CN110540067A - 一种钢化玻璃的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃运输技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置；包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；吸取机构包括第一伸缩气缸和吸盘，吸盘与第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和夹取主体，夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；第一夹板和第五伸缩气缸的活塞杆均与连接板固定连接，第二夹板与第五伸缩气缸固定连接，移动机构包括移动平台、推动把手和万向轮；通过简单的结构，不但固定稳定，运输途中不会出现玻璃滑落的情况，而且省时省力，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，便于工业化生产。

Description

一种钢化玻璃的夹取装置

技术领域

本发明涉及玻璃运输技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃的夹取装置。

背景技术

在需对玻璃切割或其他加工前，需要将玻璃移动到存储装置上放置，而玻璃通常成堆的竖直放置，这样可以解决放置空间，同时减少成堆横放压碎的几率，但是对于竖直放置的玻璃，目前一般是采用人工搬运或者通过吸盘吸取的吸取装置搬运；人工搬运通常先将竖直放置的玻璃旋转90度形成平面放置，然后搬运至输送带，浪费了大量人力成本，不利于工业化生产；吸取装置搬运时容易产生吸取不牢固的情况，导致玻璃掉下摔坏，造成大量的经济损失，当摔碎的玻璃清理麻烦，如没清理干净还容易划伤工人；并且目前的钢化玻璃搬运装置都是固定设置的，不能移动，在需要搬动其他地方的工件时，还是需要人工搬运，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种钢化玻璃的夹取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种钢化玻璃的夹取装置，包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘，所述第一伸缩气缸分布在安装座一侧，所述吸盘与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸以及夹取主体，所述第二伸缩气缸设于安装座设有所述第一伸缩气缸的两侧，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第三伸缩气缸的活塞杆上设有连接柱，所述第四伸缩气缸与所述连接柱固定连接；所述夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；所述第一夹板的固定端和所述第五伸缩气缸的活塞杆均与所述连接板固定连接，所述第二夹板与所述第五伸缩气缸固定连接，所述第二夹板在所述第五伸缩气缸的作用下靠近或远离所述第一夹板；所述连接板背离所述第五伸缩气缸的一侧与所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述移动机构设于所述安装座下方，并可以带动安装座移动，所述移动机构包括移动平台、推动把手，以及设于所述移动平台底部的万向轮。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述连接板靠近所述第五伸缩气缸的一侧设有凹槽，所述第五伸缩气缸上设有与所述凹槽相配合的凸块。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述第二夹板的运动方向与所述第一夹板垂直。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述第一伸缩气缸有四个，并以两行两列的阵列设置。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述第四伸缩气缸的活塞杆通过安装板与所述连接板固定连接。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有用于保护钢化玻璃的橡胶层。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述橡胶层上设有若干防滑凸条。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，还包括控制所述安装盘旋转的旋转装置，以及控制所述安装盘升降的升降装置；所述安装盘下端与所述升降装置固定连接，所述升降装置下端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置固定设于所述移动平台上。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述升降装置为第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸的活塞杆与所述安装盘的下表面固定连接。

本发明所述的钢化玻璃的夹取装置，其中，所述旋转装置包括驱动电机和减速器；所述减速器一端与所述驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述升降装置固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明一种钢化玻璃的夹取装置，通过第一伸缩气缸带动吸盘贴紧玻璃，并吸附住玻璃向外拉出，当拉出一部分后，两侧的夹取机构通过第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和第四伸缩气缸的配合使玻璃置于第一夹板和第二夹板之间，启动第五伸缩气缸，使第一夹板和第二夹板夹紧玻璃，最后即可任意的进行搬运；当需要移动距离较远的玻璃时，也可以推动底部的移动机构，将其移动到玻璃附近进行搬运，方便快捷；通过简单的结构，不但固定稳定，运输途中不会出现玻璃滑落的情况，而且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，便于工业化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的钢化玻璃的夹取装置的结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的钢化玻璃的夹取装置的主视图；

图3是本发明较佳实施例的钢化玻璃的夹取装置的俯视图；

图4是夹取机构的结构示意图；

其中，11-安装座，12-第六伸缩气缸，13-旋转装置，21-第一伸缩气缸，22-吸盘，31-第二伸缩气缸，32-第三伸缩气缸，321-连接柱，33-第四伸缩气缸，331-安装板，341-连接板，3411-凹槽，342-第五伸缩气缸，3421-凸块，343-第一夹板，344-第二夹板，41-移动平台，42-推动把手，43-万向轮。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明较佳实施例的一种钢化玻璃的夹取装置，如图1-4所示，包括安装座11、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸21和吸盘22，所述第一伸缩气缸21分布在安装座11一侧，所述吸盘22与所述第一伸缩气缸21的活塞杆固定连接；所述夹取机构包括第二伸缩气缸31、第三伸缩气缸32、第四伸缩气缸33以及夹取主体，所述第二伸缩气缸31设于安装座11设有所述第一伸缩气缸21的两侧，所述第三伸缩气缸32与所述第二伸缩气缸31的活塞杆固定连接，所述第三伸缩气缸32的活塞杆上设有连接柱321，所述第四伸缩气缸33与所述连接柱321固定连接；所述夹取主体包括连接板341、第一夹板343、第二夹板344和第五伸缩气缸342；所述第一夹板343的固定端和所述第五伸缩气缸342的活塞杆均与所述连接板341固定连接，所述第二夹板344与所述第五伸缩气缸342固定连接，所述第二夹板344在所述第五伸缩气缸342的作用下靠近或远离所述第一夹板343；所述连接板341背离所述第五伸缩气缸342的一侧与所述第四伸缩气缸33的活塞杆固定连接；所述移动机构设于所述安装座11下方，并可以带动安装座11移动，所述移动机构包括移动平台41、推动把手42，以及设于所述移动平台41底部的万向轮43；移动平台上还设有用于锁死万向轮的锁死机构；通过第一伸缩气缸21带动吸盘22贴紧玻璃，并吸附住玻璃向外拉出，当拉出一部分后，两侧的夹取机构通过第二伸缩气缸31、第三伸缩气缸32和第四伸缩气缸33的配合使玻璃置于第一夹板343和第二夹板344之间，启动第五伸缩气缸342，使第一夹板343和第二夹板344夹紧玻璃，其中第一夹板343和第二夹板344内设有压力传感器，压力传感器为索普美的MIK-P300，便于不损坏玻璃的情况下，也能自动夹紧玻璃，最后即可任意的进行搬运；当需要移动距离较远的玻璃时，也可以推动底部的移动机构，将其移动到玻璃附近进行搬运，方便快捷；通过简单的结构，不但固定稳定，运输途中不会出现玻璃滑落的情况，而且省时省力，用自动化的设备代替人工搬运生产，提高生产速度，减少工人的工作量，将工人从大量单调重复的劳动中解放出来，便于工业化生产，并且可以一机多用，不但可以夹取玻璃，而且可以夹取钢板、木板等材料。

如图1所示，所述连接板341靠近所述第五伸缩气缸342的一侧设有凹槽3411，所述第五伸缩气缸342上设有与所述凹槽3411相配合的凸块3421，从而连接板341的凹槽3411给第五伸缩气缸342起到导向作用；便于第五伸缩气缸342做直线往复运动，从而带动第二夹板344运动，并配合第一夹板343夹紧玻璃。

如图1-3所示，所述第二夹板344的运动方向与所述第一夹板343垂直，便于第一夹板343与第二夹板344配合夹紧玻璃。

如图1-3所示，所述第一伸缩气缸21有四个，并以两行两列的阵列设置；便于通过吸盘22在玻璃中部的四点吸住玻璃，从而将玻璃拉出一部分，不但可以通过夹取机构固定玻璃，而且吸盘22也可以起到一定的固定作用。

如图1-3所示，所述第四伸缩气缸33的活塞杆通过安装板331与所述连接板341固定连接，便于提高连接板341运动时的稳定性，使其固定连接更加牢固。

此外，本发明所述第一夹板343和所述第二夹板344上均设有用于保护钢化玻璃的橡胶层，不但可以防止第一夹板343和第二夹板344夹坏钢化玻璃，而且可以夹取曲线的钢化玻璃；优选的，压力传感器设置于橡胶层中，便于更好的感受压力。

此外，本发明所述橡胶层上设有若干防滑凸条；便于提高防滑性能，提高固定的稳定性。

如图2所示，还包括控制所述安装盘旋转的旋转装置13，以及控制所述安装盘升降的升降装置；所述安装盘下端与所述升降装置固定连接，所述升降装置下端与所述旋转装置13固定连接，所述旋转装置13固定设于所述移动平台41上；当固定好玻璃后，通过升降装置升降玻璃，通过旋转装置13转运玻璃。

如图2所示，所述升降装置为第六伸缩气缸12，所述第六伸缩气缸12的活塞杆与所述安装盘的下表面固定连接；伸缩气缸具有安装方便、操作简单、反应速度快的特征，通过第六伸缩气缸12进行升降安装座11，方便快捷。

此外，本发明所述旋转装置13包括驱动电机和减速器；所述减速器一端与所述驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述升降装置固定连接；通过简单的结构，便于快捷正反方向旋转安装座11。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，包括安装座、吸取机构、移动机构以及夹取机构；所述吸取机构包括多个第一伸缩气缸和吸盘，所述第一伸缩气缸分布在安装座一侧，所述吸盘与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述夹取机构包括第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸以及夹取主体，所述第二伸缩气缸设于安装座设有所述第一伸缩气缸的两侧，所述第三伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第三伸缩气缸的活塞杆上设有连接柱，所述第四伸缩气缸与所述连接柱固定连接；所述夹取主体包括连接板、第一夹板、第二夹板和第五伸缩气缸；所述第一夹板的固定端和所述第五伸缩气缸的活塞杆均与所述连接板固定连接，所述第二夹板与所述第五伸缩气缸固定连接，所述第二夹板在所述第五伸缩气缸的作用下靠近或远离所述第一夹板；所述连接板背离所述第五伸缩气缸的一侧与所述第四伸缩气缸的活塞杆固定连接；所述移动机构设于所述安装座下方，并可以带动所述安装座移动，所述移动机构包括移动平台、推动把手，以及设于所述移动平台底部的万向轮。

2.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述连接板靠近所述第五伸缩气缸的一侧设有凹槽，所述第五伸缩气缸上设有与所述凹槽相配合的凸块。

3.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述第二夹板的运动方向与所述第一夹板垂直。

4.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸有四个，并以两行两列的阵列设置。

5.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述第四伸缩气缸的活塞杆通过安装板与所述连接板固定连接。

6.如权利要求1所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有用于保护钢化玻璃的橡胶层。

7.如权利要求6所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述橡胶层上设有若干防滑凸条。

8.如权利要求1-7任一项所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，还包括控制所述安装盘旋转的旋转装置，以及控制所述安装盘升降的升降装置；所述安装盘下端与所述升降装置固定连接，所述升降装置下端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置固定设于所述移动平台上。

9.如权利要求8所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述升降装置为第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸的活塞杆与所述安装盘的下表面固定连接。

10.如权利要求8所述的钢化玻璃的夹取装置，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机和减速器；所述减速器一端与所述驱动电机的动力输出端固定连接，另一端与所述升降装置固定连接。