CN210854351U - 玻璃上片机构及玻璃裁片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上片机构及玻璃裁片机，包括底座和竖直固定安装在底座上的提升气缸，提升气缸的活塞杆上固定连接翻转座，翻转座上转动连接有由翻转电机驱动转动的翻转架，翻转架上固定设置有多个通过真空管路与气源连接的真空吸盘，真空管路上设置有调压阀和气压传感器，气压传感器与报警器通信连接。吸盘最外层玻璃原片吸住，吸盘提升气缸将吸盘翻转架垂直向上顶起使吸住的玻璃脱离原片堆码，然后翻转架将玻璃翻倒平放，避免了玻璃粘连在翻转架的翻转带动下使玻璃堆码整体翻倒碎裂，而气压传感器与报警器的设置则进一步减少了由于气动系统故障无法将翻转架顶起而翻转架继续翻转而可能导致的意外。

Description

玻璃上片机构及玻璃裁片机

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，尤其涉及玻璃分切设备。

背景技术

通常玻璃生产时生产的都是同样规格的大片，而使用时需将大片分割成所需的尺寸。由于玻璃为易碎品，在运输过程中为防止玻璃间相互挤压碎裂，均采用立式输送方式。而分割时需将玻璃平放于裁片机上，再使用金刚石玻璃刀划线，最后将玻璃沿划线分离。

由于玻璃大片尺寸的限制，人工搬运的话玻璃受力不均匀，无法在无损的状态下将玻璃放平在裁片机上，因此玻璃裁片机均需包含玻璃上片机构，用翻转架上的多个吸盘吸取一片玻璃后缓慢地翻转，直至玻璃平放在裁片机台面上，实现上片的操作。

由于玻璃在运输的过程中一摞玻璃略微倾斜的立置于玻璃输送架上，相邻的玻璃容易粘连，如果吸盘吸取最外层玻璃后直接进行翻转操作，容易将整个输送架上的一摞玻璃连同输送架一起带动翻倒。这不仅会导致整摞玻璃碎裂，而且操作工人很容易因此受伤，设备也很可能因此损坏。

实用新型内容

为了减少上片过程中玻璃不能有效分离、从而发生原片堆码整体随翻转架翻倒的事故，本实用新型公开了一种玻璃上片机构，及包含该玻璃上片机构的玻璃裁片机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

玻璃上片机构，包括底座和竖直固定安装在底座上的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上固定连接翻转座，所述翻转座上可转动的设置有翻转轴，所述翻转轴与翻转电机输出轴传动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转架，所述翻转架上固定设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘均通过真空管路与气源连接，且所述真空管路上设置有调压阀和气压传感器，所述气压传感器与报警器通信连接；所述底座上还设置有传送台，且所述传送台上设置有容纳翻转架翻转至水平状态后的间隔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

吸盘将输送架放置的最外层玻璃原片吸住，吸盘提升气缸将吸盘翻转架垂直向上顶起使玻璃脱离原片堆码，然后翻转架将玻璃翻倒平放，避免了玻璃粘连在翻转架的翻转带动下使玻璃堆码整体翻倒碎裂，而气压传感器与报警器的设置则进一步减少了由于气动系统故障无法将翻转架顶起而翻转架继续翻转而可能导致的意外。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型玻璃分切设备的结构示意图。

图2为翻转架缓冲装置结构示意图。

图3为气动系统连接示意图。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、真空吸盘2、翻转架3、翻转轴4、翻转座5、提升气缸6、传送台7、传送举升气缸8、轨道9、滑块10、支杆11、气动缓冲杆12、定位块13、定位气缸14、报警器15、传送带16、输送带17。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2，本实用新型公开了一种玻璃上片机构，包括底座1和竖直固定安装在底座1上的提升气缸6，所述提升气缸6的活塞杆上固定连接翻转座5，所述翻转座5上可转动的设置有翻转轴4，所述翻转轴4与翻转电机输出轴传动连接，所述翻转轴4上固定连接有翻转架3，所述翻转架3上固定设置有多个真空吸盘2，所述真空吸盘2均通过真空管路与气源连接，且所述真空管路上设置有调压阀和气压传感器，所述气压传感器与报警器15通信连接；所述底座1上还设置有传送台7，且所述传送台7上设置有容纳翻转架3翻转至水平状态后的间隔。

设置所述气压传感器检测到气压值低于0.4MPa时，向报警器15发送信号，报警器15报警，工作人员发现报警后停止设备运行，使设备不进行翻转操作。气压值低于0.4MPa时，吸盘提升气缸6无法将翻转架3顶起，此时报警器15报警，可提示工作人员在翻转动作进行前及时终止进程，避免玻璃堆码和输送架翻倒导致玻璃碎裂、砸伤工人。

优选的是，所述报警器15与所述翻转电机通信连接。当气压传感器检测到的气压值达到预设范围，报警器15报警的同时翻转电机收到信号，不开始转动操作，防止吸盘2吸力不足或吸盘提升气缸6无法将翻转架3顶起而翻转架3强行翻转带动玻璃堆码整体翻转碎裂。

优选的是，还包括若干传送举升气缸8，所述传送举升气缸8竖直固定连接在底座1上且其伸缩杆向上延伸，所述传送台7固定在所述传送举升气缸8的伸缩杆顶端。翻转架3带动玻璃翻转过程中，传送台7位于低点，当翻转至水平位置后，传送台7在传送举升气缸8的作用下缓缓提升，吸盘2释放玻璃，传送台7继续升高，直至支撑玻璃脱离吸盘2，而后传送台7上的传送带16开启，带动玻璃平移。

优选的是，还包括翻转架缓冲装置，所述翻转架缓冲装置包括轨道9、滑块10、支杆11，所述轨道9固定于底座1顶面，所述滑块10与所述轨道9滑动连接，所述支杆11一端与所述滑块10铰接，另一端与所述翻转架3中部铰接。翻转架3翻转过程中，玻璃及吸盘2翻转架3的重量除靠翻转轴4承担外，还受到支杆11的辅助支撑作用，滑块10与轨道9间的摩擦力也对翻转架3的翻转起到了缓冲的作用。

优选的是，所述底座1上固定有与所述轨道9平行的气动缓冲杆12，所述气动缓冲杆12的伸缩端与所述滑块10固定连接。气动缓冲杆12即常见的用于储物床支撑床板的起缓冲作用的部件。将气动缓冲杆12横置固定于底座1上，可以延缓滑块10在轨道9上的滑动，进一步起到辅助支撑及缓冲作用。使翻转轴4使用寿命延长，提高设备运行的稳定性和安全性。

如图1-3，一种包含所述玻璃上片机构的玻璃裁片机，还包括裁片台和玻璃原片定位机构，所述玻璃原片定位机构包括定位块13和定位气缸14，所述定位气缸14铰接在所述底座1顶面，所述定位块13固定在所述定位气缸14的顶端。吸盘2首先将玻璃原片吸住、吸盘提升气缸6将吸盘2翻转架3垂直向上升起使玻璃脱离原片堆码，然后翻转架3将玻璃翻倒平放至传送带16上；传送带16被举升气缸向上举起、将玻璃传送至裁片台，定位块13由定位气缸14推动使玻璃准确定位；裁切玻璃原片。

优选的是，所述裁片台由平行且间隔的若干台面组成，两相邻台面之间的间隔中设有输送带17，所述输送带17顶面与所述台面顶面相平。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.玻璃上片机构，其特征在于：包括底座和竖直固定安装在底座上的提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上固定连接翻转座，所述翻转座上可转动的设置有翻转轴，所述翻转轴与翻转电机输出轴传动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转架，所述翻转架上固定设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘均通过真空管路与气源连接，且所述真空管路上设置有调压阀和气压传感器，所述气压传感器与报警器通信连接；所述底座上还设置有传送台，且所述传送台上设置有容纳翻转架翻转至水平状态后的间隔。

2.如权利要求1所述的玻璃上片机构，其特征在于：所述报警器与所述翻转电机通信连接。

3.如权利要求2所述的玻璃上片机构，其特征在于：还包括若干传送举升气缸，所述传送举升气缸竖直固定连接在底座上且其伸缩杆向上延伸，所述传送台固定在所述传送举升气缸的伸缩杆顶端。

4.如权利要求1所述的玻璃上片机构，其特征在于：还包括翻转架缓冲装置，所述翻转架缓冲装置包括轨道、滑块、支杆，所述轨道固定于底座顶面，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述支杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述翻转架中部铰接。

5.如权利要求4所述的玻璃上片机构，其特征在于：所述底座上固定有与所述轨道平行的气动缓冲杆，所述气动缓冲杆的伸缩端与所述滑块固定连接。

6.包括如权利要求1-5任一项所述玻璃上片机构的玻璃裁片机，其特征在于：还包括裁片台和玻璃原片定位机构，所述玻璃原片定位机构包括定位块和定位气缸，所述定位气缸铰接在所述底座顶面，所述定位块固定在所述定位气缸的顶端。

7.如权利要求6所述的玻璃裁片机，其特征在于：所述裁片台由平行且间隔的若干台面组成，两相邻台面之间的间隔中设有输送带，所述输送带顶面与所述台面顶面相平。

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