CN217172448U - 一种将pcb板上入治具的机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种将PCB板上入治具的机构,包括固定架、电控箱、支撑架以及控制面板,支撑架的顶端的一侧固定有PCB板存储框,且PCB板存储框的内部设置有升降给料机构,支撑架顶端的一侧固定有龙门架,且龙门架的内部安装有双皮带传送机构,龙门架顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件,双皮带传送机构的输送带上放置有治具板,固定架顶端的一侧固定有三轴移动架,且三轴移动架的表面安装有气动导轨。本实用新型不仅避免了人工接触物料,降低物料出现损坏的风险,且物料放入治具的过程中精准、迅速,有效提升机构的输送效率。

Description

一种将PCB板上入治具的机构
技术领域
本实用新型涉及PCB板转运技术领域,具体为一种将PCB板上入治具的机构。
背景技术
PCB板在加工时,需要利用输送线将PCB板输至不同的工位,以对其进行不同工序的加工,在到达指定工位时,需要急停以精准加工,其中一道工序是将PCB板装入治具板中,并将治具板运送至下一道加工工序。
现今市场上的此类运输机构种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的不足之处,现有的此类运输机构在使用过程中需要由人工手动拾取PCB板,并将PCB板放入治具中,操作过程中费时费力,难以提升PCB板的加工效率,同时人工移动PCB板时,有损坏PCB板的风险,难以满足高节奏的PCB加工需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种将PCB板上入治具的机构,以解决上述背景技术中提出PCB板装入治具板中需要由人工操作,转运效率低以及PCB板易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种将PCB板上入治具的机构,包括固定架、电控箱、支撑架以及控制面板,所述支撑架的顶端的一侧固定有PCB板存储框,且所述PCB板存储框的内部设置有升降给料机构,所述支撑架顶端的一侧固定有龙门架,且所述龙门架的内部安装有双皮带传送机构,所述龙门架顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件,所述双皮带传送机构的输送带上放置有治具板,所述固定架顶端的一侧固定有三轴移动架,且所述三轴移动架的表面安装有气动导轨,所述三轴移动架的顶端安装有坦克链,所述气动导轨表面的一侧滑动安装有滑台,滑台的顶端与坦克链的一端固定连接,所述滑台的表面固定有第一气缸,所述第一气缸的顶端安装有安装架,所述安装架表面的拐角位置处皆安装有气动吸盘,所述支撑架底部的一侧安装有第三气缸,且所述第三气缸的顶端安装有挡块,所述支撑架底部的一侧安装有顶升气缸,所述龙门架一侧的外壁上安装有第二气缸,且所述第二气缸设置有两组。
优选的,所述支撑架顶端的一侧固定有挡板,且所述挡板位于所述龙门架的一侧。
优选的,所述支撑架底端的一侧固定有承载架,且所述承载架的内部转动安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆表面的一侧螺纹处安装有螺母套座。
优选的,所述承载架底端的中心位置处安装有第一电机,且所述第一电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的底端固定连接。
优选的,所述螺母套座顶端的拐角位置处皆固定有导向杆,且所述导向杆的顶端延伸至支撑架的外部,所述导向杆的顶端安装有托板,所述托板的上表面堆放有PCB板主体。
优选的,所述顶升气缸的活塞杆顶端固定有顶升板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种将PCB板上入治具的机构不仅避免了人工接触物料,降低物料出现损坏的风险,且物料放入治具的过程中精准、迅速,有效提升机构的输送效率;
(1)通过设置有安装架和气动吸盘等相互配合的结构,由气动导轨带动坦克链以及滑台水平移动,直至安装架、气动吸盘移动至物料上方,此时第一气缸推动安装架下行,利用气动吸盘吸取PCB板主体,随后坦克链反向移动,使得气动吸盘吸取的物料移动至双皮带传送机构的正上方,该过程中无需工作人员手动取料、放料,避免了人工接触物料,降低物料出现损坏的风险;
(2)通过设置有顶升板和治具板等相互配合的结构,由双皮带传送机构驱动治具板前行,当治具板运动至龙门架处后,顶升气缸顶升顶升板、治具板上行,随后第二气缸以及第三气缸、挡块夹持住该组治具板,即确保治具板与气动吸盘吸取的物料处于同一竖直面上,随后第一气缸驱动安装架、物料下行,使得PCB板主体稳定的放入治具板中,放入过程中精准、迅速,有效提升机构的输送效率;
(3)通过设置有托板和滚珠丝杆等相互配合的结构,第一电机驱动滚珠丝杆转动,即螺母套座、导向杆以及托板上行,即多组PCB板主体自动向上移动,实现机构稳定的上料功能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的升降给料机构立体结构示意图;
图4为本实用新型的升降给料机构仰视立体结构示意图;
图5为本实用新型的双皮带传送机构立体结构示意图;
图6为本实用新型的双皮带传送机构立体结构示意图;
图中:1、固定架;2、电控箱;3、支撑架;4、PCB板存储框;5、控制面板;6、挡板;7、双皮带传送机构;701、治具板;8、三轴移动架;801、坦克链;802、气动导轨;803、滑台;804、第一气缸;805、安装架;806、气动吸盘;9、升降给料机构;901、承载架;902、第一电机;903、滚珠丝杆;904、螺母套座;905、导向杆;906、托板;907、PCB板主体;10、龙门架;1001、弹簧销组件;11、第二气缸;12、第三气缸;13、挡块;14、顶升气缸;1401、顶升板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供的一种实施例:一种将PCB板上入治具的机构,包括固定架1、电控箱2、支撑架3以及控制面板5,支撑架3的顶端的一侧固定有PCB板存储框4,且PCB板存储框4的内部设置有升降给料机构9,支撑架3顶端的一侧固定有龙门架10,支撑架3顶端的一侧固定有挡板6,且挡板6位于龙门架10的一侧;
龙门架10的内部安装有双皮带传送机构7,龙门架10顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件1001,双皮带传送机构7的输送带上放置有治具板701,可将治具板701放置于双皮带传送机构7的输送带上;
固定架1顶端的一侧固定有三轴移动架8,且三轴移动架8的表面安装有气动导轨802,三轴移动架8的顶端安装有坦克链801,气动导轨802表面的一侧滑动安装有滑台803,滑台803的顶端与坦克链801的一端固定连接,滑台803的表面固定有第一气缸804,第一气缸804的顶端安装有安装架805,安装架805表面的拐角位置处皆安装有气动吸盘806,由气动导轨802带动坦克链801以及滑台803水平移动,直至安装架805、气动吸盘806移动至物料上方,此时第一气缸804推动安装架805下行;
利用气动吸盘806吸取PCB板主体907,随后坦克链801反向移动,使得气动吸盘806吸取的物料移动至双皮带传送机构7的正上方,该过程中无需工作人员手动取料、放料,避免了人工接触物料,降低工作人员的作业强度;
支撑架3底端的一侧固定有承载架901,且承载架901的内部转动安装有滚珠丝杆903,滚珠丝杆903表面的一侧螺纹处安装有螺母套座904,承载架901底端的中心位置处安装有第一电机902,且第一电机902的输出端通过联轴器与滚珠丝杆903的底端固定连接,螺母套座904顶端的拐角位置处皆固定有导向杆905,且导向杆905的顶端延伸至支撑架3的外部,导向杆905的顶端安装有托板906,托板906的上表面堆放有PCB板主体907,工作人员可将多组PCB板主体907叠放堆积在PCB板存储框4中的托板906上;
第一电机902可驱动滚珠丝杆903转动,此时螺母套座904、导向杆905以及托板906上行,即多组PCB板主体907自动向上移动,实现机构稳定的上料功能;
支撑架3底部的一侧安装有第三气缸12,且第三气缸12的顶端安装有挡块13,支撑架3底部的一侧安装有顶升气缸14,顶升气缸14的活塞杆顶端固定有顶升板1401;
第一气缸804驱动安装架805、物料下行,使得PCB板主体907稳定的放入治具板701中,放入过程中精准、迅速,物料放入治具板701后,第三气缸12、顶升气缸14收缩活塞杆,直至治具板701重新落在双皮带传送机构7的输送带上,此时PCB板流入下一道工序,有效提升机构的输送效率;
龙门架10一侧的外壁上安装有第二气缸11,且第二气缸11设置有两组,当物料移动至双皮带传送机构7的正上方后,双皮带传送机构7驱动治具板701前行,直至治具板701移动至龙门架10的所在区域,此时顶升气缸14顶升顶升板1401、治具板701上行,随后第二气缸11以及第三气缸12、挡块13夹持住该组治具板701,即确保治具板701与气动吸盘806吸取的物料处于同一竖直面上。
本申请实施例在使用时,首先工作人员可将多组PCB板主体907叠放堆积在PCB板存储框4中的托板906上,将治具板701放置于双皮带传送机构7的输送带上,随后由气动导轨802带动坦克链801以及滑台803水平移动,直至安装架805、气动吸盘806移动至物料上方,此时第一气缸804推动安装架805下行,利用气动吸盘806吸取PCB板主体907,随后坦克链801反向移动,使得气动吸盘806吸取的物料移动至双皮带传送机构7的正上方,该过程中无需工作人员手动取料、放料,避免了人工接触物料,降低工作人员的作业强度,当物料移动至双皮带传送机构7的正上方后,双皮带传送机构7驱动治具板701前行,直至治具板701移动至龙门架10的所在区域,此时顶升气缸14顶升顶升板1401、治具板701上行,随后第二气缸11以及第三气缸12、挡块13夹持住该组治具板701,即确保治具板701与气动吸盘806吸取的物料处于同一竖直面上,随后第一气缸804驱动安装架805、物料下行,使得PCB板主体907稳定的放入治具板701中,放入过程中精准、迅速,物料放入治具板701后,第三气缸12、顶升气缸14收缩活塞杆,直至治具板701重新落在双皮带传送机构7的输送带上,此时PCB板流入下一道工序,有效提升机构的输送效率;
随着物料逐渐从PCB板存储框4中被转运,第一电机902可驱动滚珠丝杆903转动,此时螺母套座904、导向杆905以及托板906上行,即多组PCB板主体907自动向上移动,实现机构稳定的上料功能。

Claims (6)

1.一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:包括固定架(1)、电控箱(2)、支撑架(3)以及控制面板(5),所述支撑架(3)的顶端的一侧固定有PCB板存储框(4),且所述PCB板存储框(4)的内部设置有升降给料机构(9),所述支撑架(3)顶端的一侧固定有龙门架(10),且所述龙门架(10)的内部安装有双皮带传送机构(7),所述龙门架(10)顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件(1001),所述双皮带传送机构(7)的输送带上放置有治具板(701),所述固定架(1)顶端的一侧固定有三轴移动架(8),且所述三轴移动架(8)的表面安装有气动导轨(802),所述三轴移动架(8)的顶端安装有坦克链(801),所述气动导轨(802)表面的一侧滑动安装有滑台(803),滑台(803)的顶端与坦克链(801)的一端固定连接,所述滑台(803)的表面固定有第一气缸(804),所述第一气缸(804)的顶端安装有安装架(805),所述安装架(805)表面的拐角位置处皆安装有气动吸盘(806),所述支撑架(3)底部的一侧安装有第三气缸(12),且所述第三气缸(12)的顶端安装有挡块(13),所述支撑架(3)底部的一侧安装有顶升气缸(14),所述龙门架(10)一侧的外壁上安装有第二气缸(11),且所述第二气缸(11)设置有两组。
2.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:所述支撑架(3)顶端的一侧固定有挡板(6),且所述挡板(6)位于所述龙门架(10)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:所述支撑架(3)底端的一侧固定有承载架(901),且所述承载架(901)的内部转动安装有滚珠丝杆(903),所述滚珠丝杆(903)表面的一侧螺纹处安装有螺母套座(904)。
4.根据权利要求3所述的一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:所述承载架(901)底端的中心位置处安装有第一电机(902),且所述第一电机(902)的输出端通过联轴器与滚珠丝杆(903)的底端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:所述螺母套座(904)顶端的拐角位置处皆固定有导向杆(905),且所述导向杆(905)的顶端延伸至支撑架(3)的外部,所述导向杆(905)的顶端安装有托板(906),所述托板(906)的上表面堆放有PCB板主体(907)。
6.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构,其特征在于:所述顶升气缸(14)的活塞杆顶端固定有顶升板(1401)。
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