CN220702335U - 极板平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了极板平整装置，该极板平整装置包括第一输送装置、设置于第一输送装置的上方的第二输送装置、第三输送装置、机械臂以及吸取结构，第一输送装置包括第一输送机构，以及间隔排布于第一输送机构的输出端的多个载台；第二输送装置包括第二输送机构，以及设置于第二输送机构的输出端的夹爪，第二输送机构能带动夹爪升降和平移，夹爪用于抓取载台；第三输送装置用于输送极板；吸取结构连接于机械臂的输出端，机械臂能带动吸取结构移动；第三输送装置、机械臂、第一输送装置和热炉依次间隔分布。该极板平整装置能够有效提升极板平整的工作效率，且能避免划伤甚至损伤极板的隐患，提升了极板的良率。

Description

极板平整装置

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及极板平整装置。

背景技术

石墨材质的极板是氢燃料电池电堆的核心组成结构之一，在生产过程中，经浸渗工艺处理后的极板均存在不同程度的不规则翘曲，无法在其表面进行涂胶，故需经整平工艺提升其平整度。

现有技术中平整极板的方法主要分为两类，一类是通过辊压的方式平整极板，另一类是将堆叠极板后对极板增加配重且对极板进行加热的方式平整极板，两种方式都能够提升极板的平整度。其中，针对将堆叠极板后对极板增加配重且对极板进行加热的方式平整极板而言，现有技术中的极板平整装置的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了极板平整装置，以解决现有技术中的极板平整装置的工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

极板平整装置，其包括：

第一输送装置，所述第一输送装置包括第一输送机构，以及间隔排布于所述第一输送机构的输出端的多个载台；

设置于所述第一输送装置的上方的第二输送装置，所述第二输送装置包括第二输送机构，以及设置于所述第二输送机构的输出端的夹爪，所述第二输送机构能带动所述夹爪升降和平移，所述夹爪用于抓取所述载台；

第三输送装置，所述第三输送装置用于输送极板；

机械臂和吸取结构，所述吸取结构连接于所述机械臂的输出端，所述机械臂能带动所述吸取结构移动；

所述第三输送装置、所述机械臂、所述第一输送装置和热炉依次间隔分布。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述极板平整装置还包括固定设置的相机，所述相机分布于所述第三输送装置和所述第一输送装置之间。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述第一输送机构包括第一子输送机构、第二子输送机构，以及传送机构，所述传送机构用于将所述第一子输送机构上的载台输送至所述第二子输送机构；

所述第三输送装置、所述机械臂、所述第二子输送机构和所述热炉沿第一方向依次间隔分布，所述第一子输送机构的输送方向与所述第一方向平行，所述第二子输送机构的输送方向与所述第一方向垂直。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述传送机构包括传送台架、转动连接于所述传送台架的多个传动滚轮，以及设置于所述传送台架的同步带机构，多个所述传动滚轮沿所述第一方向间隔分布，所述同步带机构的输送方向与所述第二子输送机构的输送方向平行。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述传送机构还包括设置于所述传送台架的第一升降机构，所述同步带机构设置于所述第一升降机构的输出端，所述第一升降机构能带动所述同步带机构沿第二方向升降，所述第二方向与所述第一子输送机构的输送方向和所述第二子输送机构的输送方向均垂直。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，沿所述第二方向，所述传动滚轮低于所述第一子输送机构的输送平面，且低于所述第二输送机构的输送平面。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述第二输送机构包括设置于所述第二子输送机构的上方的第一平移机构、设置于所述第一平移机构的输出端的第二平移机构，以及设置于所述第二平移机构的输出端的第二升降机构，所述夹爪连接于所述第二升降机构的输出端；

所述第一平移机构能带动所述第二平移机构、所述第二升降机构和所述夹爪同步沿所述第一方向平移，所述第二平移机构能带动所述第二升降机构和所述夹爪同步沿第三方向平移，所述第二升降机构能带动所述夹爪沿第二方向升降，所述第一方向与所述第三方向垂直且均垂直于所述第二方向。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述第三输送装置包括送料小车，以及设置于所述送料小车上的盛放架，所述盛放架用于装载极板。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述第三输送装置还包括固定设置的限位结构，所述限位结构用于限定所述送料小车的位置，所述限位结构、所述机械臂、所述第一输送装置和所述热炉依次间隔分布。

作为上述极板平整装置的一种优选方案，所述限位结构包括第一限位部，以及与所述第一限位部垂直分布的两个第二限位部，所述第一限位部和两个所述第二限位部形成呈u形的限位空间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的目的在于提供了极板平整装置，该极板平整装置包括第一输送装置、设置于第一输送装置的上方的第二输送装置、第三输送装置、机械臂以及吸取结构。具体地，在对极板进行平整之前，控制多个载台中的第一个载台空闲，剩余每个载台上均依次堆叠多个配重板和多个分隔板，在对极板进行平整时，机械臂带动吸取结构依次吸取第三输送装置上的极板与第二个载台上的分隔板交替堆叠于第一个载台，最后再将第二个载台上的配重板堆叠于第一个载台，使得第一个载台与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，此时，第二输送机构带动夹爪移动，通过夹爪抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉进行加热平整，可以理解的是，此时，第二个载台空闲，在通过夹爪抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉的过程中，机械臂继续带动吸取结构依次吸取第三输送装置上的极板与第三个载台上的分隔板交替堆叠于第二个载台，最后再将第三个载台上的配重板堆叠于第二个载台，使得第二个载台与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，第二输送机构再带动夹爪移动，通过夹爪抓取堆叠好的工装移动至热炉进行加热平整，以此类推，能够有效提升极板平整的工作效率；其次，设置第三输送装置、机械臂、第一输送装置和热炉依次间隔分布，机械臂位于第三输送装置和第一输送装置之间，能够提升通过机械臂和吸取结构配合将极板、分隔板和配重板堆叠于载台形成堆叠工装的堆叠效率，其次，第二输送装置位于第一输送装置的上方，即第二输送装置与热炉间隔分布，从而能够提升通过第二输送机构和夹爪配合将堆叠工装输送至热炉进行加热的输送效率；其次，在堆叠形成堆叠工装的过程中，以及将堆叠工装输送至热炉的过程中，均能避免划伤甚至损伤极板的隐患，从而有效提升了极板的良率。

从而，该极板平整装置有效提升了平整极板的工作效率，且能有效提升极板的良率。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置沿第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置沿第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的部分结构示意图二；

图5是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的部分结构示意图三；

图6是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的部分结构示意图四；

图7是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的部分结构示意图五；

图8是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的载台的结构示意图；

图9是本实用新型的具体实施例提供的极板平整装置的吸取结构的结构示意图。

图中：

1、第一输送机构；11、第一子输送机构；12、第二子输送机构；13、传送机构；131、传送台架；132、传动滚轮；133、同步带机构；

2、载台；21、底座；211、抓取耳；22、限位柱；

3、第二输送机构；31、第一平移机构；32、第二平移机构；33、第二升降机构；34、横梁；35、第三台架；36、滑轨；

4、夹爪；41、连接部；42、夹爪部；43、驱动件；

5、第三输送装置；51、送料小车；52、盛放架；521、限位板；53、限位结构；531、第一限位部；532、第二限位部；

6、机械臂；

7、吸取结构；71、吸嘴座；72、吸嘴；

8、热炉；

91、相机；92、相机台架；

101、第一台架；102、第二台架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供了极板平整装置，如图1-3所示，该极板平整装置包括第一输送装置、设置于第一输送装置的上方的第二输送装置、第三输送装置5、机械臂6以及吸取结构7，第一输送装置包括第一输送机构1，以及间隔排布于第一输送机构1的输出端的多个载台2；第二输送装置包括第二输送机构3，以及设置于第二输送机构3的输出端的夹爪4，第二输送机构3能带动夹爪4升降和平移，夹爪4用于抓取载台2；第三输送装置5用于输送极板；吸取结构7连接于机械臂6的输出端，机械臂6能带动吸取结构7移动；第三输送装置5、机械臂6、第一输送装置和热炉8依次间隔分布。

具体地，如图1-3所示，在对极板进行平整之前，控制多个载台2中的第一个载台2空闲，剩余每个载台2上均依次堆叠多个配重板和多个分隔板，在对极板进行平整时，机械臂6带动吸取结构7依次吸取第三输送装置5上的极板与第二个载台2上的分隔板交替堆叠于第一个载台2，最后再将第二个载台2上的配重板堆叠于第一个载台2，使得第一个载台2与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，此时，第二输送机构3带动夹爪4移动，通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8进行加热平整，可以理解的是，此时，第二个载台2空闲，在通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8的过程中，机械臂6继续带动吸取结构7依次吸取第三输送装置5上的极板与第三个载台2上的分隔板交替堆叠于第二个载台2，最后再将第三个载台2上的配重板堆叠于第二个载台2，使得第二个载台2与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，第二输送机构3再带动夹爪4移动，通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8进行加热平整，以此类推，能够有效提升极板平整的工作效率；其次，设置第三输送装置5、机械臂6、第一输送装置和热炉8依次间隔分布，机械臂6位于第三输送装置5和第一输送装置之间，能够提升通过机械臂6和吸取结构7配合将极板、分隔板和配重板堆叠于载台2形成堆叠工装的堆叠效率，其次，第二输送装置位于第一输送装置的上方，即第二输送装置与热炉8间隔分布，从而能够提升通过第二输送机构3和夹爪4配合将堆叠工装输送至热炉8进行加热的输送效率；其次，在堆叠形成堆叠工装的过程中，以及将堆叠工装输送至热炉8的过程，均能避免划伤甚至损伤极板的隐患，从而有效提升了极板的良率。

从而，该极板平整装置有效提升了平整极板的工作效率，且能有效提升极板的良率。

可以理解的是，如图1所示，对于间隔排布于第一输送机构1的输出端的多个载台2而言，第一个载台2空载，剩余的多个载台2均承载有配重板和分隔板。

具体地，在本实施中，机械臂6为四轴机械臂。在其他实施例中，机械臂6也可为六轴机械臂。

其中，如图1和图2所示，极板平整装置还包括固定设置的相机91，相机91分布于第三输送装置5和第一输送装置之间。机械臂6带动吸取结构7将第三输送装置5上的极板堆叠于载台2的过程中，会带动极板先悬空于相机91的正上方，此时，相机91对极板拍照，确定极板是否有划伤甚至破损，如若极板没有划伤和破损，则通过相机91确定该极板的倾斜角度，确定该极板的分布位置，再通过机械臂6平移和/或升降和/或旋转该极板，使得该极板水平分布于第一设定位置，当调整好极板的位置和状态后将极板平移至载台2的上方并堆叠于载台2，使得堆叠形成的堆叠工装整齐规整；如若极板有划伤和/或破损，则机械臂6会将极板移动至废料回收区投放。

具体地，如图1和图2所示，极板平整装置还包括相机台架92，相机91可拆卸连接于相机台架92。如此设置，便于装拆相机91，也便于调整相机91的设置位置。具体地，相机91可通过螺纹连接的方式可拆卸连接于相机台架92。

其中，如图1-4所示，第一输送机构1包括第一子输送机构11、第二子输送机构12，以及传送机构13，传送机构13用于将第一子输送机构11上的载台2输送至第二子输送机构12；第三输送装置5、机械臂6、第二子输送机构12和热炉8沿第一方向依次间隔分布，第一子输送机构11的输送方向与第一方向平行，第二子输送机构12的输送方向与第一方向垂直。具体地，热炉8的长度方向与第一方向平行。如此设置，使得第一输送机构1可以同时输送多个载台2，且使得第一输送机构1能够将载台2输送至第二输送机构3的下方，便于第二输送机构3带动载台2和堆叠于载台2上的极板、分隔板和配重板形成的堆叠工装移动至热炉8；其次，第一子输送机构11分布于热炉8的一侧，能够有效减小该极板平整装置的空间占用率。可以理解的是，在其他实施例中，也可依据实际工况需求适应性的调整第一输送机构1的具体结构，保证能够将载台2输送至第二输送机构3的下方即可。

具体地，在本实施例中，优选第一子输送机构11和第二子输送机构12均为倍速链输送机构。其中，倍速链输送机构的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

进一步具体地，如图1、图2和图4所示，第一输送装置还包括第一台架101和第二台架102，第一子输送机构11设置于第一台架101，第二子输送机构12设置于第二台架102。

具体地，如图1、图2和图4所示，传送机构13包括传送台架131、转动连接于传送台架131的多个传动滚轮132，以及设置于传送台架131的同步带机构133，多个传动滚轮132沿第一方向间隔分布，同步带机构133的输送方向与第二子输送机构12的输送方向平行。具体地，第一子输送机构11沿第一方向将载台2输送至传送机构13的多个传动滚轮132上，使得载台2脱离第一子输送机构11，此时，同步带机构133带动载台2沿第二子输送机构12的输送方向运动，将载台2输送至第二子输送机构12的输送平面，第二子输送机构12再将载台2输送至第二输送机构3的下方。

优选地，传送机构13还包括设置于传送台架131的第一升降机构，同步带机构133设置于第一升降机构的输出端，第一升降机构能带动同步带机构133沿第二方向升降，第二方向与第一子输送机构11的输送方向和第二子输送机构12的输送方向均垂直。通过设置第一升降机构能够带动同步带机构133升降，在第一子输送机构11沿第一方向将载台2输送至传送机构13的多个传动滚轮132之前，控制第一升降机构预先带动同步带机构133沿第二方向下降，使得同步带机构133的输送平面低于传动滚轮132，从而能够提升通过第一子输送机构11将载台2输送至传送机构13的多个传动滚轮132的输送效率和可靠性；在同步带机构133将载台2输送至第二子输送机构12的输送平面之前，控制第一升降机构预先带动同步带机构133沿第二方向上升，使得载台2支撑于同步带机构133的输送平面，此时优选同步带机构133的输送平面高于传动滚轮132且与第二子输送机构12的输送平面共面，从而能够提升通过同步带机构133将载台2输送至第二子输送机构12的输送平面的效率和可靠性。

可选地，同步带机构133的数量为多个，多个同步带机构133沿第一方向间隔分布。多个同步带机构133均设置于第一升降机构的输出端；或，第一升降机构的数量为多个，多个第一升降机构与多个同步带机构133一一对应设置。如此设置，能够提升通过同步带机构133将载台2输送至第二子输送机构12的输送平面的平稳性。具体地，在本实施例中，优选同步带机构133的数量为两个，两个同步带机构133沿第一方向间隔分布。其中，同步带机构133的结构属于现有技术，在此不再赘述。

具体地，第一升降机构为单轴机械臂，或，第一升降机构由电推杆和滑台等结构组成。能够带动同步带机构133沿第二方向升降即可。

进一步优选地，如图4所示，沿第二方向，传动滚轮132低于第一子输送机构11的输送平面，且低于第二输送机构3的输送平面。如此设置，能够提升通过第一子输送机构11将载台2输送至传送机构13的多个传动滚轮132的平稳性。

其中，如图1、图2和图5-7所示，第二输送机构3包括设置于第二子输送机构12的上方的第一平移机构31、设置于第一平移机构31的输出端的第二平移机构32，以及设置于第二平移机构32的输出端的第二升降机构33，夹爪4连接于第二升降机构33的输出端；第一平移机构31能带动第二平移机构32、第二升降机构33和夹爪4同步沿第一方向平移，第二平移机构32能带动第二升降机构33和夹爪4同步沿第三方向平移，第二升降机构33能带动夹爪4沿第二方向升降，第一方向与第三方向垂直且均垂直于第二方向。如此设置，以实现能够将载台2与双极板、分隔板和配重板堆叠形成堆叠工装由第一子输送机构11的输送平面输送至热炉8。可以理解的是，第三方向与第二子输送机构12的输送方向平行。具体地，热炉8设有链输送机构，能够将堆叠工装输送至热炉8内的加热处。

具体地，在本实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，第二输送机构3还包括第三台架35、横梁34和沿第一方向延伸的滑轨36，第一平移机构31和滑轨36沿第三方向间隔设置于第三台架35，横梁34的一端与第一平移机构31的输出端连接，另一端滑动连接于滑轨36，第二平移机构32设置于横梁34。如此设置，以实现第一平移机构31带动第二平移机构32、第二升降机构33和夹爪4同步沿第一方向平移，且能够提升带动第二平移机构32、第二升降机构33和夹爪4同步沿第一方向平移的平稳性。

具体地，第一平移机构31为单轴机械臂，或，第一平移机构31由电推杆和滑台等结构组成。能够带动第二平移机构32、第二升降机构33和夹爪4同步沿第一方向平移即可。第二平移机构32为单轴机械臂，或，第二平移机构32由电推杆和滑台等结构组成。能够带动第二升降机构33和夹爪4同步沿第三方向平移即可。第二升降机构33为单轴机械臂，或，第二升降机构33由电推杆和滑台等结构组成。能够带动夹爪4沿第二方向升降即可。在其他实施例中，第二输送机构3也可为三轴机械臂等。

其中，如图5-7所示，夹爪4包括与第二升降机构33的输出端连接的连接部41、滑动连接于连接部41的两个夹爪部，以及设置于连接部41的驱动件43，两个夹爪4相对且间隔分布，驱动件43能带动两个夹爪部相互靠近或远离。如此设置，以实现能够通过夹爪4抓取载台2。

具体地，在本实施例中，驱动件43为驱动气缸，每个夹爪部均对应设置有一个或多个驱动气缸。在其他实施例中，驱动件43也可为直线电机等，能够带动夹爪部滑动于连接部41即可。

其中，在本实施例中，如图8所示，载台2包括底座21，底座21上设有两个抓取耳211，两个抓取耳211相对且间隔的分布于底座21沿长度方向的两端。通过夹爪4抓取载台2时，两个夹爪部和两个抓取耳211一一对应，夹爪部挂接于抓取耳211，使得能够抓取载台2。

优选地，如图8所示，载台2还包括连接于底座21的多个限位柱22，多个限位柱22沿底座21的周向间隔分布。当底座21上堆叠的是双极板、分隔板和配重板时，限位柱22能限定堆叠于底座21上的双极板、分隔板和配重板的位置；当底座21上堆叠的是分隔板和配重板时，能限定堆叠于底座21上的分隔板和配重板的位置。

其中，如图1和图2所示，第三输送装置5包括送料小车51，以及设置于送料小车51上的盛放架52，盛放架52用于装载极板。以实现通过第三输送装置5输送极板。

具体地，盛放架52上的极板为经过浸渗处理后的极板，任意相邻两个堆叠的极板之间均设置有一张隔离纸。在本实施例中，送料小车51为AGV小车。

具体地，如图1和图2所示，第三输送装置5还包括固定设置的限位结构53，限位结构53用于限定送料小车51的位置，限位结构53、机械臂6、第一输送装置和热炉8依次间隔分布。具体地，限位结构53、机械臂6、第一子输送机构11和热炉8依次间隔分布。当送料小车51运行至第二设定位置时被限位结构53阻挡，此时送料小车51停留至原地，使得送料小车51、机械臂6、第二子输送机构12和热炉8依次间隔分布。

进一步具体地，如图1和图2所示，限位结构53包括第一限位部531，以及与第一限位部531垂直分布的两个第二限位部532，第一限位部531和两个第二限位部532形成呈u形的限位空间。可以理解的是，u形的限位空间与送料小车51相适配，使得送料小车51能够精准的停留于第二设定位置，从而便于机械臂6带动吸取结构7抓取盛放架52上的极板。

具体地，如图1和图2所示，盛放架52设有多个限位板521，多个限位板521沿盛放架52的周向间隔分布。以限定盛放架52上的极板的放置位置。具体地，在本实施例中，限位板521的数量为四个，四个限位板521分别位于盛放架52的拐角处，且限位板521呈直角形。

其中，如图1、图3和图9所示，吸取结构7包括与机械臂6的输出端连接的吸嘴座71，以及设置于吸嘴座71上的多个吸嘴72，多个吸嘴72间隔分布于吸嘴座71。以实现能通过吸取结构7吸取极板、隔离纸、分隔板或配重板。

如图1-9所示，该极板平整装置的工作过程如下：

在对极板进行平整之前，控制多个载台2中的第一个载台2空闲，剩余每个载台2上均依次堆叠多个配重板和多个分隔板。控制送料小车51运行至第二设定位置，且送料小车51的盛放架52上堆叠有极板。

在对极板进行平整时，控制机械臂6带动吸取结构7吸取盛放架52上的极板经过相机91拍照后堆叠于第一个载台2，再吸取第二个载台2上的分隔板堆叠于第一个载台2，使得极板和分隔板交替堆叠于第一个载台2，重复上述操作，直至极板的堆叠数量到达设定数量时，第二个载台2上的分隔板均被堆叠于第一个载台2，此时再将第二个载台2上的配重板堆叠于第一个载台2，使得第一个载台2与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，再控制第二输送机构3带动夹爪4移动，通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8的链输送机构上，控制热炉8的链输送机构将堆叠工装移动至热炉8内的加热处进行加热平整。

可以理解的是，此时，第二个载台2空闲，在通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8的链输送机构上的过程中，控制机械臂6继续带动吸取结构7吸取盛放架52上的极板经过相机91拍照后堆叠于第二个载台2，再吸取第三个载台2上的分隔板堆叠于第二个载台2，使得极板和分隔板交替堆叠于第二个载台2，重复上述操作，直至极板的堆叠数量到达设定数量时，第三个载台2上的分隔板均被堆叠于第二个载台2，此时再将第三个载台2上的配重板堆叠于第二个载台2，使得第二个载台2与双极板、分隔板和配重板形成堆叠工装，再控制第二输送机构3带动夹爪4移动，通过夹爪4抓取堆叠好的堆叠工装移动至热炉8的链输送机构上，控制热炉8的链输送机构将堆叠工装移动至热炉8内的加热处进行加热平整。此时，第三个载台2空闲，以此类推，再重复上述的过程。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.极板平整装置，其特征在于，包括：

第一输送装置，所述第一输送装置包括第一输送机构(1)，以及间隔排布于所述第一输送机构(1)的输出端的多个载台(2)；

设置于所述第一输送装置的上方的第二输送装置，所述第二输送装置包括第二输送机构(3)，以及设置于所述第二输送机构(3)的输出端的夹爪(4)，所述第二输送机构(3)能带动所述夹爪(4)升降和平移，所述夹爪(4)用于抓取所述载台(2)；

第三输送装置(5)，所述第三输送装置(5)用于输送极板；

机械臂(6)和吸取结构(7)，所述吸取结构(7)连接于所述机械臂(6)的输出端，所述机械臂(6)能带动所述吸取结构(7)移动；

所述第三输送装置(5)、所述机械臂(6)、所述第一输送装置和热炉(8)依次间隔分布。

2.根据权利要求1所述的极板平整装置，其特征在于，所述极板平整装置还包括固定设置的相机(91)，所述相机(91)分布于所述第三输送装置(5)和所述第一输送装置之间。

3.根据权利要求1-2任一项所述的极板平整装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括第一子输送机构(11)、第二子输送机构(12)，以及传送机构(13)，所述传送机构(13)用于将所述第一子输送机构(11)上的载台(2)输送至所述第二子输送机构(12)；

所述第三输送装置(5)、所述机械臂(6)、所述第二子输送机构(12)和所述热炉(8)沿第一方向依次间隔分布，所述第一子输送机构(11)的输送方向与所述第一方向平行，所述第二子输送机构(12)的输送方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的极板平整装置，其特征在于，所述传送机构(13)包括传送台架(131)、转动连接于所述传送台架(131)的多个传动滚轮(132)，以及设置于所述传送台架(131)的同步带机构(133)，多个所述传动滚轮(132)沿所述第一方向间隔分布，所述同步带机构(133)的输送方向与所述第二子输送机构(12)的输送方向平行。

5.根据权利要求4所述的极板平整装置，其特征在于，所述传送机构(13)还包括设置于所述传送台架(131)的第一升降机构，所述同步带机构(133)设置于所述第一升降机构的输出端，所述第一升降机构能带动所述同步带机构(133)沿第二方向升降，所述第二方向与所述第一子输送机构(11)的输送方向和所述第二子输送机构(12)的输送方向均垂直。

6.根据权利要求5所述的极板平整装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述传动滚轮(132)低于所述第一子输送机构(11)的输送平面，且低于所述第二输送机构(3)的输送平面。

7.根据权利要求3所述的极板平整装置，其特征在于，所述第二输送机构(3)包括设置于所述第二子输送机构(12)的上方的第一平移机构(31)、设置于所述第一平移机构(31)的输出端的第二平移机构(32)，以及设置于所述第二平移机构(32)的输出端的第二升降机构(33)，所述夹爪(4)连接于所述第二升降机构(33)的输出端；

所述第一平移机构(31)能带动所述第二平移机构(32)、所述第二升降机构(33)和所述夹爪(4)同步沿所述第一方向平移，所述第二平移机构(32)能带动所述第二升降机构(33)和所述夹爪(4)同步沿第三方向平移，所述第二升降机构(33)能带动所述夹爪(4)沿第二方向升降，所述第一方向与所述第三方向垂直且均垂直于所述第二方向。

8.根据权利要求1-2任一项所述的极板平整装置，其特征在于，所述第三输送装置(5)包括送料小车(51)，以及设置于所述送料小车(51)上的盛放架(52)，所述盛放架(52)用于装载极板。

9.根据权利要求8所述的极板平整装置，其特征在于，所述第三输送装置(5)还包括固定设置的限位结构(53)，所述限位结构(53)用于限定所述送料小车(51)的位置，所述限位结构(53)、所述机械臂(6)、所述第一输送装置和所述热炉(8)依次间隔分布。

10.根据权利要求9所述的极板平整装置，其特征在于，所述限位结构(53)包括第一限位部(531)，以及与所述第一限位部(531)垂直分布的两个第二限位部(532)，所述第一限位部(531)和两个所述第二限位部(532)形成呈u形的限位空间。