CN216917662U - 一种托盘供栈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘供栈机，包括机架、横向移动组件与垂直升降组件；所述机架两侧设置有安装板，两安装板之间安装所述横向移动组件，所述横向移动组件连接有位于所述栈板输送线上端两侧的夹臂，所述横向移动组件驱动所述夹臂在垂直于所述栈板输送线的方向进行往复移动；所述垂直升降组件连接所述横向移动组件两侧的安装板以带动所述夹臂垂直升降；所述机架上还对称设置有位于所述栈板输送线上端两侧的垂直导板，两所述垂直导板位于两所述夹臂之间；两所述夹臂沿其平行于栈板输送线的长度方向分别对应设置有两个水平插板。本实用新型提供的栈板供给机，可以实现自动供栈板、收栈的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且安全方便。

Description

一种托盘供栈机

技术领域

本实用新型涉及供栈机技术领域，具体涉及一种托盘供栈机。

背景技术

栈板，即托盘，是使静态货物转变为动态货物的媒介物的载货平台，而且是活动的平台。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上栈板便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

在工业流程作业中，需要将栈板等供给至后续工序以方便承载相关产品，现有技术都是需要人工将栈板等摆放在输送线上再输送至后续工序，这样存在劳动强度大、工作效率低的状况，且人工操作存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托盘供栈机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘供栈机，用于在栈板输送线上进行供栈与收栈，包括机架、横向移动组件与垂直升降组件；所述机架两侧设置有安装板，两安装板之间安装所述横向移动组件，所述横向移动组件连接有位于所述栈板输送线上端两侧的夹臂，所述横向移动组件驱动所述夹臂在垂直于所述栈板输送线的方向进行往复移动；所述垂直升降组件连接所述横向移动组件两侧的安装板以带动所述夹臂垂直升降；所述机架上还对称设置有位于所述栈板输送线上端两侧的垂直导板，两所述垂直导板位于两所述夹臂之间；两所述夹臂沿其平行于栈板输送线的长度方向分别对应设置有两个水平插板。

作为本实用新型的优选设置，所述机架包括设置于栈板输送线下方的底板、设置于底板两侧的支撑柱、以及连接于支撑柱顶板的横梁。

作为本实用新型的优选设置，所述垂直升降组件包括：设置于所述机架两侧的垂直导轨、安装于所述垂直导轨上的第一滑块以及设置于机架上端两侧的第一同步气缸，所述第一滑块固接所述安装板，且所述第一同步气缸的活塞杆竖直向下设置并与所述安装板相固接。

作为本实用新型的优选设置，所述横向移动组件包括：固定于两所述安装板之间的横向导杆、滑动安装于所述横向导杆两侧的滑套，所述滑套固接所述夹臂；以及通过固定在所述横向导杆两侧的气缸安装板与所述横向导杆平行安装的两个第二同步气缸，所述第二同步气缸带动所述滑套沿所述横向导杆往复滑动。

作为本实用新型的优选设置，所述安装板间横向导杆数量为两个，每一个所述横向导杆两侧均滑动安装有所述滑套，同侧滑套通过滑套连接板相连接，所述第二同步气缸活塞杆固接所述滑套连接板。

作为本实用新型的优选设置，所述夹臂上固定有垂直于所述插板的导向板。

作为本实用新型的优选设置，所述机架的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚。

作为本实用新型的优选设置，所述垂直导板为L型直角导板。

作为本实用新型的优选设置，所述垂直导板与所述机架螺栓连接，包括：设置于垂直导板上的连接板，所述连接板上设置有条形槽；所述机架上对应设置有沿所述条形槽长度方向等间隔设置多个螺栓孔，所述螺栓穿过所述条形槽拧入所述螺栓孔内以将所述连接板紧固于所述机架上。

作为本实用新型的优选设置，所述机架中部开设有通槽；所述垂直导板上的连接板数量为2个，两所述连接板分别与机架上端面以及通槽内下端面通过螺栓连接。

本实用新型提供托盘供栈机，通过横向移动组件的两个第二同步气缸带动夹臂相互靠近或者远离，通过设置在夹臂上设置的两个插板插入栈板两侧的叉孔内，通过垂直升降组件带动横向移动组件整体升降，进而带动插板上承载的栈板升降；收栈时，夹臂托举已完成收栈的n个栈板上升，待输送线上的栈板输送到已收栈的n个栈板正下方时，夹臂下移使已收栈的n个栈板码垛在输送线上的栈板上，夹臂退出叉孔，并下移插入位于最底部栈板的叉孔内，托举n+1个栈板上移，如此往复，实现码垛收栈作业；供栈时，夹臂托举已码垛n个栈板下移，使其最低部栈板与输送线相接触后，夹臂退出叉孔并上移插入位于最低部栈板上方的栈板叉孔内，并托举n-1个栈板上移，使最低部的栈板脱离码垛，能够沿输送线进行输送，如此往复，实现供栈作业。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的栈板供给机，结构简单合理、操控性强，可以实现自动供栈、收栈的操作，输送栈板效果好；代替了原先人工搬运摆放栈板的过程，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且安全方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的托盘供栈机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的托盘供栈机的前视图；

图3是本实用新型提供的托盘供栈机的后视图；

图4是本实用新型提供的托盘供栈机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1～3，本实施例提供一种托盘供栈机，用于在栈板输送线1上进行供栈与收栈，包括机架2、横向移动组件3与垂直升降组件4；所述机架2两侧设置有安装板5，两安装板5之间安装所述横向移动组件3，所述横向移动组件3连接有位于所述栈板输送线1上端两侧的夹臂6，所述横向移动组件3驱动所述夹臂6在垂直于所述栈板输送线1的方向进行往复移动；所述垂直升降组件4连接所述横向移动组件3两侧的安装板5以带动所述夹臂6垂直升降；所述机架2上还对称设置有位于所述栈板输送线1上端两侧的垂直导板7，两所述垂直导板7位于两所述夹臂6之间；两所述夹臂6沿其平行于栈板输送线1的长度方向分别对应设置有两个水平的插板8。

作为本实施例的一个优选技术方案，所述机架2包括设置于栈板输送线1下方的底板21、设置于底板21两侧的支撑柱22、以及连接于支撑柱22顶板的横梁23。

作为本实施例的一个优选技术方案，所述垂直升降组件4包括：设置于所述机架2两侧的垂直导轨41、安装于所述垂直导轨41上的第一滑块42以及设置于机架2上端两侧的第一同步气缸43，所述第一滑块42固接所述安装板5，且所述第一同步气缸43的活塞杆竖直向下设置并与所述安装板5相固接。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述横向移动组件3包括：固定于两所述安装板5之间的横向导杆31、滑动安装于所述横向导杆31两侧的滑套32，所述滑套32固接所述夹臂6；以及通过固定在所述横向导杆31两侧的气缸安装板33与所述横向导杆31平行安装的两个第二同步气缸34，所述第二同步气缸34带动所述滑套32沿所述横向导杆31往复滑动。

进一步地，所述安装板5间横向导杆31数量为两个，每一个所述横向导杆31两侧均滑动安装有所述滑32套，同侧滑套32通过滑套连接板35相连接，所述第二同步气缸34活塞杆固接所述滑套连接板35。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述夹臂6上固定有垂直于所述插板8的导向板9。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述垂直导板7为L型直角导板。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述垂直导板7与所述机架2螺栓连接，包括：设置于垂直导板7上的连接板11，所述连接板11上设置有条形槽12；所述机架2上对应设置有沿所述条形槽12长度方向等间隔设置多个螺栓孔13，所述螺栓穿过所述条形槽12拧入所述螺栓孔13内以将所述连接板11紧固于所述机架2上。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述机架中部2开设有通槽14；所述垂直导板7上的连接板11数量为2个，两所述连接板11分别与机架2上端面以及通槽14内下端面通过螺栓连接。

作为本实施例的一个优选技术方案，进一步地，所述机架2的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚10。

本实施例提供的托盘供栈机，通过横向移动组件3的两个第二同步气缸34带动夹臂6相互靠近或者远离，通过设置在夹臂6上设置的两个插板8插入栈板两侧的叉孔内，通过垂直升降组件4的第一同步气缸43带动横向移动组件3整体升降，进而带动插板8上承载的栈板升降；收栈时，夹臂6托举已完成收栈的n个栈板上升，待输送线上的栈板输送到已收栈的n个栈板正下方时，夹臂6下移使已收栈的n个栈板码垛在输送线上的栈板上，夹臂6退出叉孔，并下移插入位于最底部栈板的叉孔内，托举n+1个栈板上移，如此往复，实现码垛收栈作业；供栈时，夹臂6托举已码垛n个栈板下移，使其最低部栈板与输送线相接触后，夹臂6退出叉孔并上移插入位于最低部栈板上方的栈板叉孔内，并托举n-1个栈板上移，使最低部的栈板脱离码垛，能够沿输送线进行输送，如此往复，实现供栈作业。

综上所述，本实用新型提供的栈板供给机，结构简单合理、操控性强，可以实现自动供栈、收栈的操作，输送栈板效果好；代替了原先人工搬运摆放栈板的过程，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且安全方便。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种托盘供栈机，用于在栈板输送线上进行供栈与收栈，其特征在于，包括机架、横向移动组件与垂直升降组件；所述机架两侧设置有安装板，两安装板之间安装所述横向移动组件，所述横向移动组件连接有位于所述栈板输送线上端两侧的夹臂，所述横向移动组件驱动所述夹臂在垂直于所述栈板输送线的方向进行往复移动；所述垂直升降组件连接所述横向移动组件两侧的安装板以带动所述夹臂垂直升降；所述机架上还对称设置有位于所述栈板输送线上端两侧的垂直导板，两所述垂直导板位于两所述夹臂之间；两所述夹臂沿其平行于栈板输送线的长度方向分别对应设置有两个水平插板。

2.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述机架包括设置于栈板输送线下方的底板、设置于底板两侧的支撑柱、以及连接于支撑柱顶板的横梁。

3.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述垂直升降组件包括：设置于所述机架两侧的垂直导轨、安装于所述垂直导轨上的第一滑块以及设置于机架上端两侧的第一同步气缸，所述第一滑块固接所述安装板，且所述第一同步气缸的活塞杆竖直向下设置并与所述安装板相固接。

4.如权利要求3所述的托盘供栈机，其特征在于，所述横向移动组件包括：固定于两所述安装板之间的横向导杆、滑动安装于所述横向导杆两侧的滑套，所述滑套固接所述夹臂；以及通过固定在所述横向导杆两侧的气缸安装板与所述横向导杆平行安装的两个第二同步气缸，所述第二同步气缸带动所述滑套沿所述横向导杆往复滑动。

5.如权利要求4所述的托盘供栈机，其特征在于，所述安装板间横向导杆数量为两个，每一个所述横向导杆两侧均滑动安装有所述滑套，同侧滑套通过滑套连接板相连接，所述第二同步气缸活塞杆固接所述滑套连接板。

6.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述夹臂上固定有垂直于所述插板的导向板。

7.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述机架的下端四角位置均通过螺栓固定有安装地脚。

8.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述垂直导板为L型直角导板。

9.如权利要求1所述的托盘供栈机，其特征在于，所述垂直导板与所述机架螺栓连接，包括：设置于垂直导板上的连接板，所述连接板上设置有条形槽；所述机架上对应设置有沿所述条形槽长度方向等间隔设置多个螺栓孔，所述螺栓穿过所述条形槽拧入所述螺栓孔内以将所述连接板紧固于所述机架上。

10.如权利要求9所述托盘供栈机，其特征在于，所述机架中部开设有通槽；所述垂直导板上的连接板数量为2个，两所述连接板分别与机架上端面以及通槽内下端面通过螺栓连接。

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