CN220722821U - 一种笼式夹具及装车码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笼式夹具及装车码垛系统，笼式夹具包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。该笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高，结构简单，实施成本低，并且采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。

Description

一种笼式夹具及装车码垛系统

技术领域

本实用新型涉及货车装箱技术领域，尤其是一种笼式夹具及装车码垛系统。

背景技术

货箱的装箱一直是困扰货运行业的一个难题，目前常规的码垛方式均存在一定的缺陷：1、采用人工码垛的效率低，用工成本高，并且作业安全风险大；2、采用悬臂式机械臂配合夹具进行码垛，由于机械臂的悬挑式结构导致其承载能力有限，一次能够码垛的数量非常有限，虽然能够企业节省人力成本和降低施工安全风险，但是作业效率并没有明显的提高，由于机械臂的采购成本高，在一定程度上加大了企业的一次性投入成本，阻碍了智能化码垛装修的普及程度。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种笼式夹具及装车码垛系统，该笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高，结构简单，实施成本低，并且采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。

一种笼式夹具，包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。

作为上述技术方案的优选，所述阻挡架为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架套装在定位框的上层横杆上。

作为上述技术方案的优选，所述移动托板由多根平行设置的滚筒组成。

一种采用上述任意一项笼式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述笼式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。

作为上述技术方案的优选，所述导向梁设有两条，分别与一组笼式夹具配合使用，两组笼式夹具分段作业，分别用于横向输送线和纵向输送线的货箱的夹持，用于与纵向输送线配合使用的导向梁设有向纵向输送线一侧弯折的弧形导向段。

作为上述技术方案的优选，所述导向梁采用H型钢，所述定位架呈U型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构简单，实施成本低，降低了企业的使用门槛，适于推广应用。

2、笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高。

3、采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。

附图说明

图1为笼式夹具的结构示意图一。

图2为笼式夹具的结构示意图二。

图3为伸缩架、走形支座、导向梁及笼式夹具的结构示意图。

图4为装车码垛系统的结构示意图。

附图标记如下：1-定位框、2-阻挡架、3-对齐板、4-下压板、5-移动托板、6-气缸一、7-气缸二、8-气缸三、9-直线滑轨副、10-主框架、11-伸缩架、12-走形支座、13-导向梁、14-定位架、15-横向输送线、16-纵向输送线、17-弧形导向段。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所述的一种笼式夹具，包括定位框1、阻挡架2、对齐板3、下压板4及移动托板5，所述定位框1为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架2垂直安装于所述定位框1的中部，通过气缸一6驱动垂直升降，所述对齐板3平行安装于所述定位框1内底部两侧，通过气缸二7驱动相对移动，所述下压板4安装于所述定位框1内顶部，通过气缸三8驱动垂直升降，所述移动托板5通过直线滑轨副9安装于所述定位框1内底部，能够沿定位框1滑动。

在本实施例中，所述阻挡架2为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架2套装在定位框1的上层横杆上。

在本实施例中，所述移动托板5由多根平行设置的滚筒组成。

如图3、图4所示的一种采用上述任意一项笼式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架10、伸缩架11、走形支座12、导向梁13，所述导向梁13通过多组定位架14吊装于主框架14内顶部，所述伸缩架11通过走形支座12吊装于导向梁13下方且通过走形支座12驱动沿着导向梁13行走，所述笼式夹具安装于所述伸缩架11底部，通过伸缩架11驱动垂直升降。

在本实施例中，所述导向梁13设有两条，分别与一组笼式夹具配合使用，两组笼式夹具分段作业，分别用于横向输送线15和纵向输送线16的货箱的夹持，用于与纵向输送线15配合使用的导向梁13设有向纵向输送线15一侧弯折的弧形导向段17。

在本实施例中，所述导向梁13采用H型钢，所述定位架14呈U型，所述导向梁13焊接于所述定位架14底部。

笼式夹具的动作流程如下：

①移动托板5先承接滚筒输送线上料，一次上料一整排(滚筒输送线上的可以设置两根循环的横杆用于推挤货箱)；

②定位框1内的阻挡架2用于保证每排进入定位框1的货箱整齐排列；

③气缸二7驱动对齐板3相对移动，用于保证货箱竖直方向上对齐；

④货箱在移动托板5上码放一整层后，气缸一6驱动阻挡架2上升，移动托板5向前移动一个工位后，阻挡架2再次落下，移动托板5再向后移动一个工位，货箱即可以利用阻挡架2的反作用力下行至车厢上；

⑤下压板4通过气缸三8驱动，为货箱提供轻微的下压力，使货箱更稳定的码放到指定位置。

采用该笼式夹具的装车码垛系统可以通过设置多组夹具实现货车的分段式作业，伸缩架11用于驱动夹具垂直升降，走形支座12用于驱动伸缩架11和夹具沿着导向梁13同步移动。其中，伸缩架11和走形支座12为本领域的常规技术设备，在此不做详细描述。

笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高，结构简单，实施成本低，降低了企业的使用门槛，适于推广应用，采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种笼式夹具，其特征在于：包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。

2.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述阻挡架为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架套装在定位框的上层横杆上。

3.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述移动托板由多根平行设置的滚筒组成。

4.一种采用权利要求1-3任意一项笼式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述笼式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。

5.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁设有两条，分别与一组笼式夹具配合使用，两组笼式夹具分段作业，分别用于横向输送线和纵向输送线的货箱的夹持，用于与纵向输送线配合使用的导向梁设有向纵向输送线一侧弯折的弧形导向段。

6.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁采用H型钢，所述定位架呈U型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。