CN204624676U - 一种玻璃基板抓取吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃基板抓取吸附装置，包括支座、设置于支座中间位置上的升降气缸、支座四周设置的抓取夹具、抓取夹具与支座四周相连接的部位设抓取气缸、支座中间位置下部通过上下滑块连接真空吸盘、真空吸盘上部两边连接有压缩空气管路。真空吸盘产生的空气压力为0.2MPa～0.5 MPa；真空吸盘外圆直径为100mm，内圆直径为50mm，厚度为30mm，内圆深度为20mm；真空吸盘为塑料材质。本实用新型通过真空吸盘以非接触方式将玻璃基板抓起，抓取夹具通过抓取气缸的伸缩对玻璃基板的四边进行辅助抓取，减小玻璃基板的下垂，通过真空吸盘和抓取气缸的结合，实现了玻璃基板的无损伤传动，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃基板传送的抓取吸附装置。
背景技术
众所周知，玻璃基板是一种对玻璃表面品位要求非常高的产品，玻璃基板表面的要求是零缺陷，产品的成型和加工过程中不能对玻璃基板造成任何损伤，在玻璃基板加工过程中在两个相邻工位之间传送时，经常采用移载装置进行传送。为了防止移载装置抓取玻璃基板时对玻璃基板产生损伤，普遍采用从四周抓取玻璃基板无效部位的方法进行抓取，玻璃基板的无效部位一般是指玻璃基板四边10mm宽度的区域，此种方式在厚度0.5mm以上的玻璃基板上比较适用，但随着玻璃基板产品的不断更新，0.4mm、0.3mm甚至更薄的玻璃基板需求量越来越大，这种超薄的玻璃基板在传送过程中很容易下垂脱落，造成产品废弃。为了防止玻璃基板从移载装置上脱落通常采用加长夹具的方法，但夹具加长后很容易对玻璃基板的有效部位造成损伤。
实用新型内容
针对当前的移栽装置容易造成玻璃基板脱落或造成玻璃基板有效部位损伤的问题，提供一种玻璃基板抓取吸附装置通过非接触方式将玻璃基板稳稳抓起，实现相邻两工位之间的传递。
本实用新型采用以下技术方案：
一种玻璃基板吸附装置，包括支座、设置于支座中间位置上的升降气缸、支座四周设置的抓取夹具、抓取夹具与支座四周相连接的部位设抓取气缸、支座中间位置下部通过上下滑块连接真空吸盘、真空吸盘上部两边连接有压缩空气管路。
真空吸盘产生的空气压力为0.2MPa～0.5 MPa。
真空吸盘外圆直径为100mm，内圆直径为50mm，厚度为30mm，内圆深度为20mm。
真空吸盘为塑料材质。
本实用新型具有以下优点：本实用新型通过真空吸盘以非接触方式将玻璃基板抓起，抓取夹具通过抓取气缸的伸缩对玻璃基板的四边进行辅助抓取，减小玻璃基板向下的重力，通过真空吸盘和抓取气缸的结合，实现了玻璃基板的无损伤传动，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为现有技术结构示意图。
图3为本实用新型仰视图。
其中：1、真空吸盘，2、压缩空气管路，3、上下滑块，4、抓取夹具，5、抓取气缸，6、升降气缸，7、支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：
一种玻璃基板吸附装置，包括支座7、设置于支座中间位置上的升降气缸6、支座四周设置的抓取夹具4、抓取夹具4与支座7四周相连接的部位设抓取气缸5、支座7中间位置下部通过上下滑块3连接真空吸盘1、真空吸盘1上部两边连接有压缩空气管路2。
真空吸盘1产生的空气压力为0.2MPa～0.5 MPa。
真空吸盘1外圆直径为100mm，内圆直径为50mm，厚度为30mm，内圆深度为20mm。
真空吸盘1为塑料材质。
压缩空气从真空吸盘顶部沿切线方向进入，在真空吸盘圆柱形腔体壁面的束缚下形成漩涡流，高速旋转的气体带动真空吸盘中心区域的气体旋转，因离心力作用将其甩向壁面，从而在真空吸盘中心产生负压区，置于真空吸盘下方的玻璃基板因负压的作用而受到垂直向上的吸附力，实现对玻璃基板的吸附，由于压力的作用气体以螺旋状向下运动，在真空吸盘底部呈散射状排出，从而在基板与真空吸盘之间形成气垫，最终实现非接触式吸附。抓取夹具通过抓取气缸的伸缩对玻璃基板的四边进行辅助抓取，减小玻璃基板向下的重力，通过真空吸盘和抓取气缸的结合，实现了玻璃基板的无损伤传动，提高了产品质量。
Claims (4)
1.一种玻璃基板抓取吸附装置，其特征在于：它包括支座、设置于支座中间位置上的升降气缸、以及支座四周设置的抓取夹具；所述抓取夹具与支座四周相连接的部位设抓取气缸，支座中间位置下部通过上下滑块连接真空吸盘、真空吸盘上部两边连接有压缩空气管路。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板抓取吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘产生的空气压力为0.2MPa～0.5 MPa。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板抓取吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘外圆直径为100mm，内圆直径为50mm，厚度为30mm，内圆深度为20mm。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板抓取吸附装置，其特征在于：所述真空吸盘为塑料材质。
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