CN113683020B - 一种建筑施工用防夹手模板转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑施工用防夹手模板转运装置；其解决的技术方案包括模板转运车和模板卸载装置，所述模板转运车包括一个一个升降平台，升降平台经第一液压缸驱动，升降平设有一个支撑杆，支撑杆沿其轴线方向间隔均布有多个导向杆，相邻的两个导向杆呈交叉状；所述模板卸载装置包括两个底座，每个底座上转动安装有一个第二液压缸，每个第二液压缸内侧固定有一个支撑架，每个支撑架内侧的左右两端各转动安装有一个链轮，两个链轮经链条连接，链条上铰接有一个拨杆，模板卸载装置的外侧设有一个活塞缸，活塞缸包括左右两个缸体，每个缸体内配合安装有一个活塞缸，两个活塞杆向外移动时可使升降平台和链轮下降，升降平台下降高度是链轮的两倍。

Description

一种建筑施工用防夹手模板转运装置
技术领域
本发明涉及建筑施工设备领域，特别是一种建筑施工用防夹手模板转运装置。
背景技术
木模板从生产厂家在生产得我成品模板是成垛包装的，一垛木模板有几十张甚至上百张，在整垛模板在整体搬运过程中采用叉车辅助运输，但工地在实际使用过程中需要根据使用需求再经工人二次分开转运，现阶段转运过程中，二次转运一般使用平车承载，工人将木模板从整垛的模板上一张一张的卸下并放置在平车上，此过程中由于单张模板重量也很大，两人在转运过程中经常由于配合失误造成夹伤工人手的问题，因此现阶段提要一种自动化设备能够帮助工人进行模板的转运，减少工人夹伤现象的发生，普通设备根据设定的程来控制转运设备与原模板的高度位置关系，在使用时难以克服工地的恶劣环境。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种建筑施工用防夹手模板转运装置，有效的解决了背景技术中所提出的问题。
其解决问题的技术方案包括模板转运车和模板卸载装置，所述模板转运车包括一个推车，推车上设有一个升降平台，升降平台经第一液压缸驱动，升降平台台面的左端设有一个竖向且滑动安装在升降平台上的支撑杆，升降平台上固定有一个驱动支撑杆左右移动的电缸，支撑杆沿其轴线方向间隔均布有多个水平的导向杆，相邻的两个导向杆呈交叉状；
所述模板卸载装置包括前后布置的两个底座，每个底座上转动安装有一个竖向的第二液压缸，每个第二液压缸内侧经L形杆固定有一个横向的支撑架，每个支撑架内侧的左右两端各转动安装有一个链轮，两个链轮经链条连接，链条上固定有一个铰耳，铰耳上铰接有一个拨杆，前后两个链条上的拨杆位置始终对应，拨杆的铰接轴上同轴固定有一个可使其复位的卷簧，模板卸载装置的外侧设有一个活塞缸，活塞缸包括左右两个缸体，每个缸体内配合安装有一个活塞缸，两个活塞缸同步移动，活塞缸左侧缸体经第一管道与第一液压缸连通，活塞缸右侧的缸体经第二管道与两个第二液压缸连通，两个活塞杆向外移动时可使升降平台和链轮下降，升降平台下降高度是链轮的两倍。
所述升降平台台面上设有一个上下贯通的滑槽，滑槽内设有一个滑块，支撑杆固定安装在滑块上，电缸固定在升降平台的下端面，且电缸伸出端与滑块固定连接。
所述每个底座上设有一个竖向光杆，光杆贯穿支撑架，并与支撑架滑动连接。
所述同一个支撑架上的两个链轮中，左侧链轮为主动轮，右侧的链轮为被动轮，主动轮经第一电机驱动，两个第一电机同步驱动。
所述每个拨杆的下端转动安装有滚轮。
所述推车上设有第一液压缸的油泵，底座上设有第二液压缸的油泵，第二液压缸上的油泵同步向两个第二第二液压缸供油。
所述活塞缸的缸体开口处设有一个经步进电机驱动的螺杆，两个活塞杆的端部经横杆固定连接，横杆上设有与螺杆配合的螺母，螺杆转动可驱动两个活塞杆的同步移动。
所述第一管道与第一液压缸采用可拆卸的快速插结方式连接。
所述铰耳在拨杆与模板接触的一侧有挡板，使得拨杆在与模板接触之前为与链条垂直状态。
所述两个底座之间经固定杆连接成一个整体。
本装置对比传统设备有以下好处：
1、本装置中的模板卸载装置中的拨杆与链条采用铰接方式，并在铰接轴上上装有在受到移动力后可扭转的卷簧，实现在两个拨杆同时驱动模板从模板垛上向升降平台上移动时，拨杆能够始终与模板端部接触，当模板被阻挡时，拨杆可扭转并从模板上方滑动，使得整个模板在卸载过程能够有效配合导向杆的导向效果。
2、导向杆采用层叠交叉放置的方法，并且每个导向杆对应一个模板，使得模板在接触导向杆的一端被阻挡时，另一侧还能持续受力并沿导向杆最终进行倾斜，使得模板最终以交叉的方式层叠，这样的方式使得每个模板的四个角均能出现一个空间，工人在搬运时能够直接操作，不用再掀起一角经垫手再进行搬运，使得整个搬运过程更加安全。
3、由于模板在模板垛上向升降平台上移动时，要是垛上的模板下端面与升降平台上的模板的上端面平齐，因此在移动时要保证升降平台上的模板始终比垛上的模板低一个模板厚度，因此当垛上的模板移动至升降平台上后，升降平台需要下降两个模板厚度，而拨杆只需下降一个厚度即可，本装置中的活塞缸根据两个腔体截面不同实现同步拉动活塞杆可实现升降平台下降高度始终是第二液压缸下降高度的二倍。
4、通过活塞缸的两个腔体的体积采用物理变换的情况实现升降平台与支撑架下降高度的确定，使得整个工作过程更加符合工地的施工情况。
附图说明
图1为本发明主视局部剖视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明模板从垛上转移至升降平台上后的状态变化图。
图4为本发明拨杆及其结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图4可知,本发明包括模板转运车和模板卸载装置，所述模板转运车包括一个推车1，推车1上设有一个升降平台2，升降平台2经第一液压缸3驱动，升降平台2台面的左端设有一个竖向且滑动安装在升降平台2上的支撑杆4，升降平台2上固定有一个驱动支撑杆4左右移动的电缸5，支撑杆4沿其轴线方向间隔均布有多个水平的导向杆6，相邻的两个导向杆6呈交叉状；
所述模板卸载装置包括前后布置的两个底座7，每个底座7上转动安装有一个竖向的第二液压缸8，每个第二液压缸8内侧经L形杆固定有一个横向的支撑架9，每个支撑架9内侧的左右两端各转动安装有一个链轮10，两个链轮10经链条连接，链条上固定有一个铰耳11，铰耳11上铰接有一个拨杆12，前后两个链条上的拨杆12位置始终对应，拨杆12的铰接轴上同轴固定有一个可使其复位的卷簧13，模板卸载装置的外侧设有一个活塞缸14，活塞缸14包括左右两个缸体，每个缸体内配合安装有一个活塞缸14，两个活塞缸14同步移动，活塞缸14左侧缸体经第一管道15与第一液压缸3连通，活塞缸14右侧的缸体经第二管道16与两个第二液压缸8连通，两个活塞杆向外移动时可使升降平台2和链轮10下降，升降平台2下降高度是链轮10的两倍。
为了实现支撑杆4在升降平台2台面上的滑动安装，所述升降平台2台面上设有一个上下贯通的滑槽17，滑槽17内设有一个滑块18，支撑杆4固定安装在滑块18上，电缸5固定在升降平台2的下端面，且电缸5伸出端与滑块18固定连接。
为了提高支撑架9在上下移动时的稳定性，所述每个底座7上设有一个竖向光杆19，光杆19贯穿支撑架9，并与支撑架9滑动连接。
为了实现链轮10的驱动，所述同一个支撑架9上的两个链轮10中，左侧链轮10为主动轮，右侧的链轮10为被动轮，主动轮经第一电机驱动，两个第一电机同步驱动。
为了实现拨杆12在模板上的滑动，所述每个拨杆12的下端转动安装有滚轮20。
为了实现第一液压缸3和第二液压缸8的驱动，所述推车1上设有第一液压缸3的油泵，底座7上设有第二液压缸8的油泵，第二液压缸8上的油泵同步向两个第二第二液压缸8供油。
为了实现两个活塞杆的驱动，所述活塞缸14的缸体开口处设有一个经步进电机驱动的螺杆21，两个活塞杆的端部经横杆22固定连接，横杆22上设有与螺杆21配合的螺母，螺杆21转动可驱动两个活塞杆的同步移动。
为了第一管道15与第一液压缸3的连接，所述第一管道15与第一液压缸3采用可拆卸的快速插结方式连接。
为了实现卷簧13更好的蓄力，所述铰耳11在拨杆12与模板接触的一侧有挡板，使得拨杆12在与模板接触之前为与链条垂直状态。
为了实现两个底座7之间的固定，所述两个底座7之间经固定杆连接成一个整体。
本发明的具体工作过程：本装置在使用时通过油泵向第二液压缸8泵油使得第二液压缸8驱动支撑架9上下移动，将模板卸载装置放置在成垛模板的前后两侧，并使底座7置于模板的前后两侧，链轮10中的主动轮置于模板垛的左侧，从动轮置于模板端的右侧，拨杆12可与模板接触，通过第二液压缸8升降实现调整链条高度并使得链条的下端置于最上端模板的上方，且此时拨杆12可从右侧驱动模板向左移动，推动小车至模板垛的左侧，驱动升降平台2使得升降平台2上升至上端面低于模板垛的一个模板高度，此驱动过程通过油泵向第一液压缸3供油实现，支撑杆4在电缸5的驱动下向右移动，为卸模板时提供支撑杆4后退空间，在初始状态时，活塞杆虽然与第一液压缸3与第二液压缸8连通，但活塞杆保持锁定。
通过打开第一电机使得第一电机驱动链轮10组转动并使得拨杆12从右侧将模板垛最上端的模板向升降平台2上推动，卷簧13的作用使得在模板未接触到导向杆6时，卷簧13蓄力能够保证拨杆12驱动模板移动，随着拨杆12的驱动，模板逐渐从模板垛上下移至升降平台2上，并使其左端接触到导向杆6，值得注意的时，导向杆6的上下间隔正好符合模板厚度要求，使得一个导向杆6对应一个模板，当模板接触到导向杆6时，先与导向杆6向右端倾斜的位置接触，此时模板该端部不能再被拨杆12驱动，但拨杆12还要持续运动，此时卷簧13被挤压收卷，使得拨杆12倾斜并使得拨杆12从模板上端划过，滚轮20减少拨杆12下端在模板上的滑动的摩擦力，导向杆6向左侧倾斜的一端由于模板还未接触导向杆6，因此该侧的拨杆12转动还能驱动模板继续移动，此时原本正放的模板逐渐被拨杆12的驱动和导向杆6的限位移动成倾斜状。
完成一个模板从垛上运动至升降平台2上后，通过步进电机驱动螺纹杆使得两个活塞杆向外移动一个距离，此距离使得升降平台2向下移动两个模板厚度，而支撑架9向下移动一个模板厚度，再次通过拨杆12向升降平台2上运输模板，此时下一个模板的限位杆与上一个模板的限位杆呈交叉状，因此下个模板在升降平台2上的摆放与上一个模板也成交叉状，此时两个模板支架的端部都存在一个人手可插入到空间，此时工人搬运更加方便。
当升降平台2上移动至足够依次运输的模板后，通过推车1将博班二次转运，工人从模板与模板交叉位置所出现的空间对模板进行搬运。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，本装置通过导向杆6和拨杆12实现在将垛上的模板转运至升降平台2上时，模板由原来的正放变换成交替放置，使得模板与模板之间的四个角均存在一个可供人手插入的空间，使得整个模板在搬运过程中可有效减少夹伤工人的情况。

Claims (10)

1.一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于包括模板转运车和模板卸载装置，所述模板转运车包括一个推车（1），推车（1）上设有一个升降平台（2），升降平台（2）经第一液压缸（3）驱动，升降平台（2）台面的左端设有一个竖向且滑动安装在升降平台（2）上的支撑杆（4），升降平台（2）上固定有一个驱动支撑杆（4）左右移动的电缸（5），支撑杆（4）沿其轴线方向间隔均布有多个水平的导向杆（6），相邻的两个导向杆（6）呈交叉状；
所述模板卸载装置包括前后布置的两个底座（7），每个底座（7）上转动安装有一个竖向的第二液压缸（8），每个第二液压缸（8）内侧经L形杆固定有一个横向的支撑架（9），每个支撑架（9）内侧的左右两端各转动安装有一个链轮（10），两个链轮（10）经链条连接，链条上固定有一个铰耳（11），铰耳（11）上铰接有一个拨杆（12），前后两个链条上的拨杆（12）位置始终对应，拨杆（12）的铰接轴上同轴固定有一个可使其复位的卷簧（13），模板卸载装置的外侧设有一个活塞缸（14），活塞缸（14）包括左右两个缸体，每个缸体内配合安装有一个活塞缸（14），两个活塞缸（14）同步移动，活塞缸（14）左侧缸体经第一管道（15）与第一液压缸（3）连通，活塞缸（14）右侧的缸体经第二管道（16）与两个第二液压缸（8）连通，两个活塞杆向外移动时可使升降平台（2）和链轮（10）下降，升降平台（2）下降高度是链轮（10）的两倍。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述升降平台（2）台面上设有一个上下贯通的滑槽（17），滑槽（17）内设有一个滑块（18），支撑杆（4）固定安装在滑块（18）上，电缸（5）固定在升降平台（2）的下端面，且电缸（5）伸出端与滑块（18）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述每个底座（7）上设有一个竖向光杆（19），竖向光杆（19）贯穿支撑架（9），并与支撑架（9）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述同一个支撑架（9）上的两个链轮（10）中，左侧链轮（10）为主动轮，右侧的链轮（10）为被动轮，主动轮经第一电机驱动，两个第一电机同步驱动。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述每个拨杆（12）的下端转动安装有滚轮（20）。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述推车（1）上设有第一液压缸（3）的油泵，底座（7）上设有第二液压缸（8）的油泵，第二液压缸（8）上的油泵同步向两个第二液压缸（8）供油。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述活塞缸（14）的缸体开口处设有一个经步进电机驱动的螺杆（21），两个活塞杆的端部经横杆（22）固定连接，横杆（22）上设有与螺杆（21）配合的螺母，螺杆（21）转动可驱动两个活塞杆的同步移动。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述第一管道（15）与第一液压缸（3）采用可拆卸的快速插接 方式连接。
9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述铰耳（11）在拨杆（12）与模板接触的一侧有挡板，使得拨杆（12）在与模板接触之前为与链条垂直状态。
10.根据权利要求1所述的一种建筑施工用防夹手模板转运装置，其特征在于，所述两个底座（7）之间经固定杆连接成一个整体。
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