CN111216058A - 一种压力储罐胶囊装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装配机技术领域，具体为一种压力储罐胶囊装配机，包括安装架和机箱座，安装架的表面设置有固定架，固定架的底面与安装架之间设置有斜撑板，固定架的内部设置有第一液压缸，第一液压缸的轴体贯穿安装架，第一液压缸的轴体端部设置有夹持板，安装架的底面设置有连接架；有益效果为：本发明提出的压力储罐胶囊装配机需要多组装配机协同工作，多组装配机安装在在压力储罐胶囊的底座上，配合牵引车实现对压力储罐胶囊的托运，且本发明提出的装配机体积小，使用方便，便于推广与小型车间使用，解决小型车间装配压力储罐胶囊的诸多不便。

Description

一种压力储罐胶囊装配机

技术领域

本发明涉及装配机技术领域，具体为一种压力储罐胶囊装配机。

背景技术

公知的压力储罐胶囊广泛应用于化工生产领域，特别是压力式储罐胶囊，因其性能好被广泛应用，它在石油化学工业、能源工业、科研和军工等国民经济的许多部门都起着重要的作用。常见的压力储罐胶囊内一般充装液氧、液氮、液氩等低温液体，或者液化石油气、丙烯、液氨等危险化学介质；

现有技术中，压力储罐胶囊为大型卧式罐体，体积大，通常在罐体底部加设梯形的支撑座支撑，梯形支撑座的顶面为与罐体底面相匹配的圆弧曲面，并焊接固定，在装配转移时，需要借助大型吊装设备方可对压力储罐胶囊移动，但是对于厂房空间小的局限场所，启用大型吊装设备难度大，并且通过人工搬运难度更大；市场上缺少一种方便压力储罐胶囊装配转移的小型设备，为空间狭小的厂房装配压力储罐胶囊；为此，本发明提出一种压力储罐胶囊装配机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力储罐胶囊装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力储罐胶囊装配机，包括安装架和机箱座，所述安装架的表面设置有固定架，所述固定架的底面与安装架之间设置有斜撑板，固定架的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的轴体贯穿安装架，第一液压缸的轴体端部设置有夹持板，安装架的底面设置有连接架，所述连接架的底面设置有第二液压缸，所述第二液压缸处于安装槽的内部，所述安装槽开设在机箱座的顶面上，所述机箱座的底面设置有万向轮，机箱座的表面转动连接有连接套，所述连接套的内部螺接有连杆组件。

优选的，所述安装架呈“匚”字形框架结构，固定架设置有两个，两个固定架分别处于安装架的两个弯折板体上，且斜撑板呈梯形板状结构，斜撑板设置有两个，两个斜撑板关于固定架的顶面中心对称分布。

优选的，所述夹持板的表面设置有橡胶片，且夹持板的表面设置有突刺。

优选的，夹持板的顶面和夹持板的底面上均设置有套筒，套筒的内部插接有牵拉杆，牵拉杆贯穿安装架，且牵拉杆的端部设置有挡板。

优选的，所述连接架呈“匚”字形结构，连接架设置有两个，两个连接架分别处于安装架的两个弯折板的下方，连接架的内壁上设置有加固撑板，加固撑板呈“X”字形板状结构。

优选的，所述连接套的端部设置有限位转板，限位转板转动连接在转动槽的内部，转动槽开设在机箱座的表面上。

优选的，连接套的外侧套设有收口环，收口环固定在转动槽的内壁上，连接套的外壁上设置有手柄杆。

优选的，所述连杆组件包括铰接杆，铰接杆设置有两个，两个铰接杆铰接固定，铰接杆的外侧套设有螺纹套，且铰接杆的表面开设有定位孔，定位孔的内部插接有制动插杆，制动插杆贯穿螺纹套的外壁，制动插杆的端部设置有指环，且制动插杆的端部板体体上设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定在弹簧槽中，弹簧槽开设在螺纹套的外壁上，且铰接杆的杆体上套设有胶皮圈，胶皮圈与定位孔对应分布，且螺纹套的内壁上设置有橡胶挡圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的压力储罐胶囊装配机需要多组装配机协同工作，其中两个装配机之间通过连杆组件连接，方便连接后的装配机同步行进，多组装配机安装在在压力储罐胶囊的底座上，装配机将压力储罐胶囊的底座夹持抬升后，压力储罐胶囊同步抬升，在压力储罐胶囊前端栓接牵引车，启动牵引车拉动压力储罐胶囊前行，此时装配机处于压力储罐胶囊下部，实现对压力储罐胶囊的托运，且本发明提出的装配机体积小，使用方便，便于推广与小型车间使用，解决小型车间装配压力储罐胶囊的诸多不便；

2.本发明提出的压力储罐胶囊装配机在安装架上加设第一液压缸驱动夹持板对压力储罐胶囊的底座夹持，橡胶片增加夹持板与压力储罐胶囊底座之间的摩擦，避免侧滑，且突刺紧紧地挤压在压力储罐胶囊的底座表面，实现两组橡胶片稳固的对压力储罐胶囊底座夹持并且借助第二液压缸将压力储罐胶囊的底座抬升，如此压力储罐胶囊处于悬空状态，便于配合牵引机移动；

3.本发明提出的压力储罐胶囊装配机在机箱座的表面加设转动式的连接套，连接套内部螺接连杆组件，手握手柄杆转动连接套锁紧与连杆组件的连接，连接套的端部被收口环限位在转动槽中，因此连接套不会从机箱座的表面脱落，便于实现两组装配机的连接，使得压力储罐胶囊在被抬升时更加稳定的移动，且连杆组件可伸缩调节。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明两组装配机连接结构示意图；

图3为本发明夹持板结构示意图；

图4为本发明机箱座和连接套连接结构示意图；

图5为本发明连杆组件结构示意图；

图6为图5中A处结构放大示意图。

图中：安装架1、固定架2、斜撑板3、第一液压缸4、夹持板5、橡胶片6、突刺7、套筒8、牵拉杆9、挡板10、连接架11、加固撑板12、第二液压缸13、安装槽14、机箱座15、万向轮16、转动槽17、限位转板18、连接套19、收口环20、连杆组件21、手柄杆22、铰接杆23、螺纹套24、定位孔25、制动插杆26、指环27、拉伸弹簧28、弹簧槽29、胶皮圈30、橡胶挡圈31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种压力储罐胶囊装配机，包括安装架1和机箱座15，安装架1的表面焊接有固定架2，固定架2的底面与安装架1之间焊接有斜撑板3，安装架1呈“匚”字形框架结构，固定架2设置有两个，两个固定架2分别处于安装架1的两个弯折板体上，且斜撑板3呈梯形板状结构，斜撑板3设置有两个，两个斜撑板3关于固定架2的顶面中心对称分布，固定架2的内部固定连接有第一液压缸4，第一液压缸4的轴体贯穿安装架1，第一液压缸4的轴体端部焊接有夹持板5，夹持板5的表面设置有橡胶片6，且夹持板5的表面设置有突刺7，夹持板5的顶面和夹持板5的底面上均设置有套筒8，套筒8的内部插接有牵拉杆9，牵拉杆9贯穿安装架1，且牵拉杆9的端部设置有挡板10，将安装架1的开口推向压力储罐胶囊的底座上，然后启动第一液压缸4，第一液压缸4轴体伸长推动橡胶片6对压力储罐胶囊的底座夹持，橡胶片6增加夹持板5与压力储罐胶囊底座之间的摩擦，避免侧滑，继续伸长第一液压缸4的轴体，将突刺7紧紧地挤压在压力储罐胶囊的底座表面，实现两组橡胶片6稳固的对压力储罐胶囊底座夹持，橡胶片6移动过程中，牵拉杆9穿过安装架1位移，实现对橡胶片6的导向作用；

安装架1的底面焊接有连接架11，连接架11呈“匚”字形结构，连接架11设置有两个，两个连接架11分别处于安装架1的两个弯折板的下方，连接架11的内壁上设置有加固撑板12，加固撑板12呈“X”字形板状结构，连接架11的底面焊接在第二液压缸13的轴体顶端，第二液压缸13固定在安装槽14的内部，安装槽14开设在机箱座15的顶面上，机箱座15的底面焊接有万向轮16，同时启动多组第二液压缸13将安装架1向上抬升，此时被夹持的压力储罐胶囊同步升起，然后固定在压力储罐胶囊前端的牵引机拉动压力储罐胶囊前行即可，其中，机箱座15的内部安装有蓄电池为第二液压缸13和第一液压缸4供电；

机箱座15的表面转动连接有连接套19，连接套19的内部螺接有连杆组件21，连接套19的端部设置有限位转板18，限位转板18转动连接在转动槽17的内部，转动槽17开设在机箱座15的表面上，且连接套19的外侧套设有收口环20，收口环20固定在转动槽17的内壁上，连接套19的外壁上设置有手柄杆22，多组装配机呈方形安装在压力储罐胶囊的两个底座上，在安装过程中，在处于同一侧的两组装配机之间加设连杆组件21连接，即将连杆组件21的两端分别螺接在两侧的装配机的连接套中，手握手柄杆22转动连接套19锁紧与连杆组件21的连接，连接套19的端部被收口环20限位在转动槽17中，因此连接套19不会从机箱座15的表面脱落；

所述连杆组件21包括铰接杆23，铰接杆23设置有两个，两个铰接杆23铰接固定，铰接杆23的外侧套设有螺纹套24，且铰接杆23的表面开设有定位孔25，定位孔25的内部插接有制动插杆26，制动插杆26贯穿螺纹套24的外壁，制动插杆26的端部设置有指环27，且制动插杆26的端部板体体上设置有拉伸弹簧28，拉伸弹簧28的另一端固定在弹簧槽29中，弹簧槽29开设在螺纹套24的外壁上，且铰接杆23的杆体上套设有胶皮圈30，胶皮圈30与定位孔25对应分布，且螺纹套24的内壁上设置有橡胶挡圈31，对连杆组件21伸缩调节时，大拇指和食指分被扣在螺纹套24两侧的指环27中，然后扩撑两个手指间距，此时制动插杆26从定位孔25中脱离，且拉伸弹簧28处于张拉状态，但要确保制动插杆26端部依旧插接在螺纹套24的板体上，如此，通过拉动制动插杆26带动螺纹套24沿着铰接杆23滑动，滑动过程中，橡胶挡圈31与胶皮圈30接触时会有一点阻尼，这是为了提醒使用者此处有定位孔25，可放松指环27使制动插杆26被拉伸弹簧28回弹牵拉插入定位孔25中，当然，需要将螺纹套24拉到所需的延长长度后再找寻就近的定位孔25进行制动。

工作原理：实际工作时，将安装架1的开口推向压力储罐胶囊的底座上，然后启动第一液压缸4，第一液压缸4轴体伸长推动橡胶片6对压力储罐胶囊的底座夹持，橡胶片6增加夹持板5与压力储罐胶囊底座之间的摩擦，避免侧滑，继续伸长第一液压缸4的轴体，将突刺7紧紧地挤压在压力储罐胶囊的底座表面，实现两组橡胶片6稳固的对压力储罐胶囊底座夹持，橡胶片6移动过程中，牵拉杆9穿过安装架1位移，实现对橡胶片6的导向作用，多组装配机呈方形安装在压力储罐胶囊的两个底座上，在安装过程中，在处于同一侧的两组装配机之间加设连杆组件21连接，即将连杆组件21的两端分别螺接在两侧的装配机的连接套中，手握手柄杆22转动连接套19锁紧与连杆组件21的连接，连接套19的端部被收口环20限位在转动槽17中，因此连接套19不会从机箱座15的表面脱落，待多组装配机安装完成后，同时启动多组第二液压缸13将安装架1向上抬升，此时被夹持的压力储罐胶囊同步升起，然后固定在压力储罐胶囊前端的牵引机拉动压力储罐胶囊前行即可，其中，机箱座15的内部安装有蓄电池为第二液压缸13和第一液压缸4供电。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种压力储罐胶囊装配机，包括安装架(1)和机箱座(15)，其特征在于：所述安装架(1)的表面设置有固定架(2)，所述固定架(2)的底面与安装架(1)之间设置有斜撑板(3)，固定架(2)的内部设置有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的轴体贯穿安装架(1)，第一液压缸(4)的轴体端部设置有夹持板(5)，安装架(1)的底面设置有连接架(11)，所述连接架(11)的底面设置有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)处于安装槽(14)的内部，所述安装槽(14)开设在机箱座(15)的顶面上，所述机箱座(15)的底面设置有万向轮(16)，机箱座(15)的表面转动连接有连接套(19)，所述连接套(19)的内部螺接有连杆组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述安装架(1)呈“匚”字形框架结构，固定架(2)设置有两个，两个固定架(2)分别处于安装架(1)的两个弯折板体上，且斜撑板(3)呈梯形板状结构，斜撑板(3)设置有两个，两个斜撑板(3)关于固定架(2)的顶面中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述夹持板(5)的表面设置有橡胶片(6)，且夹持板(5)的表面设置有突刺(7)。

4.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述夹持板(5)的顶面和夹持板(5)的底面上均设置有套筒(8)，套筒(8)的内部插接有牵拉杆(9)，牵拉杆(9)贯穿安装架(1)，且牵拉杆(9)的端部设置有挡板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述连接架(11)呈“匚”字形结构，连接架(11)设置有两个，两个连接架(11)分别处于安装架(1)的两个弯折板的下方，连接架(11)的内壁上设置有加固撑板(12)，加固撑板(12)呈“X”字形板状结构。

6.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述连接套(19)的端部设置有限位转板(18)，限位转板(18)转动连接在转动槽(17)的内部，转动槽(17)开设在机箱座(15)的表面上。

7.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述连接套(19)的外侧套设有收口环(20)，收口环(20)固定在转动槽(17)的内壁上，连接套(19)的外壁上设置有手柄杆(22)。

8.根据权利要求1所述的一种压力储罐胶囊装配机，其特征在于：所述连杆组件(21)包括铰接杆(23)，铰接杆(23)设置有两个，两个铰接杆(23)铰接固定，铰接杆(23)的外侧套设有螺纹套(24)，且铰接杆(23)的表面开设有定位孔(25)，定位孔(25)的内部插接有制动插杆(26)，制动插杆(26)贯穿螺纹套(24)的外壁，制动插杆(26)的端部设置有指环(27)，且制动插杆(26)的端部板体体上设置有拉伸弹簧(28)，拉伸弹簧(28)的另一端固定在弹簧槽(29)中，弹簧槽(29)开设在螺纹套(24)的外壁上，且铰接杆(23)的杆体上套设有胶皮圈(30)，胶皮圈(30)与定位孔(25)对应分布，且螺纹套(24)的内壁上设置有橡胶挡圈(31)。

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