CN217193747U - 一种电力沟盖板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力沟盖板自动上下料装置。一种电力沟盖板自动上下料装置，包括纵向条形机架，纵向条形机架前、后两侧具有的纵向顶板上分别安装着导轨，包括井字形支架、倾斜立体三角支架，井字形支架与倾斜立体三角支架呈一体结构，包括一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置，电力沟盖板上料装置、电力沟盖板下料装置、电力沟盖板成品件接料装置，还包括电器和气压控制装置；方便的实现了电力沟盖板压铸制备的自动上、下料，降低了职工劳动强度、提高了电力沟盖板生产效率，消除了安全隐患。

Description

一种电力沟盖板自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于一种电力用沟盖板生产设备的配套装置，特别是属于一种电力用沟盖板自动上下料装置。

背景技术

现有电力用沟盖板(简称电力沟盖板)通常使用电力沟盖板垂直液压设备将构成电力沟盖板的钢筋篦子和呈泥团状高分子化工复合材料压铸制成，构成电力沟盖板的钢筋篦子对电力沟盖板起到筋骨支撑作用。电力沟盖板垂直液压设备16包括井字形支架支撑的电力沟盖板压铸装置、电力沟盖板铸模161、电力沟盖板成品铸模顶出装置162(如说明书附图2)。目前使用电力沟盖板垂直液压设备压铸制备电力沟盖板上、下料方式多为人工搬运，工人劳动强度大，安全隐患高，生产效率低。如何方便的实现电力沟盖板压铸制备的自动上、下料，降低职工劳动强度、提高电力沟盖板生产效率，消除安全隐患是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电力沟盖板自动上下料装置。使用该电力沟盖板自动上下料装置能方便的实现电力沟盖板压铸制备的自动上、下料，降低职工劳动强度、提高电力沟盖板生产效率，消除安全隐患。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种电力沟盖板自动上下料装置，包括安装在钢混地台上的纵向条形机架，贴靠纵向条形机架左侧立面安装在钢混地台上的电力沟盖板垂直液压设备，电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模前、后两侧具有与电力沟盖板垂直液压设备井字形支架相连接的支撑支架，其特征是：所述纵向条形机架前、后两侧具有的纵向顶板上分别安装着导轨，2条前、后导轨还具有伸向电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模前、后两侧并安装在电力沟盖板铸模前、后两侧支撑支架上的部分；还包括井字形支架、倾斜立体三角支架，井字形支架与倾斜立体三角支架呈一体结构，井字形支架具有的前、后两、两4条支柱下底面分别设置有条形支脚，初始状态下，井字形支架使用其4条前、后两、两支柱下底面条形支脚上设置的条形滑槽滑动安装在纵向条形机架前、后两侧纵向顶板上的导轨上，倾斜立体三角支架为与井字形支架相配合的竖直截面呈三角形的倾斜立体三角支架，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架使用其右侧的竖直立面与井字形支架左立面固定连接，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架具有的前、后两条条形板与井字形支架具有的前、后两条条形板依次分别一体成形构成一体结构；还包括一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置，电力沟盖板上料装置、电力沟盖板下料装置、电力沟盖板成品件接料装置，还包括电器和气压控制装置；

所述一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置包括减速电机、安装前导轨后侧纵向条形机架顶面上的与前导轨长度相一致的纵向条形块，纵向条形块前侧立面竖向设置的齿牙构成的纵向齿条，减速电机使用竖向安装座倒置安装在井字形支架右、前支柱外侧立面及其下底面条形支脚顶面上，减速电机出轴伸入到前导轨后侧立面与纵向条形块前侧立面之间的部分上安装着齿轮，减速电机出轴部分上安装着的齿轮与纵向条形块前侧立面纵向齿条相齿合；

所述电力沟盖板上料装置包括钢筋篦子上料装置、呈泥团状高分子化工复合材料上料装置，所述钢筋篦子上料装置包括钢筋篦子顶托装置，钢筋篦子夹取装置；

所述钢筋篦子顶托装置包括立式丝杠升降机、钢筋篦子料盘、立式丝杠升降机支架、立式丝杠升降机支架安装在井字形支架前、后两、两4条支柱围合的纵向条形机架顶面中部位置上，立式丝杠升降机支架顶面上安装着顶盖，立式丝杠升降机使用安装座安装在顶盖底面的中部位置上，立式丝杠升降机丝杠穿过顶盖伸入到顶盖顶面之上的空间内，立式丝杠升降机丝杠伸入到顶盖顶面之上空间内的部分端部使用连接件与钢筋篦子料盘下底面中部位置固定连接；还包括钢筋篦子料盘导向装置，钢筋篦子感应装置；

所述钢筋篦子感应装置为接近开关，接近开关使用安装座安装在钢筋篦子料盘盘沿一侧的顶面上；

所述钢筋篦子料盘导向装置为4条导向杆，4根导向杆一端的端部分别穿过顶盖位于立式丝杠升降机十字中心线前、后、左、右对称设置的圆孔并暴露在所述顶盖下的空间内，4根导向杆另一端与相对应的钢筋篦子料盘下底面位置固定连接；

所述钢筋篦子夹取装置为前、后双气缸控制的4爪机械手，前、后双气缸控制的4爪机械手使用连接件固定安装在井字形支架顶面上，固定安装在井字形支架顶面上的前、后双气缸控制的4爪机械手具有前、后机械臂，前、后机械臂左、右两端分别安装的4个夹爪，固定安装在井字形支架顶面上的前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪相对应钢筋篦子料盘位于井字形支架前、后两、两4条支柱围合的空间内；立式丝杠升降机丝杠带动钢筋篦子料盘向钢筋篦子夹取装置方向移动，当接近开关检测到钢筋篦子料盘内叠放的至少10钢筋篦子的最上层一个钢筋篦子时，立式丝杠升降机丝杠带动钢筋篦子料盘内钢筋篦子上升到既定位置，前、后双气缸控制的4爪机械手动作，前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪能将钢筋篦子料盘内叠放的最上层一个钢筋篦子夹取；

所述呈泥团状高分子化工复合材料上料装置包括呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗、气动截止阀，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗使用条形板和连接件安装在前、后双气缸控制4爪机械手具有的前、后机械臂之间的井字形支架顶面上，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗下部分为排料管，气动截止阀使用法兰盘安装在上料料斗下部分的排料管上；

所述电力沟盖板下料装置为单气缸控制的4爪机械手，单气缸控制的4爪机械手使用连接件固定安装在倾斜立体三角支架具有的横向顶面上，固定安装在倾斜立体三角支架横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手具有4个夹爪，固定安装在倾斜立体三角支架横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手位于倾斜立体三角支架具有的前竖向倾斜三角支架和后竖向倾斜三角支架之间的空间内；

所述电力沟盖板成品件接料装置为带有顶板的滚动升降小车，带有顶板滚动升降小车具有的4个脚轮为脚刹万向轮，带有顶板滚动升降小车使用其为脚刹万向轮的4个脚轮靠近安置在电力沟盖板垂直液压设备左侧的钢混地台上。

所述电器和气压控制装置采用PLC控制柜控制采用现有技术；前、后双气缸控制的4爪机械手、单气缸控制的4爪机械手、立式丝杠升降机、带有顶板滚动升降小车及其安装均采用现有技术；所述电力沟盖板垂直液压设备采用现有技术。

本实用新型的工作过程是：将单件电力沟盖板所需呈泥团状高分子化工复合材料放置在呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗内，将至少10钢筋篦子依次叠放在钢筋篦子料盘内；启动立式丝杠升降机，立式丝杠升降机丝杠带动钢筋篦子料盘内钢筋篦子上升，当接近开关检测到钢筋篦子料盘内叠放的至少10钢筋篦子的最上层一个钢筋篦子时，立式丝杠升降机停止上升，启动前、后双气缸控制的4爪机械手，前、后双气缸控制的4爪机械手的4个夹爪将钢筋篦子料盘内存放的最上层一个钢筋篦子夹取；启动减速电机，减速电机驱动一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架沿纵向条形机架前、后两侧纵向顶板上的导轨向电力沟盖板垂直液压设备运行；当一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架的倾斜立体三角支架伸入电力沟盖板垂直液压设备的井字形支架空间内的沟盖板铸模工位时，电力沟盖板成品铸模顶出装置将沟盖板铸模内在先电力沟盖板压铸装置压铸成型的电力沟盖板17成品顶出，同时启动单气缸控制的4爪机械手，单气缸控制的4爪机械手具有的4个夹爪将电力沟盖板17成品夹取；继续启动减速电机，当一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架的倾斜立体三角支架运行至带有顶板的滚动升降小车接料工位时，启动带有顶板滚动升降小车上升，启动单气缸控制的4爪机械手，单气缸控制的4爪机械手4个夹爪将夹取的电力沟盖板17成品放置在带有顶板滚动升降小车具有的顶板上；同时前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪夹取的钢筋篦子及放置在呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗内的单件电力沟盖板所需呈泥团状高分子化工复合材料位于电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模工位，启动前、后双气缸控制4爪机械手，前、后双气缸控制4爪机械手4个夹爪将夹取的钢筋篦子放置在电力沟盖板铸模内，同时启动与电器控制装置电连接的气动截止阀，将放置在呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗内的单件电力沟盖板所需呈泥团状高分子化工复合材料下料至电力沟盖板铸模内，调整整理电力沟盖板铸模内的钢筋篦子和呈泥团状高分子化工复合材料，启动电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板压铸装置再次实现将电力沟盖板铸模内的钢筋篦子和呈泥团状高分子化工复合材料压铸称为电力沟盖板成品。电力沟盖板垂直液压设备复位，带有顶板滚动升降小车复位，反向启动减速电机，一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架的倾斜立体三角支架复位，反向启动立式丝杠升降机，钢筋篦子料盘复位，前、后双气缸控制4爪机械手复位，气动截止阀复位，前、后双气缸控制4爪机械手复位，单气缸控制的4爪机械手复位，重复上述动作，再次完成另一块电力沟盖板成品压铸过程。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了纵向条形机架，贴靠纵向条形机架左侧立面安装在钢混地台上的电力沟盖板垂直液压设备，纵向条形机架前、后两侧具有的纵向顶板上分别安装着导轨，2条前、后导轨还具有伸向电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模前、后两侧并安装在电力沟盖板铸模、后两侧支撑支架上的部分；还设置了一体结构的井字形支架及倾斜立体三角支架，还设置了一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置，电力沟盖板上料装置、电力沟盖板下料装置、电力沟盖板成品件接料装置，还包括电器和气压控制装置。本实用新型方便的实现了电力沟盖板压铸制备的自动上、下料，降低了职工劳动强度、提高了电力沟盖板生产效率，消除了安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型及电力沟盖板垂直液压设备、带有顶板滚动升降小车的结构示意图；

图2是电力沟盖板垂直液压设备、带有顶板滚动升降小车及是本实用新型单气缸控制的4爪机械手夹取电力沟盖板成品时的结构示意图；

图3是本实用新型图1的右视图；

图4是本实用新型图1的俯视图；

图5是本实用新型初始状态及电力沟盖板垂直液压设备、带有顶板滚动升降小车的立体图；

附图中：1.纵向条形机架、2、导轨、3、井字形支架、4.倾斜立体三角支架、31.条形支脚、5.减速电机、6.纵向条形块、7.立式丝杠升降机、8.钢筋篦子料盘、9.立式丝杠升降机支架、10顶盖、11.导向杆、12.前、后双气缸控制的4爪机械手、121.夹爪、13.呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗、14.单气缸控制的4爪机械手、141.夹爪、15.带有顶板的滚动升降小车、151.脚刹万向轮、16.电力沟盖板垂直液压设备、161.电力沟盖板铸模、162.电力沟盖板成品铸模顶出装置、17.电力沟盖板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种电力沟盖板自动上下料装置，包括安装在钢混地台上的纵向条形机架1，贴靠纵向条形机架1左侧立面安装在钢混地台上的电力沟盖板垂直液压设备16(观察者面对该实用新型说明书附图1，观察者左侧为纵向条形机架的左侧、观察者右侧为纵向条形机架的右侧；靠近纵向条形机架一侧为纵向条形机架的前侧，远离纵向条形机架一侧为纵向条形机架的后侧)，电力沟盖板垂直液压设备16的电力沟盖板铸模161前、后两侧具有与电力沟盖板垂直液压设备井字形支架相连接的支撑支架，其特征是：所述纵向条形机架1前、后两侧具有的纵向顶板上分别安装着导轨2，2条前、后导轨2还具有伸向电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模131前、后两侧并安装在电力沟盖板铸模前、后两侧支撑支架上的部分；还包括井字形支架3、倾斜立体三角支架4，井字形支架3与倾斜立体三角支架4呈一体结构，井字形支架3具有的前、后两、两4条支柱下底面分别设置有条形支脚31，初始状态下，井字形支架3使用其4条前、后两、两支柱下底面条形支脚31上设置的条形滑槽滑动安装在纵向条形机架1前、后两侧纵向顶板上的导轨2上，倾斜立体三角支架4为与井字形支架3相配合的竖直截面呈三角形的倾斜立体三角支架，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架使用其右侧的竖直立面与井字形支架3左立面固定连接，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架具有的前、后两条条形板与井字形支架3具有的前、后两条条形板依次分别一体成形构成一体结构；还包括一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置，电力沟盖板上料装置、电力沟盖板下料装置、电力沟盖板成品件接料装置，还包括电器和气压控制装置；

所述一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置包括减速电机5、安装在前导轨2后侧纵向条形机架1顶面上的与前导轨长度相一致的纵向条形块6，纵向条形块6前侧立面竖向设置的齿牙构成的纵向齿条，减速电机5使用竖向安装座倒置安装在井字形支架3右、前支柱外侧立面及其下底面条形支脚31顶面上，减速电机5出轴伸入到前导轨2后侧立面与纵向条形块6前侧立面之间的部分上安装着齿轮，减速电机5出轴部分上安装着的齿轮与纵向条形块6前侧立面纵向齿条相齿合；

所述电力沟盖板上料装置包括钢筋篦子上料装置、呈泥团状高分子化工复合材料上料装置，所述钢筋篦子上料装置包括钢筋篦子顶托装置，钢筋篦子夹取装置；

所述钢筋篦子顶托装置包括立式丝杠升降机7、钢筋篦子料盘8、立式丝杠升降机支架9、立式丝杠升降机支架9安装在井字形支架3前、后两、两4条支柱围合的纵向条形机架1顶面中部位置上，立式丝杠升降机支架9顶面上安装着顶盖10，立式丝杠升降机7使用安装座安装在顶盖10底面的中部位置上，立式丝杠升降机7丝杠穿过顶盖10伸入到顶盖顶面之上的空间内，立式丝杠升降机7丝杠伸入到顶盖顶面之上空间内的部分端部使用连接件与钢筋篦子料盘8下底面中部位置固定连接；还包括钢筋篦子料盘导向装置，钢筋篦子感应装置；

所述钢筋篦子感应装置为接近开关(说明书附图中未画出)，接近开关使用安装座安装在钢筋篦子料盘8盘沿一侧的顶面上；

所述钢筋篦子料盘导向装置为4条导向杆11，4根导向杆11一端的端部分别穿过顶盖10位于立式丝杠升降机7十字中心线前、后、左、右对称设置的圆孔并暴露在所述顶盖10下的空间内，4根导向杆11另一端与相对应的钢筋篦子料盘8下底面位置固定连接；

所述钢筋篦子夹取装置为前、后双气缸控制的4爪机械手12，前、后双气缸控制的4爪机械手12使用连接件固定安装在井字形支架3顶面上，固定安装在井字形支架3顶面上的前、后双气缸控制的4爪机械手12具有前、后机械臂，前、后机械臂左、右两端分别安装的4个夹爪121，固定安装在井字形支架3顶面上的前、后双气缸控制4爪机械手12的4个夹爪121相对应钢筋篦子料盘8位于井字形支架3前、后两、两4条支柱围合的空间内；立式丝杠升降机7丝杠带动钢筋篦子料盘8向钢筋篦子夹取装置方向移动，当接近开关检测到钢筋篦子料盘8内叠放的至少10钢筋篦子的最上层一个钢筋篦子时，立式丝杠升降机7丝杠带动钢筋篦子料盘8内钢筋篦子上升到既定位置，前、后双气缸控制的4爪机械手12动作，前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪121能将钢筋篦子料盘8内叠放的最上层一个钢筋篦子夹取；

所述呈泥团状高分子化工复合材料上料装置包括呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗13、气动截止阀(说明书附图中未画出)，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗13使用条形板和连接件安装在前、后双气缸控制4爪机械手12具有的前、后机械臂之间的井字形支架3顶面上，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗13下部分为排料管，气动截止阀使用法兰盘安装在上料料斗下部分的排料管上；

所述电力沟盖板下料装置为单气缸控制的4爪机械手14，单气缸控制的4爪机械手14使用连接件固定安装在倾斜立体三角支架4具有的横向顶面上，固定安装在倾斜立体三角支架4横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手14具有4个夹爪141，固定安装在倾斜立体三角支架横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手14位于倾斜立体三角支架具有的前竖向倾斜三角支架和后竖向倾斜三角支架之间的空间内；

所述电力沟盖板成品件接料装置为带有顶板的滚动升降小车15，带有顶板滚动升降小车15具有的4个脚轮为脚刹万向轮151，带有顶板滚动升降小车15使用其为脚刹万向轮的4个脚轮靠近安置在电力沟盖板垂直液压设备16左侧的钢混地台上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (3)

1.一种电力沟盖板自动上下料装置，包括安装在钢混地台上的纵向条形机架，贴靠纵向条形机架左侧立面安装在钢混地台上的电力沟盖板垂直液压设备，电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模前、后两侧具有与电力沟盖板垂直液压设备井字形支架相连接的支撑支架，其特征是：所述纵向条形机架前、后两侧具有的纵向顶板上分别安装着导轨，2条前、后导轨还具有伸向电力沟盖板垂直液压设备的电力沟盖板铸模前、后两侧并安装在电力沟盖板铸模前、后两侧支撑支架上的部分；还包括井字形支架、倾斜立体三角支架，井字形支架与倾斜立体三角支架呈一体结构，井字形支架具有的前、后两、两4条支柱下底面分别设置有条形支脚，初始状态下，井字形支架使用其4条前、后两、两支柱下底面条形支脚上设置的条形滑槽滑动安装在纵向条形机架前、后两侧纵向顶板上的导轨上，倾斜立体三角支架为与井字形支架相配合的竖直截面呈三角形的倾斜立体三角支架，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架使用其右侧的竖直立面与井字形支架左立面固定连接，竖直截面呈三角形倾斜立体三角支架具有的前、后两条条形板与井字形支架具有的前、后两条条形板依次分别一体成形构成一体结构；还包括一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置，电力沟盖板上料装置、电力沟盖板下料装置、电力沟盖板成品件接料装置，还包括电器和气压控制装置；

所述一体结构井字形支架及倾斜立体三角支架驱动装置包括减速电机、安装前导轨后侧纵向条形机架顶面上的与前导轨长度相一致的纵向条形块，纵向条形块前侧立面竖向设置的齿牙构成的纵向齿条，减速电机使用竖向安装座倒置安装在井字形支架右、前支柱外侧立面及其下底面条形支脚顶面上，减速电机出轴伸入到前导轨后侧立面与纵向条形块前侧立面之间的部分上安装着齿轮，减速电机出轴部分上安装着的齿轮与纵向条形块前侧立面纵向齿条相齿合；

所述电力沟盖板上料装置包括钢筋篦子上料装置、呈泥团状高分子化工复合材料上料装置，所述钢筋篦子上料装置包括钢筋篦子顶托装置，钢筋篦子夹取装置；

所述钢筋篦子顶托装置包括立式丝杠升降机、钢筋篦子料盘、立式丝杠升降机支架、立式丝杠升降机支架安装在井字形支架前、后两、两4条支柱围合的纵向条形机架顶面中部位置上，立式丝杠升降机支架顶面上安装着顶盖，立式丝杠升降机使用安装座安装在顶盖底面的中部位置上，立式丝杠升降机丝杠穿过顶盖伸入到顶盖顶面之上的空间内，立式丝杠升降机丝杠伸入到顶盖顶面之上空间内的部分端部使用连接件与钢筋篦子料盘下底面中部位置固定连接；还包括钢筋篦子料盘导向装置，钢筋篦子感应装置；

所述钢筋篦子感应装置为接近开关，接近开关使用安装座安装在钢筋篦子料盘盘沿一侧的顶面上；

所述钢筋篦子夹取装置为前、后双气缸控制的4爪机械手，前、后双气缸控制的4爪机械手使用连接件固定安装在井字形支架顶面上，固定安装在井字形支架顶面上的前、后双气缸控制的4爪机械手具有前、后机械臂，前、后机械臂左、右两端分别安装的4个夹爪，固定安装在井字形支架顶面上的前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪相对应钢筋篦子料盘位于井字形支架前、后两、两4条支柱围合的空间内；立式丝杠升降机丝杠带动钢筋篦子料盘向钢筋篦子夹取装置方向移动，当接近开关检测到钢筋篦子料盘内叠放的至少10钢筋篦子的最上层一个钢筋篦子时，立式丝杠升降机丝杠带动钢筋篦子料盘内钢筋篦子上升到既定位置，前、后双气缸控制的4爪机械手动作，前、后双气缸控制4爪机械手的4个夹爪能将钢筋篦子料盘内叠放的最上层一个钢筋篦子夹取；

所述呈泥团状高分子化工复合材料上料装置包括呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗、气动截止阀，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗使用条形板和连接件安装在前、后双气缸控制4爪机械手具有的前、后机械臂之间的井字形支架顶面上，呈泥团状高分子化工复合材料上料料斗下部分为排料管，气动截止阀使用法兰盘安装在上料料斗下部分的排料管上；

所述电力沟盖板下料装置为单气缸控制的4爪机械手，单气缸控制的4爪机械手使用连接件固定安装在倾斜立体三角支架具有的横向顶面上，固定安装在倾斜立体三角支架横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手具有4个夹爪，固定安装在倾斜立体三角支架横向顶面上的单气缸控制的4爪机械手位于倾斜立体三角支架具有的前竖向倾斜三角支架和后竖向倾斜三角支架之间的空间内。

2.根据权利要求1所述一种电力沟盖板自动上下料装置，其特征是：所述钢筋篦子料盘导向装置为4条导向杆，4根导向杆一端的端部分别穿过顶盖位于立式丝杠升降机十字中心线前、后、左、右对称设置的圆孔并暴露在所述顶盖下的空间内，4根导向杆另一端与相对应的钢筋篦子料盘下底面位置固定连接。

3.根据权利要求1或2所述一种电力沟盖板自动上下料装置，其特征是：所述电力沟盖板成品件接料装置为带有顶板的滚动升降小车，带有顶板滚动升降小车具有的4个脚轮为脚刹万向轮，带有顶板滚动升降小车使用其为脚刹万向轮的4个脚轮靠近安置在电力沟盖板垂直液压设备左侧的钢混地台上。

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