形固定板；11、丝杆；12、连接块；13、伺服电机；14、推杆；15、U形夹板；16、液压杆；17、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种玻璃搬运器，包括底盘1，底盘1的顶部设置有固定台2，且底盘1的顶部开设有安装槽3，安装槽3的内部固定连接有旋转电机4，且旋转电机4的驱动端穿过安装槽3与固定台2的底部固定连接，固定台2的顶部固定连接有第一机械臂5，第一机械臂5远离固定台2的一端垂直焊接有第二机械臂6，且第二机械臂6的底部固定连接有液压油缸7，液压油缸7的活塞端固定连接有衔接板8，且衔接板8的底部中心处等距连接有多个真空吸盘9，能够将玻璃吸附起来，而且还便于U形夹板15能够将玻璃的两边夹住，第二机械臂6外壁的两侧均垂直对称焊接有L形固定板10，L形固定板10与第二机械臂6之间连接有丝杆11。
两个丝杆11上均螺纹套接有连接块12，L形固定板10的外壁上均固定连接有伺服电机13，且伺服电机13与丝杆11远离第二机械臂6的一端固定连接，伺服电机13带动丝杆11转动，从而使得连接块12在丝杆11上移动，从而能够调节U形夹板15的位置，能够卡住玻璃的两边，而且适合不同尺寸的玻璃夹持；连接块12的底部中心处固定连接有推杆14，且推杆14远离连接块12的端部固定连接有U形夹板15，推杆14能够带动U形夹板15调节上下的位置，便于移动到玻璃的两侧；U形夹板15共设置有两个，两个U形夹板15呈对称设置，能够将玻璃夹持住；U形夹板15的顶部固定连接有液压杆16，且液压杆16的底端贯穿U形夹板15的顶部连接有压板，液压杆16能够带动压板下移，实现对玻璃的挤压夹持，将玻璃牢牢夹持承托住，并且压板的底部粘连有橡胶层，增加摩擦力，并且可以避免压板把玻璃刮花；液压杆16位于推杆14的一侧；两个L形固定板10的底部沿长度方向均连接有滑轨17，连接块12的顶部连接有滑块，连接块12通过滑块与滑轨17滑动连接，对连接块12有限位的作用，避免连接块12跟随丝杆11转动；U形夹板15位于真空吸盘9沿垂直方向的一侧，U形夹板15和真空吸盘9不处于一条水平线上，从而可以使连接块12在丝杆11上自由移动，不受衔接板8的限制，避免衔接板8将U形夹板15挡住。
工作原理：在使用玻璃搬运器时，当该机器需要搬运玻璃时，首先启动旋转电机4，旋转电机4带动固定台2转动，从而能够带动第一机械臂5与第二机械臂6转动到玻璃的位置，然后启动液压油缸7，液压油缸7带动真空吸盘9下降对玻璃进行吸附，当玻璃被吸附住之后，液压油缸7带动玻璃上升，此时启动伺服电机13，伺服电机13带动丝杆11转动，从而使得连接块12带动U形夹板15移动，使U形夹板15对准玻璃的两侧，启动推杆14带动U形夹板15下移，U形夹板15调整到合适的位置的时候将玻璃的两边卡住，然后起动液压杆16，液压杆16带动压板挤压玻璃，从而将玻璃牢牢的卡在U形夹板15内，将玻璃牢牢的托住，即使出现玻璃从真空吸盘9上脱落的情况，也能将玻璃承托住，避免玻璃碎掉，增加经济成本，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种玻璃搬运器，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部设置有固定台(2)，且底盘(1)的顶部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部固定连接有旋转电机(4)，且旋转电机(4)的驱动端穿过安装槽(3)与固定台(2)的底部固定连接，所述固定台(2)的顶部固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离固定台(2)的一端垂直焊接有第二机械臂(6)，且第二机械臂(6)的底部固定连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的活塞端固定连接有衔接板(8)，且衔接板(8)的底部中心处等距连接有多个真空吸盘(9)，所述第二机械臂(6)外壁的两侧均垂直对称焊接有L形固定板(10)，所述L形固定板(10)与第二机械臂(6)之间连接有丝杆(11)，两个所述丝杆(11)上均螺纹套接有连接块(12)，所述L形固定板(10)的外壁上均固定连接有伺服电机(13)，且伺服电机(13)与丝杆(11)远离第二机械臂(6)的一端固定连接；所述连接块(12)的底部中心处固定连接有推杆(14)，且推杆(14)远离连接块(12)的端部固定连接有U形夹板(15)；所述U形夹板(15)共设置有两个，两个所述U形夹板(15)呈对称设置；所述U形夹板(15)的顶部固定连接有液压杆(16)，且液压杆(16)的底端贯穿U形夹板(15)的顶部连接有压板，并且压板的底部粘连有橡胶层；两个所述L形固定板(10)的底部沿长度方向均连接有滑轨(17)，所述连接块(12)的顶部连接有滑块。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运器，其特征在于：所述液压杆(16)位于推杆(14)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运器，其特征在于：所述U形夹板(15)位于真空吸盘(9)沿垂直方向的一侧。
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