CN214030891U - 一种码垛机的供栈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机的供栈机，包括底座，底座顶部两侧的后端均固定安装有框架，框架的内侧固定安装有导轮组，导轮组的内侧固定安装有板体；本实用新型通过电机再次启动，板体下降运动，带动力臂移动，将插起的栈板堆放置在线体上，气缸启动带动夹臂松开栈板，板体带动力臂向上升起至第二层栈板位置，夹臂再次聚拢插板叉起栈板堆，重复以上动作，根据货物需要，供栈机配合线体按一定供栈频率工作，达到了操作简单和稳定性好的目的，其通过合理的结构设计，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板统一及时供给，提高生产效率，结构简单，安装方便，安全可靠，大大降低了员工的工作强度，同时减少了安全隐患。

Description

一种码垛机的供栈机

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体为一种码垛机的供栈机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用PLC +触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，供栈机是一种与码垛机配合使用的机器，供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，以往采用人工叉车的方法来放栈板，人工消耗很大并且难以保证一致性，供栈机可以配合线体来工作，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板统一及时供给，提高生产效率。

现有的供栈机在使用时，栈板在放置时稳定性差，这样会导致栈板上的货物放置不稳定，在栈板机运作时会容易发生倾倒和掉落等现象，且现有的栈板机结构复杂，成产成本较高，因此我们需要提出一种码垛机的供栈机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机的供栈机，具备的稳定性好、结构简单、安装方便和安全可靠的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机的供栈机，包括底座，所述底座顶部两侧的后端均固定安装有框架，所述框架的内侧固定安装有导轮组，所述导轮组的内侧固定安装有板体，所述板体的内侧固定安装有导轴，所述导轴正面的两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外侧固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有夹臂，所述导轴的表面且位于固定座的内侧固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与夹臂的内侧固定安装，所述夹臂正面的底部固定安装有力臂，所述框架一侧的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有升降主轴，所述升降主轴通过第一链条传动连接有主动链轮，所述主动链轮与板体的外侧固定安装。

优选的，所述框架的内侧固定安装有导轨，所述导轮组与导轨滚动连接。

优选的，所述力臂表面的前后两侧均固定安装有插板，所述插板的顶部且位于力臂的内侧固定安装有侧挡板，所述插板的内侧开设有插角。

优选的，所述底座内侧的前端固定安装有第一横撑，所述底座的背面固定安装有第二横撑。

优选的，所述升降主轴正面的两侧均固定安装有前挡板，所述前挡板的底部延伸至力臂的内侧。

优选的，所述底座底部的四角处均固定安装有地脚，所述地脚的底部固定安装有底板。

优选的，所述板体内侧的底部固定安装有移动板，所述力臂的背面与移动板的正面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过常规机械开关启动气缸，两个夹臂在滑杆上滑动，向内聚拢，四个插板刚好置于第二层栈板位置，两个侧挡板挡住上层栈板的边缘，起稳定栈板堆的作用；通过常规机械开关启动电机，通过升降主轴传动到主动链轮，配合被动链轮一起让传动链条运转，带动板体在导轨中作升起运动，夹臂上的插板将栈板堆插起向上，第一层栈板留在线体上，线体运转带走栈板到需要堆放货物的位置，达到了对栈板进行控制的目的；

2、本实用新型通过电机再次启动，板体下降运动，带动力臂移动，将插起的栈板堆放置在线体上，气缸启动带动夹臂松开栈板，板体带动力臂向上升起至第二层栈板位置，夹臂再次聚拢插板叉起栈板堆，重复以上动作，根据货物需要，供栈机配合线体按一定供栈频率工作，达到了操作简单和稳定性好的目的，其通过合理的结构设计，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板统一及时供给，提高生产效率，结构简单，安装方便，安全可靠，大大降低了员工的工作强度，同时减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中B区的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中A区的局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、框架；3、导轮组；4、板体；5、导轴；6、固定座； 7、滑杆；8、夹臂；9、气缸；10、力臂；11、电机；12、升降主轴；13、主动链轮；14、导轨；15、移动板；16、插板；17、侧挡板；18、插角；19、第一横撑；20、第二横撑；21、前挡板；22、地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛机的供栈机，包括底座1，底座1内侧的前端固定安装有第一横撑19，底座1的背面固定安装有第二横撑20，通过设置第一横撑19和第二横撑20，用于对底座1进行支撑和加固，提高了该装置的稳定性；

底座1顶部两侧的后端均固定安装有框架2，框架2的内侧固定安装有导轮组3，框架2的内侧固定安装有导轨14，导轮组3与导轨14滚动连接，通过设置导轨14，导轨14用于方便导轮组3在框架2内移动，减少了导轮组3 与框架2之间的摩擦力；底座1底部的四角处均固定安装有地脚22，地脚22 的底部固定安装有底板，通过设置地脚22和底板，用于对该装置进行支撑；

导轮组3的内侧固定安装有板体4，板体4的内侧固定安装有导轴5，板体4内侧的底部固定安装有移动板15，力臂10的背面与移动板15的正面滑动连接，通过设置移动板15，用于对力臂10的背面进行限位和支撑，提高了力臂10的稳定性；

导轴5正面的两侧均固定安装有固定座6，固定座6的外侧固定安装有滑杆7，滑杆7的表面滑动套接有夹臂8，导轴5的表面且位于固定座6的内侧固定安装有气缸9，气缸9的伸缩端与夹臂8的内侧固定安装，夹臂8正面的底部固定安装有力臂10，力臂10表面的前后两侧均固定安装有插板16，插板16的顶部且位于力臂10的内侧固定安装有侧挡板17，插板16的内侧开设有插角18，通过设置力臂10，力臂10用于对栈板进行叉起和对栈板进行支撑，通过设置侧挡板17，四个插板16刚好置于第二层栈板位置，两个侧挡板17挡住上层栈板的边缘，起稳定栈板堆的作用；

框架2一侧的顶部固定安装有电机11，电机11的输出轴传动连接有升降主轴12，升降主轴12正面的两侧均固定安装有前挡板21，前挡板21的底部延伸至力臂10的内侧，通过设置前挡板21，前挡板21用于方便对多层栈板进行限定，使栈板整齐划一；升降主轴12通过第一链条传动连接有主动链轮 13，主动链轮13与板体4的外侧固定安装。

框架2的内侧固定安装有导轨14，导轮组3与导轨14滚动连接，通过设置导轨14，导轨14用于方便导轮组3在框架2内移动，减少了导轮组3与框架2之间的摩擦力。

力臂10表面的前后两侧均固定安装有插板16，插板16的顶部且位于力臂10的内侧固定安装有侧挡板17，插板16的内侧开设有插角18，通过设置力臂10，力臂10用于对栈板进行叉起和对栈板进行支撑，通过设置侧挡板 17，四个插板16刚好置于第二层栈板位置，两个侧挡板17挡住上层栈板的边缘，起稳定栈板堆的作用。

工作原理：供栈机需要配合线体工作，叉车将一堆堆叠整齐的栈板放在线体上，栈板堆随线体运输到供栈机位置，线体暂停，通过常规机械开关启动气缸9，两个夹臂8在滑杆7上滑动，向内聚拢，四个插板16刚好置于第二层栈板位置，两个侧挡板17挡住上层栈板的边缘，起稳定栈板堆的作用；

此时通过常规机械开关启动电机11，通过升降主轴12传动到主动链轮 13，配合被动链轮一起让传动链条运转，带动板体4在导轨14中作升起运动，夹臂8上的插板16将栈板堆插起向上，第一层栈板留在线体上，线体运转带走栈板到需要堆放货物的位置；

此时栈板堆上的第二层栈板变成第一层栈板，线体再次暂停时，电机11 再次启动，板体4下降运动，带动力臂10移动，将插起的栈板堆放置在线体上，气缸9启动带动夹臂8松开栈板，板体4带动力臂10向上升起至第二层栈板位置，夹臂8再次聚拢插板16叉起栈板堆，重复以上动作，根据货物需要，供栈机配合线体按一定供栈频率工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种码垛机的供栈机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧的后端均固定安装有框架(2)，所述框架(2)的内侧固定安装有导轮组(3)，所述导轮组(3)的内侧固定安装有板体(4)，所述板体(4)的内侧固定安装有导轴(5)，所述导轴(5)正面的两侧均固定安装有固定座(6)，所述固定座(6)的外侧固定安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)的表面滑动套接有夹臂(8)，所述导轴(5)的表面且位于固定座(6)的内侧固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端与夹臂(8)的内侧固定安装，所述夹臂(8)正面的底部固定安装有力臂(10)，所述框架(2)一侧的顶部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴传动连接有升降主轴(12)，所述升降主轴(12)通过第一链条传动连接有主动链轮(13)，所述主动链轮(13)与板体(4)的外侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述框架(2)的内侧固定安装有导轨(14)，所述导轮组(3)与导轨(14)滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述力臂(10)表面的前后两侧均固定安装有插板(16)，所述插板(16)的顶部且位于力臂(10)的内侧固定安装有侧挡板(17)，所述插板(16)的内侧开设有插角(18)。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述底座(1)内侧的前端固定安装有第一横撑(19)，所述底座(1)的背面固定安装有第二横撑(20)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述升降主轴(12)正面的两侧均固定安装有前挡板(21)，所述前挡板(21)的底部延伸至力臂(10)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述底座(1)底部的四角处均固定安装有地脚(22)，所述地脚(22)的底部固定安装有底板。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机的供栈机，其特征在于：所述板体(4)内侧的底部固定安装有移动板(15)，所述力臂(10)的背面与移动板(15)的正面滑动连接。

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