CN213320134U - 一种保温板材码垛机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保温板材码垛机械臂，包括底座，所述底座上安装有空心立柱，所述空心立柱的前端滑动连接有机械臂本体，所述空心立柱前端的两侧均固定连接有第一滑轨，所述机械臂本体后端的两侧均固定连接有与第一滑轨相对应的第一滑块；所述空心立柱与机械臂本体之间设置有防坠链，所述空心立柱的顶端安装有防护罩；所述机械臂本体顶部的后端固定连接有吊装带，所述空心立柱的后端滑动连接有与机械臂本体相对应的配重块。本实用新型中，该种保温板材码垛机械臂不仅设计有吊装带和同步带机构，还设计有防坠机构，从而使该机械臂不仅可以进行稳定的吊装工作，同时也具有防坠功能，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种保温板材码垛机械臂。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱、料块、保温板材等，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机设备通常是采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
机械臂是码垛机上一个重要组成部分，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的机械臂结构设计过于复杂，在实际使用的过程中，一旦发生故障，检修时间较长，会严重影响加工进度，而且由于很多机械臂没有设计防坠结构，工人在工位操控设备的过程中也存在一定的风险因素。因此有必要加以改进。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种保温板材码垛机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种保温板材码垛机械臂，包括底座、设置于底座上的空心立柱、以及与空心立柱滑动连接的机械臂本体，所述空心立柱前端的两侧均固定连接有第一滑轨，所述机械臂本体后端的两侧均固定连接有与第一滑轨相对应的第一滑块；
所述空心立柱与机械臂本体之间设置有防坠链；
所述机械臂本体顶部的后端固定连接有吊装带，所述空心立柱的后端滑动连接有与机械臂本体相对应的配重块，所述空心立柱后端的两侧均固定连接有与配重块相对应的第二滑轨，所述配重块前端的两侧均固定连接有与第二滑轨相对应的第二滑块，所述空心立柱的顶端分别安装有与吊装带相对应的第一导向轮和第二导向轮。
进一步的，所述空心立柱外壁一侧的底部安装有减速机，所述减速机顶部的后端安装有驱动电机，所述空心立柱底部的中心转动连接有与减速机输出轴相对应的传动轴，所述传动轴与第一导向轮之间安装有与机械臂本体相对应的同步带。
进一步的，所述空心立柱的顶端安装有防护罩。
进一步的，所述空心立柱是通过焊接与底座固定连接。
进一步的，所述机械臂本体是通过多个固定螺钉与两个第二滑块固定连接。
进一步的，所述空心立柱与机械臂本体外壁的一侧均固定连接有固定耳，且所述防坠链的两端分别与两个固定耳固定连接。
进一步的，所述吊装带远离机械臂本体的一端与配重块固定连接。
进一步的，所述配重块是由多块金属板组合而成。
进一步的，所述空心立柱后端的底部固定连接有与两个第二滑轨相对应的限位板。
进一步的，所述空心立柱外壁一侧的底部固定连接有与减速机和驱动电机相对应的安装架。
进一步的，所述空心立柱两侧外壁的底部均安装有与传动轴相对应的支撑轴承。
进一步的，所述机械臂本体顶部的后端固定连接有与吊装带和同步带相对应的连接块。
本实用新型的保温板材码垛机械臂的有益效果是：
1、其结构简单，方便实用，通过设计简单的吊装结构，既方便控制操作，同时其简单的结构也便于进行检修保养，保证了吊装效率。
2、其结构设计巧妙，不仅设计有吊装带和同步带机构，还设计有防坠机构，从而使该机械臂不仅可以进行稳定的吊装工作，同时也具有防坠功能，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的保温板材码垛机械臂的立体图示意图；
图2为本实用新型的保温板材码垛机械臂的右视图示意图；
图3为本实用新型的保温板材码垛机械臂防护罩的内部结构图示意图；
图4为图1中A处的局部放大图。
图例说明：
1、底座；2、空心立柱；3、机械臂本体；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、防坠链；7、防护罩；8、吊装带；9、配重块；10、第二滑轨；11、第二滑块；12、第一导向轮；13、第二导向轮；14、减速机；15、驱动电机；16、传动轴；17、支撑轴承；18、同步带；19、连接块。
具体实施方式
以下结合具体附图，对本实用新型的保温板材码垛机械臂作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，为本实用新型的一种保温板材码垛机械臂，包括底座1，底座1顶部的中心固定连接有空心立柱2，空心立柱2的前端滑动连接有机械臂本体3，空心立柱2前端的两侧均固定连接有第一滑轨4，机械臂本体3后端的两侧均固定连接有与第一滑轨4相对应的第一滑块5，通过在机械臂本体3后端的两侧均固定连接有与第一滑轨4相对应的第一滑块5，从而使机械臂本体3可以在空心立柱2的前端上下滑动，同时也可以对机械臂本体3起到滑动限位作用。
空心立柱2与机械臂本体3之间设置有防坠链6，空心立柱2的顶端安装有防护罩7。
机械臂本体3顶部的后端固定连接有吊装带8，空心立柱2的后端滑动连接有与机械臂本体3相对应的配重块9，空心立柱2后端的两侧均固定连接有与配重块9相对应的第二滑轨10，配重块9前端的两侧均固定连接有与第二滑轨10相对应的第二滑块11，空心立柱2的顶端分别安装有与吊装带8相对应的第一导向轮12和第二导向轮13，通过在空心立柱2的后端安装滑动连接配重块9，并使吊装带8远离机械臂本体3的一端与配重块9固定连接，从而使该机械臂本体3在吊装货物时，同步带18可以配合吊装带8，利用配重块9将重物吊起；
空心立柱2外壁一侧的底部安装有减速机14，减速机14顶部的后端安装有驱动电机15，空心立柱2底部的中心转动连接有与减速机14输出轴相对应的传动轴16，传动轴16与第一导向轮12之间安装有与机械臂本体3相对应的同步带18，通过将同步带18前端的外表面与机械臂本体3上的连接块19固定连接，从而使减速机14带动传动轴16转动时，可以带动同步带18以及机械臂本体3进行同步上下移动，在吊装货物时，同步带18在移动时可以配合吊装带8和配重块9对重物进行吊起，从而方便后续的码垛工作。
空心立柱2是通过焊接与底座1固定连接，通过焊接的方式固定连接使其结构更为牢固，不会轻易发生损坏。
机械臂本体3是通过多个固定螺钉与两个第二滑块11固定连接，通过多个固定螺钉固定连接使其便于快速拆卸和安装。
空心立柱2与机械臂本体3外壁的一侧均固定连接有固定耳，且防坠链6的两端分别与两个固定耳固定连接，通过在两个固定耳之间固定连接防坠链6，从而使机械臂本体3在发生失控、突然下坠的情况下，防坠链6可以起到防坠和提拉的作用，防止机械臂本体3一坠到底，从而使整体设备发生严重损坏。
吊装带8远离机械臂本体3的一端与配重块9固定连接，通过将吊装带8远离机械臂本体3的一端与配重块9固定连接，从而在吊装的过程中，配重块9能通过自身下坠的重量拉起机械臂本体3和重物。
配重块9是由多块金属板组合而成，使用时，可以根据需要选择金属板的数量。
空心立柱2后端的底部固定连接有与两个第二滑轨10相对应的限位板，限位板可以对配重块9起到滑动限位作用。
空心立柱2外壁一侧的底部固定连接有与减速机14和驱动电机15相对应的安装架。
空心立柱2两侧外壁的底部均安装有与传动轴16相对应的支撑轴承17，两个支撑轴承17，可以对传动轴16起到支撑和限位的作用。
机械臂本体3顶部的后端固定连接有与吊装带8和同步带18相对应的连接块19，通过利用连接块19将吊装带8和同步带18与机械臂本体3进行固定连接，既方便快速固定，同时也方便进行检修。
工作原理：在使用该种保温板材码垛机械臂时，当机械臂本体3上的夹取机构夹紧重物之后，驱动电机15会通过减速机14带动传动轴16进行转动，从而使传动轴16带动同步带18进行移动，从而使同步带18带动机械臂本体3整体沿空心立柱2进行上移，从而实现吊装其货物的目的，而且机械臂本体3顶部的后端固定连接有吊装带8，通过将吊装带8远离机械臂本体3的一端与配重块9固定连接，从而在吊装的过程中，配重块9能通过自身下坠的重量拉起机械臂本体3和重物，从而辅助同步带18进行吊装工作，配重块9利用自身的重量，可以大大减轻同步带18的受力大小，从而延长了其使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种保温板材码垛机械臂，其特征在于，包括底座、设置于底座上的空心立柱、以及与空心立柱滑动连接的机械臂本体，所述空心立柱的前端两侧均固定连接有第一滑轨，所述机械臂本体的后端两侧均固定连接有与第一滑轨相对应的第一滑块；
所述空心立柱与机械臂本体之间设置有防坠链；
所述机械臂本体的顶部后端固定连接有吊装带，所述空心立柱的后端滑动连接有与机械臂本体相对应的配重块，所述空心立柱后端的两侧均固定连接有与配重块相对应的第二滑轨，所述配重块的前端两侧均固定连接有与第二滑轨相对应的第二滑块，所述空心立柱的顶端分别安装有与吊装带相对应的第一导向轮和第二导向轮。
2.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱外壁一侧的底部安装有减速机，所述减速机顶部的后端安装有驱动电机，所述空心立柱底部的中心转动连接有与减速机输出轴相对应的传动轴，所述传动轴与第一导向轮之间安装有与机械臂本体相对应的同步带。
3.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱的顶端安装有防护罩。
4.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱与底座焊接固定连接；所述机械臂本体与两个第二滑块通过多个固定螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于：所述空心立柱与机械臂本体外壁的一侧均固定连接有固定耳，且所述防坠链的两端分别与两个固定耳固定连接。
6.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述吊装带远离机械臂本体的一端与配重块固定连接。
7.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于：所述配重块是由多块金属板组合而成。
8.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱后端的底部固定连接有与两个第二滑轨相对应的限位板。
9.根据权利要求1所述的保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述空心立柱外壁一侧的底部固定连接有与减速机和驱动电机相对应的安装架；
所述空心立柱两侧外壁的底部均安装有与传动轴相对应的支撑轴承。
10.根据权利要求1所述的一种保温板材码垛机械臂，其特征在于，所述机械臂本体顶部的后端固定连接有与吊装带和同步带相对应的连接块。
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