CN210619577U - 压力水泥板垛码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压力水泥板垛码装置，包括码垛机架、水泥板转运装置和码垛板，水泥板转运装置一侧设置有码垛机架，码垛机架的下方设置有码垛板，码垛机架之间焊接有固定梁，码垛机架上安装有转移机构，转移机构包括移动横梁、移动块、横向电机、升降支架、升降丝杆、升降电机和限位杆，码垛机架上安装有移动块，移动块前侧安装有横向电机，移动块之间焊接有移动横梁，移动横梁上方设置有升降支架，升降支架一侧安装有升降电机，升降支架内腔底部套接有升降丝杆，升降丝杆的前后设置有限位杆，升降丝杆和限位杆底部连接有抓取机构。有益效果在于：有效增强了码垛装置抓取的牢固性，避免因抓取不牢水泥板脱落造成的损伤。

Description

压力水泥板垛码装置

技术领域

本实用新型涉及压力水泥板加工技术领域，具体为压力水泥板垛码装置。

背景技术

压力水泥板制作完成后需要对其进行存放，但因其体积大，为防止其占地面积过大，就要对其进行码垛处理。但是在对压力水泥板码垛处理时，码垛装置的抓取机构不够牢固，可能造成压力水泥板的脱落，导致产品的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出在对压力水泥板码垛处理时，码垛装置的抓取机构不够牢固，可能造成压力水泥板的脱落，导致产品的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

压力水泥板垛码装置，包括码垛机架、水泥板转运装置和码垛板，所述水泥板转运装置一侧设置有所述码垛机架，所述码垛机架的下方设置有所述码垛板，所述码垛机架之间焊接有两根固定梁，所述码垛机架上安装有转移机构，所述转移机构包括移动横梁、移动块、横向电机、升降支架、升降丝杆、升降电机和限位杆，所述码垛机架上安装有两个所述移动块，所述移动块前侧安装有所述横向电机，所述横向电机输出端的啮合齿轮与所述码垛机架上方设置的齿轮导轨相互啮合，所述移动块之间焊接有所述移动横梁，所述移动横梁上方设置有所述升降支架，所述升降支架一侧安装有所述升降电机，所述升降支架内腔底部套接有所述升降丝杆，所述升降电机的输出端贯穿所述升降支架的左侧外壁，所述升降电机输出端安装的啮合齿轮与所述升降丝杆啮合连接，所述升降丝杆的前后设置有两根所述限位杆，所述升降丝杆和所述限位杆底部连接有抓取机构，所述抓取机构包括安装板、气缸、伸缩杆、抓取板、吸盘和凸起，所述安装板下方安装有四个所述气缸和三个所述吸盘，所述气缸两侧设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆贯穿两侧所述安装板，所述伸缩杆焊接连接有所述抓取板，所述抓取板的一侧设置有所述凸起。

优选的，所述水泥板转运装置包括转移带支架、滚子和传送带。

优选的，所述滚子与所述转移带支架之间通过轴承连接，所述传送带套接在所述滚子外。

优选的，所述齿轮导轨与所述码垛机架一体成型。

优选的，所横向电机通过螺栓安装在所述移动块前侧，所述升降电机通过螺栓安装在所述升降支架一侧。

优选的，所述安装板分别与所述升降丝杆、所述限位杆采用焊接连接，所述气缸和所述吸盘分别通过螺栓与所述安装板连接。

优选的，所述凸起采用硬质橡胶材质，所述凸起粘接在所述抓取板一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有抓取板和吸盘，抓取板和吸盘相互配合共同抓取，增强了装置抓取的牢固性。

2.抓取板一侧设置有凸起，能够进一步增加抓取装置的牢固性，可以避免码垛过程中的水泥板的脱落。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的抓取机构和转移机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的抓取机构和转移机构的右视图；

图5是本实用新型的抓取机构和转移机构的仰视图。

图中标号：1、码垛机架；101、齿轮导轨；102、固定梁；2、水泥板转运装置；201、转移带支架；202、滚子；203、传送带；3、码垛板；4、抓取机构； 401、安装板；402、气缸；403、伸缩杆；404、抓取板；405、吸盘；406、凸起；5、转移机构；501、移动横梁；502、移动块；503、横向电机；504、升降支架；505、升降丝杆；506、升降电机；507、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，压力水泥板垛码装置，包括码垛机架1、水泥板转运装置2和码垛板3，水泥板转运装置2一侧设置有码垛机架1，码垛机架1的下方设置有码垛板3，码垛机架1之间焊接有两根固定梁102，固定梁102有效的保证码垛机架1的稳定，码垛机架1上安装有转移机构5，转移机构5包括移动横梁501、移动块502、横向电机503、升降支架504、升降丝杆505、升降电机506和限位杆507，码垛机架1上安装有两个移动块502，移动块502前侧安装有横向电机503，横向电机503提供横向移动的动力，横向电机503输出端的啮合齿轮与码垛机架1上方设置的齿轮导轨101相互啮合，移动块502之间焊接有移动横梁501，移动横梁501上方设置有升降支架504，升降支架504一侧安装有升降电机506，升降支架504内腔底部套接有升降丝杆505，升降电机506的输出端贯穿升降支架504的左侧外壁，升降电机506提供升降动力，升降电机506输出端安装的啮合齿轮与升降丝杆 505啮合连接，升降丝杆505的前后设置有两根限位杆507，限位杆507保证抓取机构4的移动不会偏移，升降丝杆505和限位杆507底部连接有抓取机构4，抓取机构4包括安装板401、气缸402、伸缩杆403、抓取板404、吸盘405和凸起406，安装板401下方安装有四个气缸402和三个吸盘405，气缸402两侧设置有伸缩杆403，伸缩杆403贯穿两侧安装板401，伸缩杆403焊接连接有抓取板404，抓取板404的一侧设置有凸起406，设置凸起406增强抓取的牢固性。

优选的，水泥板转运装置2包括转移带支架201、滚子202和传送带203，滚子202与转移带支架201之间通过轴承连接，传送带203套接在滚子202外，齿轮导轨101与码垛机架1一体成型，横向电机503通过螺栓安装在移动块502 前侧，升降电机506通过螺栓安装在升降支架504一侧，安装板401分别与升降丝杆505、限位杆507采用焊接连接，气缸402和吸盘405分别通过螺栓与安装板401连接，凸起406采用硬质橡胶材质，凸起406粘接在抓取板404一侧。

本实用新型的工作原理及使用流程：水泥板通过水泥板转运装置2运输至码垛机架1下方，转移机构5中的横向电机503工作带动移动横梁501运动，连接在转移机构5下的抓取机构4随之到达水泥板上方，升降电机506工作升降丝杆505向下运动，抓取机构4接触水泥板，气缸402工作，抓紧板404收缩抓紧水泥板，同时吸盘405吸住水泥板，升降电机506工作收回抓取机构4，然后在转移机构5工作将水泥板放置在码垛板3上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.压力水泥板垛码装置，包括码垛机架(1)、水泥板转运装置(2)和码垛板(3)，其特征在于：所述水泥板转运装置(2)一侧设置有所述码垛机架(1)，所述码垛机架(1)的下方设置有所述码垛板(3)，所述码垛机架(1)之间焊接有两根固定梁(102)，所述码垛机架(1)上安装有转移机构(5)，所述转移机构(5)包括移动横梁(501)、移动块(502)、横向电机(503)、升降支架(504)、升降丝杆(505)、升降电机(506)和限位杆(507)，所述码垛机架(1)上安装有两个所述移动块(502)，所述移动块(502)前侧安装有所述横向电机(503)，所述横向电机(503)输出端的啮合齿轮与所述码垛机架(1)上方设置的齿轮导轨(101)相互啮合，所述移动块(502)之间焊接有所述移动横梁(501)，所述移动横梁(501)上方设置有所述升降支架(504)，所述升降支架(504)一侧安装有所述升降电机(506)，所述升降支架(504)内腔底部套接有所述升降丝杆(505)，所述升降电机(506)的输出端贯穿所述升降支架(504)的左侧外壁，所述升降电机(506)输出端安装的啮合齿轮与所述升降丝杆(505)啮合连接，所述升降丝杆(505)的前后设置有两根所述限位杆(507)，所述升降丝杆(505)和所述限位杆(507)底部连接有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)包括安装板(401)、气缸(402)、伸缩杆(403)、抓取板(404)、吸盘(405)和凸起(406)，所述安装板(401)下方安装有四个所述气缸(402)和三个所述吸盘(405)，所述气缸(402)两侧设置有所述伸缩杆(403)，所述伸缩杆(403)贯穿两侧所述安装板(401)，所述伸缩杆(403)焊接连接有所述抓取板(404)，所述抓取板(404)的一侧设置有所述凸起(406)。

2.根据权利要求1所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所述水泥板转运装置(2)包括转移带支架(201)、滚子(202)和传送带(203)。

3.根据权利要求2所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所述滚子(202) 与所述转移带支架(201)之间通过轴承连接，所述传送带(203)套接在所述滚子(202)外。

4.根据权利要求1所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所述齿轮导轨(101)与所述码垛机架(1)一体成型。

5.根据权利要求1所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所横向电机(503)通过螺栓安装在所述移动块(502)前侧，所述升降电机(506)通过螺栓安装在所述升降支架(504)一侧。

6.根据权利要求1所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所述安装板(401)分别与所述升降丝杆(505)、所述限位杆(507)采用焊接连接，所述气缸(402)和所述吸盘(405)分别通过螺栓与所述安装板(401)连接。

7.根据权利要求1所述的压力水泥板垛码装置，其特征在于：所述凸起(406)采用硬质橡胶材质，所述凸起(406)粘接在所述抓取板(404)一侧。

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