CN110902395B - 一种针对空心砖堆放用自动码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种针对空心砖堆放用自动码垛设备,包括车体,所述车体上安装有升降行程控制器,所述升降行程控制器连接有升降板,所述升降板上安装有液压缸,所述液压缸连接有侧移架,所述侧移架上安装有垛砖设备。所述升降行程控制器包括固装在车体上的电机、导杆以及两个行程箱,每个行程箱上均固装有弹簧、滑槽,滑槽滑动安装有压制块;所述弹簧与压制块对应相连,所述压制块在靠近车体中心一侧均沿竖直方向均布有呈直角三角形的活动块一。本发明自动化程度高,在具有存储、运输空心砖功能的基础上,通过带动侧移架的水平滑移以及定量升高,以及将空心砖逐个向下落槽进行供给,从而实现将空心砖进行自动码垛,相对较为省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程设备机械,具体的说是一种针对空心砖堆放用自动码垛设备。
背景技术
空心砖在进行检验、存储的过程中,需要将空心砖码垛至指定的地点,以便于人工使用或检验,问题是码垛工作通常是需要将空心砖一块块先横向排列式码放到一定长度后,再在该一排空心砖的上方继续进行码放另一排空心砖,即形成多排的码放,就以该码垛的方式来说,目前只能依靠传统的人工码垛,但这无疑会非常费时费力。
发明内容
现为了节省人力,实现对空心砖进行自动码垛,本发明提出了一种针对空心砖堆放用自动码垛设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种针对空心砖堆放用自动码垛设备,包括车体,所述车体上安装有升降行程控制器,所述升降行程控制器连接有升降板,所述升降板上安装有液压缸,所述液压缸连接有侧移架,所述侧移架上安装有垛砖设备。
所述升降行程控制器包括固装在车体上的电机、导杆以及两个行程箱,每个行程箱上均固装有弹簧、滑槽,滑槽滑动安装有压制块;所述弹簧与压制块对应相连,所述压制块在靠近车体中心一侧均沿竖直方向均布有呈直角三角形的活动块一。
所述升降板与导杆竖直滑动配合,升降板被支撑于两个压制块对应的一对活动块一上;升降板下端焊接有齿条,所述齿条啮合有与电机相连的直齿轮。
所述垛砖设备包括均固装在侧移架下部的导轨、支承架以及气缸,所述支承架上固装有存砖桶,存砖桶下端抵合有与气缸相连的活动块二,所述活动块二上设有存砖槽。
所述侧移架上设有与存砖槽相适配的下落槽。
在本发明中,升降板的左侧、右侧均呈与活动块一相适配的直角三角形状。存砖桶的内口径大小、存砖槽的口径大小、下落槽的口径大小均相一致。每个活动块一的厚度设置为与空心砖的厚度相一致。每个压制块还连接有复位气缸。存砖桶的侧壁上开有两条下放槽。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,在具有存储、运输空心砖功能的基础上,通过带动侧移架的水平滑移以及定量升高,以及将空心砖逐个向下落槽进行供给,从而实现将空心砖进行自动码垛,相对较为省力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是本发明的实施效果图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示,一种针对空心砖堆放用自动码垛设备,包括车体1,所述车体1上安装有升降行程控制器,所述升降行程控制器连接有升降板2,所述升降板2上安装有液压缸3,所述液压缸3连接有侧移架4,所述侧移架4上安装有垛砖设备。
所述升降行程控制器包括固装在车体1上的电机5、导杆9以及两个行程箱6,每个行程箱6上均固装有弹簧7、滑槽6a,滑槽6a滑动安装有压制块8;所述弹簧7与压制块8对应相连,所述压制块8在靠近车体1中心一侧均沿竖直方向均布有呈直角三角形的活动块一8a。
所述升降板2与导杆9竖直滑动配合,升降板2被支撑于两个压制块8对应的一对活动块一8a上;升降板2下端焊接有齿条10,所述齿条10啮合有与电机5相连的直齿轮11。
所述垛砖设备包括均固装在侧移架4下部的导轨12、支承架13以及气缸14,所述支承架13上固装有存砖桶15,存砖桶15下端抵合有与气缸14相连的活动块二16,所述活动块二16上设有存砖槽16a。
所述侧移架4上设有与存砖槽16a相适配的下落槽4a。
在本发明中,升降板2的左侧、右侧均呈与活动块一8a相适配的直角三角形状。存砖桶15的内口径大小、存砖槽16a的口径大小、下落槽4a的口径大小均相一致。每个活动块一8a的厚度设置为与空心砖的厚度相一致。每个压制块8还连接有复位气缸17,在码垛完成后,复位气缸17可将压制块8向两侧拉动,以便于升降板2下降复位。存砖桶15的侧壁上开有两条下放槽15a。
本发明在使用前,只需将空心砖以逐个叠放的形式放入至存砖桶15中,其中,下放槽15a能够便于人工或是机械进行摆放。最下侧的一块空心砖位于活动块二16上。然后将车体1移动至码垛点后侧旁。
使用时,第一步,先通过气缸14将活动块二16向后拉动至存砖槽16a位于存砖桶15的正下方,使得存砖桶15内最下侧的一块空心砖落入至存砖槽16a内,然后气缸14再将活动块二16向前推动至存砖槽16a位于下落槽4a上方,使得空心砖下落至码垛点。
第二步,液压缸3通过推拉侧移架4,使得下落槽4a移动至已完成码垛的空心砖的旁侧,即使得下落槽4a移动至下一个空心砖码垛点的上方,然后再按照上述第一步的方法进行码垛,即可完成一排空心砖的码垛。
第三步,当完成一排空心砖的码垛后,可通过电机5带动直齿轮11逆时针旋转,驱使齿条10、升降板2以及整个侧移架4向上滑动一个活动块一8a的厚度,上升时,升降板2能够分别将两个压制块8左右挤开,然后压制块8在弹簧7弹力下恢复对升降板2进行支撑。然后即可按照上述第一步、第二步的方法继续进行码垛,最终码垛效果如图4所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种针对空心砖堆放用自动码垛设备,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上安装有升降行程控制器,所述升降行程控制器连接有升降板(2),所述升降板(2)上安装有液压缸(3),所述液压缸(3)连接有侧移架(4),所述侧移架(4)上安装有垛砖设备;
所述升降行程控制器包括固装在车体(1)上的电机(5)、导杆(9)以及两个行程箱(6),每个行程箱(6)上均固装有弹簧(7)、滑槽(6a),滑槽(6a)滑动安装有压制块(8);所述弹簧(7)与压制块(8)对应相连,所述压制块(8)在靠近车体(1)中心一侧均沿竖直方向均布有呈直角三角形的活动块一(8a);
所述升降板(2)与导杆(9)竖直滑动配合,升降板(2)被支撑于两个压制块(8)对应的一对活动块一(8a)上;升降板(2)下端焊接有齿条(10),所述齿条(10)啮合有与电机(5)相连的直齿轮(11);
所述垛砖设备包括均固装在侧移架(4)下部的导轨(12)、支承架(13)以及气缸(14),所述支承架(13)上固装有存砖桶(15),存砖桶(15)下端抵合有与气缸(14)相连的活动块二(16),所述活动块二(16)上设有存砖槽(16a);
升降板(2)的左侧、右侧均呈与活动块一(8a)相适配的直角三角形状;存砖桶(15)的内口径大小、存砖槽(16a)的口径大小、下落槽(4a)的口径大小均相一致;每个活动块一(8a)的厚度设置为与空心砖的厚度相一致;每个压制块(8)还连接有复位气缸(17),存砖桶(15)的侧壁上开有两条下放槽(15a)。
2.根据权利要求1所述的一种针对空心砖堆放用自动码垛设备,其特征在于:所述侧移架(4)上设有与存砖槽(16a)相适配的下落槽(4a)。
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