CN111762591A - 一种自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装车系统，其包括伸缩皮带输送机和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机下部设有用于调整其高度的顶升油缸。所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构。包装箱在推排和码垛过程中无须人工参与，提高了装车的作业效率，降低了劳动强度，节约了人力，同时也避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况，减少了不必要的财产损失。

Description

一种自动装车系统

技术领域

本发明涉及一种自动装车系统。

背景技术

目前在产品包装中，包装箱的使用率很高，其有各种各样的材质，如纸质、木质、塑料等。包装箱不仅使用方便安全且造价低，因此在各行各业得到广泛使用，而包装箱在装车过程中存在很多弊端。比如现有包装箱和产品在由人工或传送机送进货车车厢后需要人工从传送机上面搬下来并排列好，在码放较高位置时需要借助梯子或其它辅助工具来码放，这就需要配备许多作业人员进行操作，不仅工作效率低，而且劳动强度大，还浪费了有限的人工资源，此外以此种方式码放包装箱时还容易出现因操作不当造成包装箱内物品损坏的情况，从而造成不必要的财产损失。

因此，通过自动化设备生产代替人工进行装车作业已经成为物流行业的发展的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装车系统，以解决人工装车的弊端。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种自动装车系统，其包括伸缩皮带输送机和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机下部设有用于调整其高度的顶升油缸。

进一步的，所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构；所述升降机构设置在推排机构下方，所述升降机构两端分别与码垛机构和伸缩皮带输送机固定连接，所述推排机构与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述推排机构包括水平设置在伸缩皮带输送机输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片以及用于驱动拨片沿垂直于伸缩皮带输送机输送方向移动的横推装置，所述托板与横推装置固定连接，所述拨片与托板滑动连接；所述拨片竖向贯穿设置在托板上相应的横向滑槽内，所述拨片底面低于托板底面，所述拨片与托板为滑动配合，所述横推装置与拨片底部固定连接；所述托板下部设有用于使其竖向移动的升降装置，所述升降装置与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述横推装置设置在拨片下侧，所述横推装置包括与拨片移动方向一致的皮带和用于驱动皮带运动的电机，所述皮带与拨片固定连接，所述拨片在电机的带动下沿滑槽往复运动；所述托板包括相互平行的上平板和下平板，所述上平板和下平板之间有间隙，所述上平板和下平板为固定连接；所述滑槽设置在上平板上，所述拨片与上平板滑动连接，所述横推装置设置在上平板和下平板之间，所述电机与下平板或上平板固定连接，所述皮带与下平板或上平板转动连接。

进一步的，所述托板和伸缩皮带输送机之间设有横向的推杠，所述推杠高于拨片，所述推杠远离托板一侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置；所述纵推装置为纵向的顶推气缸，所述顶推气缸的缸体固定，所述顶推气缸的推杆与推杠固定连接；所述升降装置为竖向的竖移气缸，所述竖移气缸的缸体与伸缩皮带输送机固定连接，所述竖移气缸的推杆与托板固定连接。

进一步的，所述升降机构包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动码垛机构上下平移； 所述伞齿轮摆臂单元包括分别与码垛机构和伸缩皮带输送机固定连接的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有纵向的支撑管，两个伞齿轮随动器均与支撑管固定连接；所述驱动单元设置在支撑管上方，其远离支撑管的一端向固定端倾斜；所述支撑管中部与驱动单元的下端转动连接，所述驱动单元上端与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，每个伞齿轮随动器均包括C形的框架、设置在框架内的一对相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及设置在框架远离其底部一侧的连接板；所述连接板与固定伞齿轮轴线平行且与固定伞齿轮固定连接，所述固定伞齿轮与框架转动连接，所述传动伞齿轮与框架底部转动连接；两个框架对称设置在支撑管两端且均与支撑管固定连接，所述支撑管内设有传动轴，所述传动轴两端分别贯穿设置在两个框架上对应的孔内，所述传动轴两端分别与对应的传动伞齿轮固定连接，两个框架均与传动轴转动连接，所述支撑管与传动轴转动连接，两个固定伞齿轮沿支撑管圆周方向角度相隔180度，靠近码垛机构的连接板与码垛机构为固定连接，另一个连接板与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述驱动单元包括举升油缸以及与举升油缸缸体尾部转动连接的支架，所述举升油缸顶杆与支撑管中部转动连接，所述支架底部与伸缩皮带输送机固定连接。

进一步的，所述码垛机构包括水平的台板和可升降的推箱杆、设置在推箱杆和台板之间的用于驱动推箱杆沿垂直于推箱杆方向水平移动的驱动装置以及用于使推箱杆升降的顶起装置；所述驱动装置设置在台板以下，所述推箱杆、顶起装置、驱动装置和台板依次固定连接，所述推箱杆与伸缩皮带输送机输送方向垂直，所述台板与升降机构固定连接。

进一步的，所述驱动装置包括与推箱杆垂直的丝杠、与丝杠螺纹传动的丝杠母以及用于驱动丝杠转动的推箱杆驱动电机；所述丝杠与台板平行；所述顶起装置为垂直于台板的顶起气缸，所述气缸的缸体与丝杠母固定连接，所述气缸的推杆与推箱杆固定连接；所述台板包括顶板和平行设置在顶板下方的底板，所述驱动装置设置在顶板和底板之间，所述底板和顶板通过设置在顶板和底板之间的支柱固定连接，所述推箱杆驱动电机与顶板或底板固定连接，所述丝杠与顶板或底板转动连接；所述顶板设有垂直于推箱杆的水平通槽，所述顶起装置与通槽滑动连接，所述底板与升降机构固定连接。

本发明的积极效果为：

1、本发明设有可升降的伸缩皮带输送机和自动装车机，自动装车机包括推排机构、码垛机构以及升降机构，推排机构将输送机输送来的包装箱推成一排，然后输送到码垛机构，码垛机构在升降机构以及伸缩皮带输送机的升降和水平移动的配合下将成排的包装箱依次码放到货车车厢内，包装箱在推排和码垛过程中无须人工参与，提高了装车的作业效率，降低了劳动强度，节约了人力，同时也避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况，减少了不必要的财产损失。

2、码垛机构和推排机构可分别动作，在码垛作业时推排作业也同时进行，进一步提高了装车的效率。

3、推排机构的拨片通过同步带带动，拨片的驱动电机为步进电机，使拨片的位移量可进行精确控制，使拨片的每次移动量依次递减一个设定值，该设定值即为包装箱的宽度，从而使包装箱的推排更加精确，防止包装箱之间发生碰撞或电机因受到阻力而过流。

4、推排机构设有纵推装置和升降装置，可将推成一排的包装箱推出托板，进入下一步工序。

5、升降机构设有相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及支撑管，使伞齿轮摆臂单元在摆动时保持平台的水平，而且其结构紧凑，占用空间小，运行可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是顶升油缸所在位置的结构示意图

图3是自动装箱机的结构示意图；

图4是推排机构的结构示意图；

图5是横推装置的结构示意图；

图6是升降机构的结构示意图；

图7是齿轮随动器的结构示意图；

图8是码垛机构的结构示意图；

图9是驱动装置和顶起装置的结构示意图；

图中，1、推排机构；2、升降机构；3、码垛机构；4、伸缩皮带输送机；5、包装箱；6、月台；101、上平板；102、滑槽；103、推杠；104、下平板；105、竖移气缸；106、支架；107、纵滑轨；108、顶杆；109、限位块；110、滑块；111、顶推气缸；112、拨片；113、连接柱；114、皮带；115、轨道；201、第一凸耳；202、连接板；203、芯轴；204、固定伞齿轮；205、传动伞齿轮；206、框架；207、传动轴；208、支撑管；209、转杆；210、第二凸耳；211、举升油缸；212、支架；301、底板；302、传动带；303、丝杠；304、通槽；305、顶板；306、支柱；307、丝杠母；308、顶起气缸；309、推箱杆；310、连接板；311、推箱杆驱动电机；312、滑杆；401、顶升油缸。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动装车机，其包括伸缩皮带输送机4和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机4下部设有用于调整其高度的顶升油缸401。货车尾部贴近月台6，所述伸缩皮带输送机4右部下面为两个支撑架，所述支撑架底部有脚轮。所述伸缩皮带输送机4左部位于货车车厢内并可沿车厢伸缩，所述伸缩皮带输送机4输出端为左端。所述支架的支撑腿为空心圆管，其下部均设有可同步动作的顶升油缸401，所述顶升油缸401的顶杆向下并与对应的脚轮固定连接，所述顶升油缸401的缸体位于支撑腿内且与对应的支撑腿均通过螺钉固定连接。通过配备作业人员或机械手在伸缩皮带输送机4右侧将包装箱5依次搬运到伸缩皮带输送机4上，伸缩皮带输送机4将其上的包装箱5依次运送到自动装车机。在伸缩皮带输送机的升降和水平移动的配合下，自动装车机将伸缩皮带输送机4输送来的包装箱5由低到高、由内到外依次码放到货车车厢内，提高了作业效率，降低了劳动强度，节约了人力，同时也避免了人为原因造成包装箱5内物品损坏的情况，减少了不必要的财产损失。

如图3所示，所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机4输出侧的推排机构1、设置在推排机构1远离伸缩皮带输送机4一侧的码垛机构3以及用于使码垛机构3上升或下降的升降机构2；所述升降机构2设置在推排机构1下方，所述升降机构2左端和右端分别与码垛机构3和伸缩皮带输送机4固定连接，所述推排机构1与伸缩皮带输送机4固定连接。

如图3至图5所示，所述推排机构1包括横向设置在输送机输出端的矩形托板和竖向设置在托板顶面的两片T字形拨片112以及用于驱动拨片112沿垂直于伸缩皮带输送机4输送方向水平运动的横推装置。包装箱5被伸缩皮带输送机4依次输送到托板上后，横推装置带动拨片112横向往复运动，将包装箱5依次推成一排，从而完成包装箱5的推排作业。此过程无须人工参与，提高了作业效率，降低了劳动强度。

所述托板包括相互平行的矩形上平板1和矩形下平板104，所述上平板101和下平板104之间有间隙，所述上平板101和下平板104之间靠近边缘的位置均布有竖向的圆柱形连接柱113，所述上平板101和下平板104均与连接柱113通过螺钉固定连接。两片拨片112分别竖向贯穿设置在上平板101上相应的两条相互平行的矩形滑槽102内，所述滑槽102均与伸缩皮带输送机4输送方向垂直，两片拨片112下部均与上平板101为滑动配合。

所述横推装置设置在上平板101和下平板104之间，所述横推装置包括横向的皮带114和用于驱动皮带114运动的电机113，所述滑槽102下方设有与其相对应的两个相互平行的T形轨道115，所述轨道115与滑槽102平行，所述轨道115上均设有底部带T形槽的矩形活块，所述活块与轨道109为滑动配合。两个拨片112底部通过水平设置在其下端且与轨道109垂直的矩形连接片相连，所述连接片位于拨片112与活块之间。相应的拨片112、连接片和活块通过螺钉依次固定连接。所述皮带114设置在两个轨道115之间并通过设置在驱动皮带114两端的轴承组件与下平板104转动连接。所述皮带114与连接片中部通过螺钉固定连接。所述电机113设置在皮带114一端，所述电机113与下平板104通过螺钉固定连接，所述电机113带动皮带114转动时，同时带动拨片112沿滑槽102往复移动，从而将传送到上平板101的包装箱5依次推成一排。

所述皮带114为同步带，所述电机113为步进电机。本领域技术人员可通过控制电机113的转数而对拨片112的位移量进行精确控制，使拨片112的每次移动量依次递减一个设定值，该设定值即为包装箱5的宽度。从而使包装箱5的推排更加精确，防止包装箱5之间发生碰撞或电机113因受到阻力而过流。

所述下平板104下方设有平放的支架106，所述支架106采用型钢组焊，所述支架106与伸缩皮带输送机4两侧面通过螺钉固定连接。所述下平板104和支架106之间设有用于使下平板104竖向移动的升降装置。所述升降装置为竖向的竖移气缸105。所述竖移气缸105有两个，两个竖移气缸105对称设置在下平板104前后两端。两个竖移气缸105的缸体均与支架6通过螺钉固定连接，两个竖移气缸105的推杆均与下平板104通过螺钉固定连接。两个竖移气缸105的推杆位于上止点时，所述上平板101与伸缩皮带输送机4的传送带上面位于同一平面。

所述上平板101和伸缩皮带输送机4之间设有横向的推杠103，所述推杠103材料为方管，所述上平板101和输送机104均与推杠103有间隙。所述推杠103为矩形管，所述推杠103顶面与伸缩皮带输送机4的输送带上面平齐。两个竖移气缸105的推杆位于下止点时，所述推杠103高于拨片112，所述推杠103右侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置。

所述纵推装置为纵向设置在伸缩皮带输送机4两侧的顶推气缸111。所述推杠103右侧垂直焊接有两根矩形的顶杆108，两根顶杆108均为矩形管。两根顶杆108设置在伸缩皮带输送机4两侧且均与伸缩皮带输送机4为间隙配合。两根顶杆108下方均设有与其平行用于导向的滑轨，所述滑轨与伸缩皮带输送机4侧面通过螺钉固定连接。每根顶杆108靠近右端的底部均通过螺钉固定连接有两个滑块110，所述滑块110与对应的滑轨均为滑动连接。两个顶推气缸111的缸体分别与对应的伸缩皮带输送机4侧面通过螺钉固定连接，两个顶推气缸111的推杆分别与靠右的滑块110通过螺钉固定连接。两个推杆103与靠左的两个滑块110之间均设有矩形的限位块109，两个限位块109与对应滑轨均通过螺钉固定连接。

每个竖移气缸105均设有用于检测其下止点的磁性开关，所述顶推气缸111设有用于检测其下止点的磁性开关。

所述上平板101沿包装箱5来向设有竖向的通孔，所述通孔下部设有与上平板101固定连接的光电开关，所述光电开关光线发射方向朝上。

所述限位块109上通过螺钉固定连接有触点朝向滑块110的行程开关。

如图3、图6和图7所示，所述升降机构2包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元。所述伞齿轮摆臂单元两端分别为左端的摆动端和右端的固定端，所述摆动端与放置有包装箱5的码垛机构3通过螺钉固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动左侧的码垛机构3上下平移。所述驱动单元一端固定，另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。所述驱动单元通过带动伞齿轮摆臂单元上下摆动，从而带动码垛机构3上的包装箱5上下平移，代替人工进行包装箱5的上下搬运，提高了搬运效率，降低了劳动强度，同时也避免了包装箱5在上下搬运时的磕碰和损坏。

所述伞齿轮摆臂单元包括分别设置在伞齿轮摆臂单元两端的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有圆筒状的支撑管208，两个伞齿轮随动器均与支撑管208焊接。所述驱动单元设置在支撑管8上方，其上端向右倾斜；所述支撑管208中部与驱动单元的左下端转动连接。

每个伞齿轮随动器均包括横放的C形框架206、设置在框架206内的一对相互啮合的固定伞齿轮204和传动伞齿轮205以及设置在框架206远离其底部一侧的矩形连接板202。所述连接板202与固定伞齿轮204轴线平行，所述固定伞齿轮204与框架206内侧转动连接，所述固定伞齿轮204中心贯穿设有芯轴203，所述芯轴203与固定伞齿轮204为过盈连接并通过键传动，所述芯轴203两端贯穿设置在框架206侧部对应的孔内，所述芯轴203与框架206为转动连接。所述连接板202在与框架206两个侧部相对应的位置均设有第一凸耳201，所述芯轴203两端与对应的第一凸耳201均为焊接。所述传动伞齿轮205与框架206底部转动连接，两个框架206对称设置在支撑管208两端且均与支撑管208焊接，所述支撑管208内设有传动轴207，所述传动轴207两端分别贯穿设置在两个框架206上对应的孔内，所述传动轴207两端分别与对应的传动伞齿轮205为过盈连接并通过键传动，两个框架206均与传动轴207转动连接，所述支撑管8与传动轴207转动连接，两个固定伞齿轮204沿支撑管8圆周方向角度相隔180度，两个连接板202竖向平行。左端的连接板202与码垛机构3通过螺钉固定连接，右端的连接板202与焊接在输送机204底部的立柱固定连接。

驱动单元带动支撑管209转动时，在固定伞齿轮204和传动伞齿轮205的传动下，码垛机构3保持水平，保证其上放置的包装箱5不会滑落。伞齿轮摆臂单元的结构紧凑，占用空间小，运行可靠。

所述伸缩皮带输送机4两侧各设有一套伞齿轮摆臂单元，两个摆臂单元的支撑管8中部均设有第二凸耳210，两个第二凸耳210上贯穿设有一根转杆9，两个第二凸耳210均与转杆209转动连接。所述转杆209两端均与驱动单元转动连接。每个驱动单元均包括举升油缸211以及与举升油缸211缸体尾部转动连接的支架212，所述举升油缸211顶杆与转杆209对应的端部转动连接，所述支架212底部通过螺钉与焊接在伸缩皮带输送机4侧面的L形弯板固定连接。两个伞齿轮摆臂单元和对应的驱动单元使平台的升降更加稳定和可靠，同时也提高了托举的力量。

如图3、图8和图9所示，所述码垛机构包括水平的台板和可升降的推箱杆309、设置在推箱杆309和台板之间的用于驱动推箱杆309沿推箱杆309垂直方向水平移动的驱动装置以及用于使推箱杆309升降的顶起装置。所述推箱杆9为方管，所述驱动装置设置在台板以下，所述推箱杆309、顶起装置、驱动装置和台板依次固定连接，所述台板右侧与升降机构3固定连接。所述顶起装置将顶面与台板上面平齐的推箱杆309顶起，使其高于台板，然后推箱杆309在驱动装置的带动下水平移动，将放置在台板上的一排包装箱5推出台板，并码放到货车车厢内。此过程无须人工参与，提高了作业效率，降低了劳动强度。

所述驱动装置有两套，每套驱动装置均包括与推箱杆309垂直的丝杠303、与丝杠303螺纹传动的丝杠母307以及用于驱动丝杠303转动的推箱杆驱动电机311。所述丝杠303与台板平行，所述台板与丝杠303为转动连接，所述推箱杆驱动电机311与台板固定连接，所述丝杠母307与顶起装置固定连接。两套驱动装置使推动包装箱5时更加平稳，同时推力也更大，以适应各种重量的包装箱5。

所述台板包括矩形的顶板305和平行设置在顶板305下方的矩形底板301，所述底板301和顶板305之间均布有支柱306，所述顶板305和底板301均与支柱306通过螺钉固定连接，所述底板301右侧与升降机构相应的连接板202通过螺钉固定连接。两套驱动装置对称设置在底板301和顶板305之间。两根丝杠303均与底板301平行且均与推箱杆309垂直，所述底板301在与每根丝杠303两端相对应的位置均设置有矩形的凸板，所述凸板均焊接在设置在其底部的矩形板上，所述矩形板与丝杠303平行，所述矩形板与底板301通过螺钉固定连接。所述丝杠303均与对应的凸耳为转动连接。每根丝杠303一旁均设有一根与其平行的滑杆312，所述滑杆312两端均与对应的凸耳通过螺钉固定连接。每根丝杠303右端均设有与其螺纹传动的矩形丝杠母307，所述丝杠母307与对应的滑杆312为滑动配合。两根丝杠303之间设有与底板301通过螺钉固定连接的推箱杆驱动电机311。两根丝杠303与推箱杆驱动电机311各通过一根同步带传动连接，使推箱杆309两端同步移动。

所述顶起装置有与驱动装置相对应的两套，所述顶起装置为垂直于底板301和顶板305的矩形顶起气缸308，每个顶起气缸308的缸体均与对应的丝杠母307内侧通过螺钉固定连接，所述顶起气缸308的推杆与推箱杆309接近两端的位置均通过横放的L形连接板310固定连接，每个顶起气缸308的推杆与对应的连接板310均通过螺钉固定连接，每个连接板310通过螺钉与推箱杆309右侧固定连接。所述顶板5在与推箱杆309相对应的位置设有与推箱杆309方向一致的槽，该槽垂直贯穿顶板305，所述推箱杆309与该槽为滑动配合。所述顶板305设有与该槽垂直交叉相通的两个水平通槽304，两个通槽304相互平行，两个顶起气缸308均与对应的通槽304滑动连接。

每个顶起气缸308均设有用于检测其推杆位置的两个磁性开关，所述滑杆312靠近其左端和右端均设有位置开关。所述顶板305中部设有通孔，该通孔下部固定有用于检测顶板305上部是否有包装箱5的光电开关，该光电开关发射的光线向上。

本发明可通过设置在其一侧的升降机构进行高度位置调节。

码垛机构3和推排机构1可分别动作，在码垛作业时推排作业也同时进行，提高了装车的效率。

本发明的工作过程为：

1、推排机构1在初始状态时，推杠103顶部竖移气缸105向上顶起，到达其上止点时，触发其上的上止点磁性开关，此时上平板101与伸缩皮带输送机4的输送带平齐。通过人工或机械臂将包装箱5放置到伸缩皮带输送机4上，伸缩皮带输送机4将包装箱5依次传送到上平板101顶面，并依次触发设置在上平板101的光电开关。

2、电机113根据光电开关的触发信号带动拨片12横向依次拨动包装箱5，拨片112每次拨动的距离递减一个设定值，该设定值即为包装箱5宽度。

3、包装箱5在上平板101顶面排满一排后，竖移气缸105向下带动上平板101及排好的包装箱5向下移动，到达竖移气缸105的下止点时，触发竖移气缸105下止的点磁性开关，此时拨片112低于推杠103。

4、顶推气缸111带动推杠103将排成排的包装箱5推到与上平板101平齐的顶板305上，靠左的滑块110触发限位块109上的行程开关，顶推气缸111的推杆向右复位触发顶推气缸111下止点的磁性开关。竖移气缸105推动上平板101向上复位，并触发竖移气缸105的上止点磁性开关，进行下一次推排作业。

5、码垛机构3在初始状态时，顶起气缸308推杆位于下止点，此时推箱杆309上面与顶板305顶面平齐。当成排的包装箱5被推排机构推到顶板5后，触发顶板5上的光电开关。随后升降机构2的举升油缸211的推杆顶出，使顶板305到达最低点。随后顶起气缸308动作，将推箱杆309向上顶起，使其高出顶板5。

6、顶起气缸308的顶杆到达上止点后，触发其上止点的磁性开关，推箱杆驱动电机311带动丝杠母307、顶起气缸308和推箱杆309一同向左移动，将顶板305上的包装箱5推出到货车车厢内。

7、包装箱5被推出顶板305后，丝杠母307触发滑杆312左端的位置开关，推箱杆驱动电机311带动推箱杆309向右运动，并触发滑杆312右端的位置开关，推箱杆驱动电机311停止运行。顶起气缸308动作，带动推箱杆309向下触动顶起气缸308的下止点磁性开关。然后升降机构2带动码垛机构3向上到其初始位置，为下一次码垛作业做准备。

8、伸缩皮带输送机4的高度通过顶升油缸401进行调整，其高度随码垛的层数增加而升高，自动装箱机的高度随之一同升高，从而使包装箱5依次码放到货车车厢内的不同高度。

9、包装箱5码垛到最高位置后，伸缩皮带输送机4向右退回一个包装箱5的厚度，顶升油缸401使伸缩皮带输送机4的高度下降，重复上述步骤由低到高进行包装箱5的码垛。

Claims (10)

1.一种自动装车系统，其特征在于，其包括伸缩皮带输送机（4）和设置在其输出端的自动装车机，所述伸缩皮带输送机（4）下部设有用于调整其高度的顶升油缸（401）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机（4）输出侧的推排机构（1）、设置在推排机构（1）远离输送机（4）一侧的码垛机构（3）以及用于使码垛机构（3）上升或下降的升降机构（2）；所述升降机构（2）设置在推排机构（1）下方，所述升降机构（2）两端分别与码垛机构（3）和伸缩皮带输送机（4）固定连接，所述推排机构（1）与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述推排机构（1）包括水平设置在伸缩皮带输送机（4）输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片（112）以及用于驱动拨片（112）沿垂直于伸缩皮带输送机（4）输送方向移动的横推装置，所述托板与横推装置固定连接，所述拨片（112）与托板滑动连接；所述拨片（112）竖向贯穿设置在托板上相应的横向滑槽（102）内，所述拨片（112）底面低于托板底面，所述拨片（112）与托板为滑动配合，所述横推装置与拨片（112）底部固定连接；所述托板下部设有用于使其竖向移动的升降装置，所述升降装置与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述横推装置设置在拨片（112）下侧，所述横推装置包括与拨片（112）移动方向一致的皮带（114）和用于驱动皮带（114）运动的电机（113），所述皮带（114）与拨片（112）固定连接，所述拨片（112）在电机（113）的带动下沿滑槽（102）往复运动；所述托板包括相互平行的上平板（101）和下平板（104），所述上平板（101）和下平板（104）之间有间隙，所述上平板（101）和下平板（104）为固定连接；所述滑槽（102）设置在上平板（101）上，所述拨片（112）与上平板（101）滑动连接，所述横推装置设置在上平板（101）和下平板（104）之间，所述电机（113）与下平板（113）或上平板（101）固定连接，所述皮带（114）与下平板（104）或上平板（101）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述托板和伸缩皮带输送机（4）之间设有横向的推杠（103），所述推杠（103）高于拨片（112），所述推杠（103）远离托板一侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置；所述纵推装置为纵向的顶推气缸（111），所述顶推气缸（111）的缸体固定，所述顶推气缸（111）的推杆与推杠（103）固定连接；所述升降装置为竖向的竖移气缸（105），所述竖移气缸（105）的缸体与伸缩皮带输送机（4）固定连接，所述竖移气缸（105）的推杆与托板固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述升降机构（2）包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动码垛机构（3）上下平移； 所述伞齿轮摆臂单元包括分别与码垛机构（3）和伸缩皮带输送机（4）固定连接的两个伞齿轮随动器，两个伞齿轮随动器之间设有纵向的支撑管（208），两个伞齿轮随动器均与支撑管（208）固定连接；所述驱动单元设置在支撑管（208）上方，其远离支撑管（208）的一端向固定端倾斜；所述支撑管（208）中部与驱动单元的下端转动连接，所述驱动单元上端与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动装车系统，其特征在于，每个伞齿轮随动器均包括C形的框架（206）、设置在框架（206）内的一对相互啮合的固定伞齿轮（204）和传动伞齿轮（205）以及设置在框架（206）远离其底部一侧的连接板（202）；所述连接板（202）与固定伞齿轮（204）轴线平行且与固定伞齿轮（204）固定连接，所述固定伞齿轮（204）与框架（206）转动连接，所述传动伞齿轮（205）与框架（206）底部转动连接；两个框架（206）对称设置在支撑管（208）两端且均与支撑管（208）固定连接，所述支撑管（208）内设有传动轴（207），所述传动轴（207）两端分别贯穿设置在两个框架（206）上对应的孔内，所述传动轴（207）两端分别与对应的传动伞齿轮（205）固定连接，两个框架（206）均与传动轴（207）转动连接，所述支撑管（208）与传动轴（207）转动连接，两个固定伞齿轮（204）沿支撑管（208）圆周方向角度相隔180度，靠近码垛机构（203）的连接板（202）与码垛机构（203）为固定连接，另一个连接板（202）与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述驱动单元包括举升油缸（211）以及与举升油缸（211）缸体尾部转动连接的支架（212），所述举升油缸（211）顶杆与支撑管（208）中部转动连接，所述支架（212）底部与伸缩皮带输送机（4）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述码垛机构（3）包括水平的台板和可升降的推箱杆（309）、设置在推箱杆（309）和台板之间的用于驱动推箱杆（309）沿垂直于推箱杆（309）方向水平移动的驱动装置以及用于使推箱杆（309）升降的顶起装置；所述驱动装置设置在台板以下，所述推箱杆（309）、顶起装置、驱动装置和台板依次固定连接，所述推箱杆（309）与伸缩皮带输送机（4）输送方向垂直，所述台板与升降机构（2）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动装车系统，其特征在于，所述驱动装置包括与推箱杆（309）垂直的丝杠（303）、与丝杠（303）螺纹传动的丝杠母（307）以及用于驱动丝杠（303）转动的推箱杆驱动电机（311）；所述丝杠（303）与台板平行；所述顶起装置为垂直于台板的顶起气缸（308），所述气缸（308）的缸体与丝杠母（307）固定连接，所述气缸（308）的推杆与推箱杆（309）固定连接；所述台板包括顶板（305）和平行设置在顶板（305）下方的底板（301），所述驱动装置设置在顶板（305）和底板（301）之间，所述底板（301）和顶板通过设置在顶板（305）和底板（301）之间的支柱（306）固定连接，所述推箱杆驱动电机（311）与顶板（305）或底板（301）固定连接，所述丝杠（303）与顶板（305）或底板（301）转动连接；所述顶板（305）设有垂直于推箱杆（309）的水平通槽（304），所述顶起装置与通槽（304）滑动连接，所述底板（301）与升降机构（2）固定连接。

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