CN106425978A - 一种压力储罐胶囊装配机 - Google Patents

Abstract

一种压力储罐胶囊装配机。本发明属于机电自动化领域。公知的压力储罐胶囊的安装工作，由数名工人手工完成，不仅劳动强度大，而且小空间作业易使人窒息和碰伤，刮伤胶囊影响正常使用。本发明利用压力储罐外型相似性，设计了一种通用性强的压力储罐胶囊安装设备。其方案是：工作气缸由升降气缸调整到工作高度，人工将胶囊套人工作气缸活塞杆上，真空泵抽吸胶囊内空气缩小安装体积，然后送入罐体内；压缩机给密封盘充气封堵胶囊的出口，再向胶囊内充气使胶囊膨胀，辅助拉索使胶囊出口靠近罐体出口进行安装就位。本发明具有适用压力储罐跨度大，满足市场常用规格的压力储罐；实现了结构合理，通用性强、降低人工成本、消除安全隐患和避免胶囊损伤的目的。

Description

一种压力储罐胶囊装配机

技术领域

本发明涉及一种将压力储罐胶囊装入压力储罐罐体中的设备，属于机电自动化领域。

背景技术

目前，公知的压力储罐胶囊的安装工作，均由数名工人手工完成，不仅劳动强度大，效率低，而且在压力储罐有限的空间内作业，容易使人窒息、不适和受伤，存在一定的安全隐患，操作不当极易刮伤胶囊，影响胶囊的使用寿命。

发明内容

为了解决人工装配胶囊的各种问题，本发明利用卧式、立式各个规格压力储罐外型结构的相似性，发明了一种适用市场上常用的压力储罐胶囊的安装设备。采用的方案是：将升降气缸02、空压机07、真空泵08、支撑架15安装于底座01上方；脚轮16安装于底座01下方，以方便调整工作方位和转场；升降气缸02用于调整工作气缸03工作高度；空压机07给气缸和充气密封盘06、09、10、12提供气源；真空泵08用于抽吸胶囊JN内空气,缩小安装体积，便于胶囊安装；工作气缸03安装在托盘11上，随升降气缸02的活塞杆上下运动；支撑架15用于托盘11活动的导向及支撑、并作为控制箱04和阀岛05的安装座；工作气缸03根据安装胶囊的长度调节活塞杆，并用于撑托胶囊JN送入罐体GT内；工作气缸03缸体上装有人孔GTa充气密封盘06，用于密封胶囊JN人孔，活塞杆端部配置副人孔GTb充气密封盘09，用于密封胶囊JN副人孔，活动充气密封盘10、12用于密封胶囊JN上出口GTc、下出口GTd；电控箱04用于控制及保护空压机和真空泵运行；阀岛中的手动方向阀用于051控制胶囊JN抽真空、052用于控制向胶囊JN和充气密封盘内充气压，053用于控制升降气缸02、054用于控制工作气缸03;节流阀055a~056b用于调节流量，061、091、101、121为手动快排阀，便于充气密封盘就近退出密封状态，快速接头057、062、092、102、122、、JNj为快速接头，以便便携式管路17快速与充气密封盘和胶囊接口口连接；便携式管路17由螺旋式软气管171、按压式气阀172、管插头组成。

本发明具有适用压力储罐规格跨度大，满足市场常用规格的压力储罐胶囊的安装；实现了结构合理，通用性强、降低人工成本、消除安全隐患和避免胶囊损伤的目的。目前，市场中尚无此类设备的应用。

附图说明

图1为有人孔压力储罐胶囊装配效果图；图2为无人孔压力储罐胶囊装配效果图；图3为压力储罐胶囊装配机气控原理图；图4为充气密封盘结构图。

具体实施方式

将设备推至安装现场，锁定脚轮16;接通电源，控制电控箱04，起动空压机07（亦可就将外接气源从快速接头13接入）后，根据胶囊上有无人孔进行相应的安装：

1.针对有人孔胶囊，安装时调节三联件14中的减压阀14a至气缸工作压力，调整升降气缸02的手动换向阀053，使工作气缸03处于人体方便工作的高度;调节工作气缸03的手动换向阀054，使活塞杆伸出长度为胶囊JN的安装长度；由工人将胶囊JN套在工作气缸03的活塞杆上；将胶囊JN人孔出口定位于人孔充气密封盘06上、胶囊JN副人孔出口定位于副人孔充气密封盘09上、活动充气密封盘10、12定位于胶囊JN上下出口;将便携式管路17一端插入快速接头057上，带按压式气阀172一端分别插入人孔充气密封盘06、副人孔充气密封盘09、活动充气密封盘10、12上的密封盘座的快速接头（如104a）上，分别给密封盘中对应的的密封环（如102）充气，密封住胶囊的所有出口； 将带按压式气阀172的一端插入密封盘中轴上的快速接头（如104b），起动真空泵03抽吸胶囊JN内空气并保持一定负压，胶囊JN即以工作气缸03轴线方向收缩;调节控制升降气缸02的手动换向阀053，使工作气缸03活塞杆中心轴尽量处于罐体人孔GTa的轴线位置，并将拉索穿过罐体的上出口GTc、下出口GTd，拉环则置于罐体GT外侧;由人工以罐体人孔GTa轴线方向推动设备，当人孔充气密封盘06和副人孔密封盘09到达压力储罐人孔CGa、副人孔CGb位置后，控制手动方向阀051，释放胶囊JN内负压；控制手动方向阀052向胶囊JN内充气，使胶囊JN缓慢涨起，同时拉动拉环（如107），使活动充气密封盘10和12在拉索（如106）的牵引下带动胶囊JN出口顺势接近罐体上GTc、下GTd出口;控制手动换向阀052，释放胶囊JN内空气压力；分别按下人孔充气密封盘06、副人孔充气密封盘09、活动充气密封盘10和12上的快排阀（如103）释放密封环（如102）内气压，充气密封盘退出密封工作;辅以人力使胶囊JN出口就位于罐体GT各个出口GTa、GTb、GTc、GTd; 控制手动方向阀054退回工作气缸03活塞杆后，即完成了有人孔压力储罐胶囊JN的装配。

2.针对无人孔胶囊，安装时调节三联件13中的减压阀至密封环工作压力，将活动充气密封盘10、12定位于胶囊JN上下出口; 将便携式管路17一端插入快速接头057上，带按压式气阀172一端分别插入活动密封盘11、12的快速接头（如104a）给密封盘中的密封环（如102）充气，密封胶囊的出口; 将便携式管路17，插入活动充气密封盘11、12中杆（如105）上的快速接头（如104b），控制手动方向阀051，起动真空泵08吸出胶囊JN内空气并保持一定负压，使胶囊JN成"Z"字形收缩折叠;将拉索（如106）从人孔穿过罐体GT的上出口GTc、下出口GTd，拉环（如107）置于罐体GT外侧;由人工将胶囊从罐体人孔出口GTa塞入，控制手动方向阀0501，释放胶囊JN内负压；控制手动方向阀0502向胶囊JN内充气，使胶囊JN缓慢涨起，同时拉动拉环（如107），使活动充气密封盘10和12在拉索的牵引下顺势接近罐体上出口GTc、下出口GTd；控制手动换向阀0502，释放胶囊JN内压力；分别按下活动充气密封盘10和12上的快排阀（如103）释放密封环（如102）内气压，充气密封盘退出胶囊密封工作;辅以人力使胶囊JN出口就位于罐体GT上出口GTc、下出口GTd；控制手动方向阀054退回工作气缸03活塞杆后，即完成了无人孔压力储罐胶囊的装配。

Claims (2)

1.一种压力储罐胶囊装配机，主要由机座(01)、升降缸(02)、工作气缸(03)、电控箱(04)、阀岛(05)、空压机(07)、真空泵(08)、充气密封盘(06、09、10、12)、 支撑架（15）组成，其特征是：将升降气缸、空压机、真空泵、支撑架安装于底座上方；脚轮（16）安装于底座下方，方便调整工作方位和转场；升降气缸用于调整工作气缸工作高度；空压机给气缸和充气密封盘提供气源；真空泵用于抽吸胶囊（JN）内空气,缩小安装体积，更便于胶囊的安装；工作气缸安装在托盘（11）上；支撑架用于托盘活动导向及支撑、并作为电控箱和阀岛的安装支座；工作气缸根据胶囊长度调节活塞杆，并用于撑住胶囊送入罐体（GT）内；工作气缸缸体上装有人孔充气密封盘，活塞杆端部配置副人孔充气密封盘，活动充气密封盘用于密封胶囊上下出口；电控箱用于控制及保护空压机和真空泵运行；阀岛中的手动方向阀用于控制气缸、密封环、胶囊的充、排气;节流阀用于调节流量；（063、093、103、123）快排阀用于就近释放充气密封盘压力；气管用于传输气流；快速接头（13）具备反向关闭功能，并接在空压机出口，可用来引入外接气源；三联件（14）用于气源的清洁和调节；便携式管路（17）由螺旋式软气管、按压式气阀组成。

2.根据权利1所述的充气密封盘，主要有密封环座(101)、密封环(102)，快排阀(103)、快速接头(104a、b)、中轴(105)、拉索(106)、拉环(107)、O型圏（108）、螺钉（109）、弾簧（110）、螺母（111）、手柄（112）组成，其特征是:密封盘座设有中心孔(1a)、密封环槽(1b)、孔道(1c)、快排阀座(1d)、快速接头座（1e）、弹簧座(1f)、密封环气嘴座(1g)、密封圈槽（1h）；孔道连接密封环气嘴，快排阀、快速接头(104a)，出口用螺钉封闭；密封环为环状充气气囊，侧向有一气嘴（2a）接于气嘴座，密封环套入密封环槽，密封环充气膨胀时，内壁面（2b）紧贴密封环槽底，外壁面(2c)紧贴胶囊出口内壁，起到密封出口的目的,而斜面(2d)则在受压面(2e)的压迫下保证了密封的可靠性，当密封环内未充气时，密封环在弹簧的力的作用下向轴向收缩便于安装；快排阀接于排气阀座，可就近释放密封环内气压；快速接头(104a)接于密封环座的快速接头座；中轴是一中空轴，压缩空气从中心孔道(5a)输送到胶囊内部，快速接头(104b)接于中轴的快速接头座(5b)，一端加工台阶（5c）和螺纹，以便用螺母压紧密封环安装口(2f)，保证中轴活动时密封环伸展时不致脱离；O型圈嵌入密封圈槽，用于隔离气体作用；拉索一端固定于手柄，一端连接拉环。