CN117284762B - 一种阻垢剂生产输送装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阻垢剂生产输送技术领域，具体的是一种阻垢剂生产输送装置及方法，包括集合板，集合板顶部前后对称固定有滑轨，滑轨内滑动连接有电动滑块，其特征在于，所述电动滑块顶部左右对称固定有支撑杆，四个支撑杆顶部固定有吊装机构，前侧的两个支撑杆之间且位于下方固定有传送桥，集合板顶部且位于吊装机构正下方固定有吊装定位机构，集合板顶部右侧且位于两个滑轨之间位置设置有置物板。本发明针对纵排的灌装完成的阻垢剂存储罐进行输送并逐层堆放，不仅能够确保堆放完成的阻垢剂存储罐整齐，相对于传统方式中逐一对灌装完成的阻垢剂存储罐进行堆放的方式，还具有快速高效的优点。
Description
技术领域
本发明涉及阻垢剂生产输送技术领域，具体的是一种阻垢剂生产输送装置及方法。
背景技术
阻垢剂是工业冷却循环水中使用的一种水处理药剂，为防止工业循环过程中水量的蒸发引起水体杂质增长并沉淀结垢的一种工业品，阻垢剂还用于反渗透饮用水中做反渗透阻垢剂使用。
阻垢剂在生产灌装完成后，需要对其进行整体贮存，贮存前需将灌装完成的阻垢剂存储罐进行运离生产线并完成堆放，现有对灌装完成的阻垢剂存储罐进行输送的方法是，通过传送带对灌装完成的阻垢剂存储罐进行逐一输送，并且通过一一放置直至堆放成堆。现有的输送堆放方法不仅增加了堆放时对阻垢剂存储罐对齐的难度；并且输送和堆放过程中，虽然设置防护栏对阻垢剂存储罐进行定位，但是依然难以对阻垢剂存储罐进行稳定；同时放置阻垢剂存储罐的置物板直接置于地面，难以对其进行固定，在输送和堆放过程中容易发生滑动，导致阻垢剂存储罐倾倒。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种阻垢剂生产输送装置，包括集合板，集合板顶部前后对称固定有滑轨，滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块顶部左右对称固定有支撑杆，四个支撑杆顶部固定有吊装机构，前侧的两个支撑杆之间且位于下方固定有传送桥，集合板顶部且位于吊装机构正下方固定有吊装定位机构，集合板顶部右侧且位于两个滑轨之间位置设置有置物板。
所述吊装机构包括固定在四个支撑杆顶部的顶板，顶板底部中心位置固定有多级电动推杆，多级电动推杆的推送端固定有吊板，吊板底部通过四个分布在顶角位置的固定支架固定有吊送组件，吊送组件位于吊装定位机构正上方位置。
所述传送桥用于衔接前部输送装置将灌装后的阻垢剂储存罐输送至定位完成的吊送组件内；所述吊装定位机构包括固定于集合板顶部左侧且位于两个滑轨之间位置的底支块，底支块顶部固定有抵板，抵板顶部左右对称固定有吊装定位组件，吊装定位组件用于卡紧吊送组件并使其与传送桥衔接。
优选的，所述置物板底部中心位置设置有十字定位凸起，置物板底部右侧设置有斜坡，斜坡便于叉车对置物板进行抬起。
优选的，所述集合板顶部且位于对应置物板上的十字定位凸起的位置设置有十字凹槽，十字凹槽配合十字定位凸起对置物板进行定位。
优选的，所述吊送组件包括左右对称固定于四个固定支架底部的支撑板，支撑板分为一个水平段和位于水平段上下分布的两个竖直段，支撑板的水平段上侧的竖直段位于靠近另一个支撑板的一端，支撑板的水平段下侧的竖直段位于远离另一个支撑板的一端，两个支撑板之间且位于后侧固定有挡板。
优选的，所述支撑板的水平段上侧的竖直段底部铰接有活动板，两个活动板相对侧均安装有随动传送带，活动板底部与其对应侧的支撑板的下方竖直段左侧面之间铰接有多个气缸。
优选的，所述传送桥包括左右对称固定在前侧的两个支撑杆之间的固定板，两个固定板的相对侧均固定有固定纵杆，两个固定纵杆之间安装有定传送带。
优选的，每个所述固定纵杆顶部固定有多个均匀排布的防护栏，且两侧防护栏之间的距离与支撑板的上方竖直段之间的距离一致。
优选的，所述吊装定位组件包括固定在抵板顶部的定位板，定位板中部滑动连接有滑杆，滑杆靠近两个吊装定位组件对称轴的一端固定有卡板，滑杆远离两个吊装定位组件对称轴的一端固定有限位板，卡板分为上侧倾斜段和下侧竖直段，卡板的下侧竖直段与定位板之间连接有弹簧。
本发明的有益效果在于：一、本发明采用吊装机构、传送桥和吊装定位机构相互配合的方式，将灌装完成的阻垢剂存储罐从前部灌装机构的输出端以纵排为单位进行排列并输送，其中吊装定位机构能够对吊装机构进行定位，使得吊装机构与传送桥保持齐平，并且能够对停止后的吊装机构进行左右位置的调整，使其完全与传送桥对准，从而确保灌装完成的阻垢剂存储罐的平稳输送。
二、本发明通过吊装机构内设置的双向下开结构，能够将输送完成的阻垢剂存储罐进行平稳堆放，通过气缸缓慢带动活动板转动使得输送完成的阻垢剂存储罐落位至置物板顶部并完成堆放，并且堆放完成后控制多级电动推杆带动吊送组件略微向下移动从而对滑落的阻垢剂存储罐进行扶正，使得阻垢剂存储罐堆放整齐。
三、本发明针对纵排的灌装完成的阻垢剂存储罐进行输送并逐层堆放，不仅能够确保堆放完成的阻垢剂存储罐整齐，相对于传统方式中逐一对灌装完成的阻垢剂存储罐进行堆放的方式，还具有快速高效的优点。
四、本发明通过十字凹槽和置物板底部的十字定位凸起相配合，使得能够快速对置物板进行定位，并且能够对置物板进行有效固定，确保在堆放过程中置物板以及阻垢剂存储罐的稳定，同时置物板底部右侧设置有斜坡，便于叉车对置物板进行抬起。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明支撑杆、吊装机构和传送桥的第一视角结构示意图。
图3是本发明支撑杆、吊装机构和传送桥的第二视角结构示意图。
图4是本发明吊送组件的结构示意图。
图5是本发明吊送组件的工作状态示意图。
图6是本发明吊装定位机构的结构示意图。
图7是本发明置物板的安装示意图。
图8是本发明的工作状态示意图。
图中：1、集合板；11、十字凹槽；2、滑轨；21、电动滑块；22、支撑杆；3、吊装机构；31、顶板；32、电动推杆；33、吊板；331、固定支架；34、吊送组件；341、支撑板；342、挡板；343、活动板；344、随动传送带；345、气缸；4、传送桥；41、固定板；42、固定纵杆；421、防护栏；43、定传送带；5、吊装定位机构；51、底支块；52、抵板；53、吊装定位组件；531、定位板；532、滑杆；533、卡板；534、限位板；6、置物板；61、十字定位凸起。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1，一种阻垢剂生产输送装置，包括集合板1，集合板1顶部前后对称固定有滑轨2，滑轨2内滑动连接有电动滑块21，所述电动滑块21顶部左右对称固定有支撑杆22，四个支撑杆22顶部固定有吊装机构3，前侧的两个支撑杆22之间且位于下方固定有传送桥4，集合板1顶部且位于吊装机构3正下方固定有吊装定位机构5，集合板1顶部右侧且位于两个滑轨2之间位置设置有置物板6。本发明能够通过吊装机构3将灌装后的阻垢剂存储罐进行整排输送并堆放从而对阻垢剂进行打包运输，其中吊装定位机构5、传送桥4和吊装机构3配合从前部输送装置将灌装后的阻垢剂储存罐进行整排存送，具体的，首先控制吊装机构3与传送桥4齐平并将灌装完成的阻垢剂存储罐进行输送，并输送至吊装机构3，待吊装机构3额内的阻垢剂存储罐达到额定数量后控制电动滑块21带动吊装机构3向右移动至置物板6上方，然后通过控制吊装机构3将纵排的阻垢剂存储罐平稳放置在置物板6顶部，随后重复上述步骤并放置一层阻垢剂存储罐，随后层层叠放阻垢剂存储罐，最后通过叉车将置物板6以及堆叠完成的阻垢剂存储罐运送至存放处。
参阅图1-图3，传送桥4包括对称固定在前侧的两个支撑杆22之间的固定板41，两个固定板41的相对侧固定均固定有固定纵杆42，两个固定纵杆42之间安装有定传送带43。每个固定纵杆42顶部固定有多个均匀排布的防护栏421，且两侧防护栏421之间的距离与支撑板341的上方竖直段之间的距离一致。传送桥4用于衔接前部输送装置将灌装后的阻垢剂储存罐输送至定位完成的吊装机构3内，通过传送桥4的衔接能够使得吊装机构3与前部输送装置水平位置保持一致，确保灌装完成的阻垢剂存储罐被平稳的输送至吊装机构3内。
需要说明的是，为了防止多余的灌装完成的阻垢剂存储罐停留在传送桥4上，需预先计算吊装机构3内能容纳的阻垢剂存储罐的数量作为额定数量，并通过控制前部输送装置输送至后方的灌装完成的阻垢剂存储罐数量为额定数量。
参阅图6，吊装定位机构5包括固定于集合板1顶部左侧且位于两个滑轨2之间位置的底支块51，底支块51顶部固定有抵板52，抵板52顶部左右对称固定有吊装定位组件53；吊装定位组件53包括固定在抵板52顶部的定位板531，定位板531中部滑动连接有滑杆532，滑杆532靠近两个吊装定位组件53对称轴的一端固定有卡板533，滑杆532远离两个吊装定位组件53对称轴的一端固定有限位板534，卡板533分为上侧倾斜段和下侧竖直段，卡板533的下侧竖直段与定位板531之间连接有弹簧。吊装定位机构5能够对吊装机构3进行定位，使得吊装机构3与传送桥4保持齐平，并且能够对停止后的吊装机构3进行左右位置的调整，使其完全与传送桥4对准，从而确保灌装完成的阻垢剂存储罐的平稳输送。
参阅图1-图4，吊装机构3包括固定在四个支撑杆22顶部的顶板31，顶板31底部中心位置固定有多级电动推杆32，多级电动推杆32的推送端固定有吊板33，吊板33底部通过四个分布在顶角位置的固定支架331固定有吊送组件34；吊送组件34包括左右对称固定于四个固定支架331底部的支撑板341，支撑板341分为一个水平段和位于水平段上下分布的两个竖直段，支撑板341的水平段上侧的竖直段位于靠近另一个支撑板341的一端，支撑板341的水平段下侧的竖直段位于远离另一个支撑板341的一端，两个支撑板341之间且位于后侧固定有挡板342，支撑板341的水平段上侧的竖直段底部铰接有活动板343，两个活动板343相对侧均安装有随动传送带344，活动板343底部与其对应侧的支撑板341的下方竖直段左侧面之间铰接有多个气缸345。吊送组件34位于吊装定位机构5正上方位置。吊装机构3用于对一纵排灌装完成的阻垢剂存储罐进行输送，并且通过活动板343的转动使得输送完成的阻垢剂存储罐落位至置物板6顶部并完成堆放，具体的，通过传送桥4输送的阻垢剂存储罐随着随动传送带344输送至挡板342并由于随动传送带344和挡板342的相互作用而逐个堆叠直至成纵，待吊送组件34内灌装完成的阻垢剂存储罐到达额定数量时，停止随动传送带344与定传送带43，随后控制多级电动推杆32回缩并带动吊送组件34上升，随后通过电动滑块21的移动使得吊送组件34到达置物板6上方最右侧并停止电动滑块21，然后控制多级电动推杆32向下推动吊送组件34，并使得吊送组件34到达距离置物板6顶部略高于一个阻垢剂存储罐的高度时停止推动，随后控制气缸345缓慢收缩，使得整个纵排的灌装完成的阻垢剂存储罐滑落到置物板6顶部，之后保持气缸345状态不变，然后控制多级电动推杆32略微向下移动，完成对滑落的阻垢剂存储罐的扶正，从而完成输送和堆放。
参阅图7，置物板6底部中心位置设置有十字定位凸起61，置物板6底部右侧设置有斜坡；集合板1顶部且位于对应置物板6上的十字定位凸起61的位置设置有十字凹槽11，十字凹槽11配合十字定位凸起61对置物板6进行定位。通过十字凹槽11和十字定位凸起61的配合从而对置物板6快速定位，并且置物板6底部右侧设置的斜坡便于叉车对置物板6进行抬起。
参阅图5和图8，此外，本发明还提供一种阻垢剂生产输送方法，具体输送方法步骤如下：S1、首先将置物板6对准十字凹槽11安装就位，并且控制电动滑块21将吊装机构3移动至传送桥4对准前部灌装机构的输出端并停止，以完成初始状态的准备工作。
S2、当准备工作完成就绪后，控制多级电动推杆32推动吊送组件34并配合吊装定位组件53使得随动传送带344与定传送带43齐平，并启动随动传送带344与定传送带43使得灌装完成的阻垢剂存储罐进入吊送组件34内。
S3、待吊送组件34内灌装完成的阻垢剂存储罐到达额定数量时，停止随动传送带344与定传送带43，随后控制多级电动推杆32回缩并带动吊送组件34上升，随后通过电动滑块21的移动使得吊送组件34到达置物板6上方最右侧并停止电动滑块21。
S4、待吊送组件34停住后，控制多级电动推杆32向下推动吊送组件34，并使得吊送组件34到达距离置物板6顶部略高于一个阻垢剂存储罐的高度时停止推动，随后控制气缸345缓慢收缩，使得整个纵排的灌装完成的阻垢剂存储罐滑落到置物板6顶部。
S5、待阻垢剂存储罐滑落完成后，控制多级电动推杆32回缩并带动吊送组件34上升，之后控制电动滑块21向左移动至回复原位，并重复上述操作，以完成一层灌装完成的阻垢剂存储罐的输送，并依次往上堆放，待堆放至额定层数时，通过叉车从右侧将置物板6运送至阻垢剂存储罐存放处。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种阻垢剂生产输送装置，包括集合板(1)，集合板(1)顶部前后对称固定有滑轨(2)，滑轨(2)内滑动连接有电动滑块(21)，其特征在于，所述电动滑块(21)顶部左右对称固定有支撑杆(22)，四个支撑杆(22)顶部固定有吊装机构(3)，前侧的两个支撑杆(22)之间且位于下方固定有传送桥(4)，集合板(1)顶部且位于吊装机构(3)正下方固定有吊装定位机构(5)，集合板(1)顶部右侧且位于两个滑轨(2)之间位置设置有置物板(6)；
所述吊装机构(3)包括固定在四个支撑杆(22)顶部的顶板(31)，顶板(31)底部中心位置固定有多级电动推杆(32)，多级电动推杆(32)的推送端固定有吊板(33)，吊板(33)底部通过四个分布在顶角位置的固定支架(331)固定有吊送组件(34)，吊送组件(34)位于吊装定位机构(5)正上方位置；
所述传送桥(4)用于衔接前部输送装置将灌装后的阻垢剂储存罐输送至定位完成的吊送组件(34)内；所述吊装定位机构(5)包括固定于集合板(1)顶部左侧且位于两个滑轨(2)之间位置的底支块(51)，底支块(51)顶部固定有抵板(52)，抵板(52)顶部左右对称固定有吊装定位组件(53)，吊装定位组件(53)用于卡紧吊送组件(34)并使其与传送桥(4)衔接；
所述吊送组件(34)包括左右对称固定于四个固定支架(331)底部的支撑板(341)，支撑板(341)分为一个水平段和位于水平段上下分布的两个竖直段，支撑板(341)的水平段上侧的竖直段位于靠近另一个支撑板(341)的一端，支撑板(341)的水平段下侧的竖直段位于远离另一个支撑板(341)的一端，两个支撑板(341)之间且位于后侧固定有挡板(342)；
所述支撑板(341)的水平段上侧的竖直段底部铰接有活动板(343)，两个活动板(343)相对侧均安装有随动传送带(344)，两个活动板(343)底部与其对应侧的支撑板(341)的下方竖直段侧面之间均铰接有多个气缸(345)；
所述吊装定位组件(53)包括固定在抵板(52)顶部的定位板(531)，定位板(531)中部滑动连接有滑杆(532)，滑杆(532)靠近两个吊装定位组件(53)对称轴的一端固定有卡板(533)，滑杆(532)远离两个吊装定位组件(53)对称轴的一端固定有限位板(534)，卡板(533)分为上侧倾斜段和下侧竖直段，卡板(533)的下侧竖直段与定位板(531)之间连接有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种阻垢剂生产输送装置，其特征在于，所述置物板(6)底部中心位置设置有十字定位凸起(61)，置物板(6)底部右侧设置有斜坡，斜坡便于叉车对置物板(6)进行抬起。
3.根据权利要求2所述的一种阻垢剂生产输送装置，其特征在于，所述集合板(1)顶部且位于对应置物板(6)上的十字定位凸起(61)的位置设置有十字凹槽(11)，十字凹槽(11)配合十字定位凸起(61)对置物板(6)进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种阻垢剂生产输送装置，其特征在于，所述传送桥(4)包括左右对称固定在前侧的两个支撑杆(22)之间的固定板(41)，两个固定板(41)的相对侧均固定有固定纵杆(42)，两个固定纵杆(42)之间安装有定传送带(43)。
5.根据权利要求4所述的一种阻垢剂生产输送装置，其特征在于，每个所述固定纵杆(42)顶部固定有多个均匀排布的防护栏(421)，且两侧防护栏(421)之间的距离与支撑板(341)的上方竖直段之间的距离一致。
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