CN218747729U - 基于覆膜机用抓取下料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了基于覆膜机用抓取下料装置，属于机械技术领域。该基于覆膜机用抓取下料装置包括机架、架板和阻拦机构。所述机架的上端部设置有横向输送机，所述横向输送机的活动端安装有竖向输送机；所述架板连接于所述竖向输送机的活动端，且所述架板的表面设置有真空吊具；所述阻拦机构包括横向连接件和竖向阻拦件，所述横向连接件连接于所述架板。本申请通过竖向输送机和架板配合，对真空吊具、横向连接件和竖向阻拦件进行升降，使真空吊具移动到工件的表面，对工件进行吸附、抓取，而竖向阻拦件会移动到工件的一侧，竖向阻拦件便会阻碍覆膜机对工件进行输送，停止工件的移动，更利于真空吊具对工件进行抓取。
Description
技术领域
本申请涉及机械领域，具体而言，涉及基于覆膜机用抓取下料装置。
背景技术
一般来说，覆膜机是一种用于纸类、薄膜专用设备，覆膜机自动化程度高，在对工件进行覆膜后，会对工件进行输送，并利用真空吸盘等设备对工件进行抓取、下料。
申请号为“CN201810406042.3”的专利，提供了“一种自动覆膜机的覆膜机构”，其中便是采用真空吸盘抓取工件，但是覆膜机会对工件进行输送，在抓取工件时会影响抓取的效果，容易导致工件抓取失败。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本申请提供了基于覆膜机用抓取下料装置，旨在改善工件抓取时易移动的问题。
本申请实施例提供了基于覆膜机用抓取下料装置，包括机架、架板和阻拦机构。所述机架的上端部设置有横向输送机，所述横向输送机的活动端安装有竖向输送机；所述架板连接于所述竖向输送机的活动端，且所述架板的表面设置有真空吊具；所述阻拦机构包括横向连接件和竖向阻拦件，所述横向连接件连接于所述架板，所述竖向阻拦件安装在所述横向连接件的一侧。
在上述实现过程中，该竖向输送机用于对架板及其表面的真空吊具进行下降，使真空吊具与覆膜机输送的工件接触，真空吊具便可以对工件进行吸附、抓取，然后由竖向输送机对真空吊具和工件进行提升，使工件与覆膜机分开，并由横向输送机对工件进行输送，达到工件抓取下料的目的，而竖向输送机在对架板进行升降时，横向连接件会带动竖向阻拦件移动，使竖向阻拦件和真空吊具同步进行升降，在真空吊具移动到工件的上方，对工件进行抓取时，竖向阻拦件会移动到工件的一侧，竖向阻拦件便会阻碍覆膜机对工件进行输送，停止工件的移动，更利于真空吊具对工件进行抓取。
在一种具体的实施方案中，所述机架的上端面设置为框形架体结构，所述机架的下端面具有至少两个支柱；进一步地，所述横向输送机为电动滑台，所述竖向输送机为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。
在上述实现过程中，在将机架安装在覆膜机的下料处时，支柱的设置，可提高机架上端部的横向输送机与覆膜机之间的距离，避免横向输送机影响覆膜机的正常运作。
在一种具体的实施方案中，所述架板的上端面固定有至少两个导向杆，且所述导向杆的顶端滑动贯穿所述横向输送机的活动端。
在上述实现过程中，该横向输送机的活动端通过限制导向杆的移动，可使架板的升降更稳定。
在一种具体的实施方案中，所述横向连接件包括横连杆和连接块，所述横连杆一端固定连接于所述架板，所述连接块固定于所述横连杆的表面，且所述连接块与所述竖向阻拦件连接。
在上述实现过程中，该横连杆用于将架板和连接块连接在一起，则可以对竖向阻拦件进行架设，该连接块在横连杆表面的位置可根据实际需要确定。
在一种具体的实施方案中，所述横连杆设置有两个，且两个所述横连杆分别位于所述连接块的两侧。
在上述实现过程中，设置多个横连杆，可稳定的对连接块进行支撑、架设。
在一种具体的实施方案中，所述竖向阻拦件包括竖挡板和角板，所述竖挡板固定连接于所述连接块，所述角板设置与所述竖挡板的下端部。
在上述实现过程中，该竖挡板和角板均可阻碍覆膜机输送的工件的移动，并且角板还可以卡住工件，进一步限制工件的移动。
在一种具体的实施方案中，所述角板对称设置有两个，且所述角板的下端面和所述竖挡板的下端面平齐。
在上述实现过程中，设置两个角板，可更好的限制工件的移动。
有益效果：本申请提供了基于覆膜机用抓取下料装置，通过竖向输送机和架板配合，对真空吊具、横向连接件和竖向阻拦件进行升降，使真空吊具移动到工件的表面，对工件进行吸附、抓取，而竖向阻拦件会移动到工件的一侧，竖向阻拦件便会阻碍覆膜机对工件进行输送，停止工件的移动，更利于真空吊具对工件进行抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的基于覆膜机用抓取下料装置结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的架板结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的横向连接件结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的竖向阻拦件结构示意图。
图中：100-机架；110-横向输送机；120-竖向输送机；200-架板；210-真空吊具；220-导向杆；300-阻拦机构；310-横向连接件；311-横连杆；312-连接块；320-竖向阻拦件；321-竖挡板；322-角板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
请参阅图1-图4，本申请提供基于覆膜机用抓取下料装置，包括机架100、架板200和阻拦机构300。其中，架板200通过可移动的方式与机架100连接，而阻拦机构300连接于架板200.
机架100的上端部设置有横向输送机110，横向输送机110的活动端安装有竖向输送机120；
架板200连接于竖向输送机120的活动端，且架板200的表面设置有真空吊具210；
阻拦机构300包括横向连接件310和竖向阻拦件320，横向连接件310连接于架板200，竖向阻拦件320安装在横向连接件310的一侧。
在上述实现过程中，该竖向输送机120用于对架板200及其表面的真空吊具210进行下降，使真空吊具210与覆膜机输送的工件接触，真空吊具210便可以对工件进行吸附、抓取，然后由竖向输送机120对真空吊具210和工件进行提升，使工件与覆膜机分开，并由横向输送机110对工件进行输送，达到工件抓取下料的目的，而竖向输送机120在对架板200进行升降时，横向连接件310会带动竖向阻拦件320移动，使竖向阻拦件320和真空吊具210同步进行升降，在真空吊具210移动到工件的上方，对工件进行抓取时，竖向阻拦件320会移动到工件的一侧，竖向阻拦件320便会阻碍覆膜机对工件进行输送，停止工件的移动，更利于真空吊具210对工件进行抓取。
在一种具体的实施方案中，机架100的上端面设置为框形架体结构，机架100的下端面具有至少两个支柱；进一步地，横向输送机110为电动滑台，竖向输送机120为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。
在上述实现过程中，在将机架100安装在覆膜机的下料处时，支柱的设置，可提高机架100上端部的横向输送机110与覆膜机之间的距离，避免横向输送机110影响覆膜机的正常运作。
在一种具体的实施方案中，架板200的上端面固定有至少两个导向杆220，且导向杆220的顶端滑动贯穿横向输送机110的活动端。
在上述实现过程中，该横向输送机110的活动端通过限制导向杆220的移动，可使架板200的升降更稳定。
在一种具体的实施方案中，横向连接件310包括横连杆311和连接块312，横连杆311一端固定连接于架板200，连接块312固定于横连杆311的表面，且连接块312与竖向阻拦件320连接。
在上述实现过程中，该横连杆311用于将架板200和连接块312连接在一起，则可以对竖向阻拦件320进行架设，该连接块312在横连杆311表面的位置可根据实际需要确定。
在一种具体的实施方案中，横连杆311设置有两个，且两个横连杆311分别位于连接块312的两侧。
在上述实现过程中，设置多个横连杆311，可稳定的对连接块312进行支撑、架设。
在一种具体的实施方案中，竖向阻拦件320包括竖挡板321和角板322，竖挡板321固定连接于连接块312，角板322设置与竖挡板321的下端部。
在上述实现过程中，该竖挡板321和角板322均可阻碍覆膜机输送的工件的移动，并且角板322还可以卡住工件，进一步限制工件的移动。
在一种具体的实施方案中，角板322对称设置有两个，且角板322的下端面和竖挡板321的下端面平齐。
在上述实现过程中，设置两个角板322，可更好的限制工件的移动。
具体的，该基于覆膜机用抓取下料装置在使用时，将机架100安装在覆膜机的下料处，在覆膜机对工件进行下料时，由竖向输送机120对架板200进行下降，可使真空吊具210、横向连接件310和竖向阻拦件320进行下降，使真空吊具210与覆膜机输送的工件接触，真空吊具210便可以对工件进行吸附、抓取，而竖向阻拦件320会移动到工件的一侧，竖向阻拦件320便会阻碍覆膜机对工件进行输送，停止工件的移动，更利于真空吊具210对工件进行抓取。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (8)
1.基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，包括
机架(100)，所述机架(100)的上端部设置有横向输送机(110)，所述横向输送机(110)的活动端安装有竖向输送机(120)；
架板(200)，所述架板(200)连接于所述竖向输送机(120)的活动端，且所述架板(200)的表面设置有真空吊具(210)；
阻拦机构(300)，所述阻拦机构(300)包括横向连接件(310)和竖向阻拦件(320)，所述横向连接件(310)连接于所述架板(200)，所述竖向阻拦件(320)安装在所述横向连接件(310)的一侧。
2.根据权利要求1所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述机架(100)的上端面设置为框形架体结构，所述机架(100)的下端面具有至少两个支柱。
3.根据权利要求1所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述横向输送机(110)为电动滑台，所述竖向输送机(120)为气缸、液压缸和电缸中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述架板(200)的上端面固定有至少两个导向杆(220)，且所述导向杆(220)的顶端滑动贯穿所述横向输送机(110)的活动端。
5.根据权利要求1所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述横向连接件(310)包括横连杆(311)和连接块(312)，所述横连杆(311)一端固定连接于所述架板(200)，所述连接块(312)固定于所述横连杆(311)的表面，且所述连接块(312)与所述竖向阻拦件(320)连接。
6.根据权利要求5所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述横连杆(311)设置有两个，且两个所述横连杆(311)分别位于所述连接块(312)的两侧。
7.根据权利要求5所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述竖向阻拦件(320)包括竖挡板(321)和角板(322)，所述竖挡板(321)固定连接于所述连接块(312)，所述角板(322)设置与所述竖挡板(321)的下端部。
8.根据权利要求7所述的基于覆膜机用抓取下料装置，其特征在于，所述角板(322)对称设置有两个，且所述角板(322)的下端面和所述竖挡板(321)的下端面平齐。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Grab and discharge device based on laminating machine Effective date of registration: 20231027 Granted publication date: 20230328 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guilin branch Pledgor: Guilin Leen Optical Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023450000136 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |