CN221274316U - 一种上料框转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及料框转运技术领域，特别是一种上料框转运装置，包括沿料框移动方向依次设置的上料区、装料区、回收区，上料区和回收区相互靠近设置，且二者均设在装料区的下方，在上料区处设有纵向设置的上料机构和竖向设置的升降机构，在装料区处设有横向设置的平移机构。本实用新型实现了料框使用的便捷自动化，同时便于人工以码垛的方式收放料框，提高了设备使用效率，同时实现了料框批量缓存，可以大幅减少人工上下料频率。
Description
技术领域
本实用新型涉及料框转运技术领域，特别是一种上料框转运装置。
背景技术
在需要物料装框的生产作业中，通常是将单个料框放置在生产作业区域，待物料装满以后，需要人工进行料框的更换，生产效率降低，耗费人力，增加了物料生产的成本。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
设计一种上料框转运装置，包括沿料框移动方向依次设置的上料区、装料区、回收区，所述上料区和回收区相互靠近设置，且二者均设在装料区的下方，在所述上料区处设有纵向设置的上料机构和竖向设置的升降机构，在所述装料区处设有横向设置的平移机构；
所述上料机构包括底板、设在底板上方的缓存承载板、用于顶升缓存承载板的顶升元件、用于转运料框的转运组件，所述缓存承载板位于底板的两侧，所述顶升元件分别设在底板底部的两侧，且所述顶升元件的顶部穿过底板后与缓存承载板相连；
所述转运组件位于两个缓存承载板之间，且所述转运组件包括设在底板上的两个上料滑轨、分别滑动设在上料滑轨上的转运承载板、设在两个上料滑轨之间的转运元件，在两个转运承载板之间连接有连接杆，所述转运元件与连接杆相连。
优选地，所述上料区和回收区内的结构布局相同。
优选地，在所述缓存承载板的上表面固定有“┘”形的挡板，在所述缓存承载板的前后两端分别设有承载块。
优选地，在所述转运承载板的两端分别设有挡块。
优选地，所述升降机构包括设在底板后端的固定板、设在固定板上的两个升降滑轨、设在两个升降滑轨之间的升降元件，在所述升降元件上连接有升降板，所述升降板的两端分别滑动设在升降滑轨内，在所述升降板的两端安装有用于承托料框的斜撑板。
优选地，在所述斜撑板的前后两端分别连接有挡止块。
优选地，所述平移机构包括设在固定板顶部的两个平移滑轨、分别设在平移滑轨外壁上的平移元件、滑动设在每个平移滑轨上的移动板、与平移元件相连的移动块、连接移动块和移动板的连接件，在移动板上设有多组用于夹持料框的夹持定位元件。
优选地，在两个移动板的两端之间分别连接有支撑板，在两个支撑板相对侧面的中间位置处分别连接有矫正元件。
本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型实现了料框使用的便捷自动化，同时便于人工以码垛的方式收放料框，提高了设备使用效率，同时实现了料框批量缓存，可以大幅减少人工上下料频率。
2、本实用新型在使用过程中，设立了上料区、装料区、回收区三个位置，独立工作互不干涉，使料框通过上料机构、升降机构转运、提升到达装料区，然后进行产品装框，再通过平移机构被运送至回收区，实现了料框的上料拆垛、回收后便于码垛的全流程自动化，适用于物料便于从料框中取放等多种工况。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型中上料机构的结构示意图；
图3是本实用新型中升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型中平移机构的结构示意图；
图中标号为：1.底板，2.上料滑轨，3.缓存承载板，4.承载块，5.挡板，6.顶升元件，7.转运承载板，8.挡块，9.连接杆，10.转运元件，11.固定板，12.升降元件，13.升降滑轨，14.升降板，15.斜撑板，16.挡止块，17.平移元件，18.平移滑轨，19.连接件，20.矫正元件，21.支撑板，22.料框23.夹持定位元件，24移动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
一种上料框转运装置，如图1至图4所示，包括沿料框22移动方向依次设置的上料区、装料区、回收区，上料区和回收区相互靠近设置，上料区和回收区内的结构布局相同，且二者均设在装料区的下方，在上料区处设有纵向设置的上料机构和竖向设置的升降机构，在装料区处设有横向设置的平移机构；料框22通过上料机构转运后，再经过升降机构提升到达装料区，然后将物料装框，装满的料框被运送至回收区，经过升降机构下降、再经转运组件转运，被运送至卸框位置。
上料机构包括底板1、设在底板1上方的缓存承载板3、用于顶升缓存承载板3的顶升元件6、用于转运料框22的转运组件，在缓存承载板3的上表面固定有“┘”形的挡板5，在缓存承载板3的前后两端分别设有承载块4。料框22放置在缓存承载板3上时，挡板5和承载块4对料框外围起到阻挡作用，使料框被顶升元件6顶起时，可以防止料框22掉落。
料框转运时首先将其放置在缓存承载板3上，22缓存承载板3位于底板1的两侧，顶升元件6分别设在底板1底部的两侧，且顶升元件6的顶部穿过底板1后与缓存承载板3相连；顶升元件6用于将缓存承载板3顶起，其中顶升元件6可以为气缸或电缸。
转运组件位于两个缓存承载板3之间，且转运组件包括设在底板1上的两个上料滑轨2、分别滑动设在上料滑轨2上的转运承载板7、设在两个上料滑轨2之间的转运元件10，在转运承载板7的两端分别设有挡块8，挡块8用于防止料框转运时掉落，在两个转运承载板7之间连接有连接杆9，转运元件10与连接杆9相连。料框转运时，转运承载板7用于装载料框，利用转运元件10带动两个转运承载板7在上料滑轨2上运动，从而实现料框的转运。
升降机构包括设在底板1后端的固定板11、设在固定板11上的两个升降滑轨13、设在两个升降滑轨13之间的升降元件12，在升降元件12上连接有升降板14，升降板14的两端分别滑动设在升降滑轨13内，在升降板14的两端安装有用于承托料框22的斜撑板15，在斜撑板15的前后两端分别连接有挡止块16，在料框提升时，挡止块16可以防止料框掉落，升降机构用于将料框提升至装料区。
平移机构包括设在固定板11顶部的两个平移滑轨18、分别设在平移滑轨18外壁上的平移元件17、滑动设在每个平移滑轨18上的移动板、与平移元件17相连的移动块、连接移动块和移动板的连接件18，在移动板上设有多组用于夹持料框22的夹持定位元件23，夹持定位元件23用于将料框夹持定位，可以是气缸或电缸。
在两个移动板的两端之间分别连接有支撑板21，在两个支撑板21相对侧面的中间位置处分别连接有矫正元件20。矫正元件20为“┐”形的矫正卡件，用于对装料后的料框进行矫正，以防止物料位于料框的一侧，使其发生倾斜现象，通过矫正卡件卡在料框上表面的一侧，以使料框保持水平状态。
本实施例中的转运元件、升降元件、平移元件均可以是丝杠螺母结构，并利用电机带动丝杠转动，且使用时，底板、固定板、平移滑轨均固定在设备上。
本实用新型的工作方式为：料框22转运时，首先将料框22放置在缓存承载板3上，利用顶升元件6将缓存承载板3顶起，然后转运组件运行，使转运承载板7运动至料框22的下方，然后利用顶升元件6将料框22下降放置在转运承载板7上，利用转运元件10带动转运承载板7在上料滑轨2上移动，将料框运送至升降机构处，利用斜撑板15将料框22撑起，升降元件工作，斜撑板15带动料框22向上运动，将料框运送至装料区，然后平移元件17工作，带动支撑板21运动将料框支22撑，矫正元件对料框22进行卡装矫正，夹持定位元件23对料框进行夹持定位，使料框22的位置固定，当装料结束，平移元件再次工作带动移动板24、支撑板21、料框22沿平移滑轨18运动，将料框运送至回收区，其回收原理与上料原理相同，即使升降机构带动料框下降，转运元件带动料框向来料方向运动即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种上料框转运装置，其特征在于，包括沿料框(22)移动方向依次设置的上料区、装料区、回收区，所述上料区和回收区相互靠近设置，且二者均设在装料区的下方，在所述上料区处设有纵向设置的上料机构和竖向设置的升降机构，在所述装料区处设有横向设置的平移机构；
所述上料机构包括底板(1)、设在底板(1)上方的缓存承载板(3)、用于顶升缓存承载板(3)的顶升元件(6)、用于转运料框(22)的转运组件，所述缓存承载板(3)位于底板(1)的两侧，所述顶升元件(6)分别设在底板(1)底部的两侧，且所述顶升元件(6)的顶部穿过底板(1)后与缓存承载板(3)相连；
所述转运组件位于两个缓存承载板(3)之间，且所述转运组件包括设在底板(1)上的两个上料滑轨(2)、分别滑动设在上料滑轨上的转运承载板(7)、设在两个上料滑轨之间的转运元件(10)，在两个转运承载板(7)之间连接有连接杆(9)，所述转运元件(10)与连接杆(9)相连。
2.如权利要求1所述的上料框转运装置，其特征在于：所述上料区和回收区内的结构布局相同。
3.如权利要求1所述的上料框转运装置，其特征在于：在所述缓存承载板(3)的上表面固定有“┘”形的挡板(5)，在所述缓存承载板(3)的前后两端分别设有承载块(4)。
4.如权利要求1所述的上料框转运装置，其特征在于：在所述转运承载板(7)的两端分别设有挡块(8)。
5.如权利要求1所述的上料框转运装置，其特征在于：所述升降机构包括设在底板(1)后端的固定板(11)、设在固定板(11)上的两个升降滑轨(13)、设在两个升降滑轨之间的升降元件(12)，在所述升降元件(12)上连接有升降板(14)，所述升降板(14)的两端分别滑动设在升降滑轨(13)内，在所述升降板(14)的两端安装有用于承托料框(22)的斜撑板(15)。
6.如权利要求5所述的上料框转运装置，其特征在于：在所述斜撑板(15)的前后两端分别连接有挡止块(16)。
7.如权利要求1所述的上料框转运装置，其特征在于：所述平移机构包括设在固定板(11)顶部的两个平移滑轨(18)、分别设在平移滑轨(18)外壁上的平移元件(17)、滑动设在每个平移滑轨(18)上的移动板(24)、与平移元件(17)相连的移动块、连接移动块和移动板(24)的连接件(18)，在移动板(24)上设有多组用于夹持料框(22)的夹持定位元件(23)。
8.如权利要求7所述的上料框转运装置，其特征在于：在两个移动板(24)的两端之间分别连接有支撑板(21)，在两个支撑板(21)相对侧面的中间位置处分别连接有矫正元件(20)。
Publications (1)
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| CN221274316U true CN221274316U (zh) | 2024-07-05 |
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