CN116424756A - 托盘拆叠机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托盘拆叠机，包括用于承载整个托盘折叠机的框架组件；可竖直移动地设置于框架组件的伸叉组件，该伸叉组件包括能够在伸出状态和收起状态之间切换的伸叉；设置于框架组件的纵向侧面上并位于伸叉组件的上方，以在伸叉上升过程中抵触伸叉，使其由收起状态变为伸出状态的上止挡组件；设置于框架组件并位于伸叉组件的下方，在伸叉下降过程中抵触伸叉，使其由伸出状态变为收起状态的下止挡组件；设置于框架组件上，用于定位上止挡组件在竖直方向上移动范围的上止挡组件定位机构；设置于框架组件上，用于带动伸叉组件沿竖直方向移动的提升组件。本申请的托盘拆叠机具备运行稳定、制造成本低的优点。

Description

托盘拆叠机

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，更具体地说，涉及一种托盘拆叠机。

背景技术

托盘拆叠机是用于空托盘的拆叠装置，具备空托盘拆盘和叠盘的功能，通常用于自动化立体仓库的空托盘出口处，跟输送线搭配使用。

现有的托盘拆叠机通常是在其底部设置提升电机，控制托盘拆叠机上的伸叉组件升降；与此同时，在左右两端分别设置气缸或者电机，控制伸叉组件的伸叉的伸出或收起，两者相互配合实现空托盘的拆分和叠放。这种托盘拆叠机设置动力源较多，控制过程比较复杂，在增加设计成本的同时，故障率也相对较高，不能满足市场低成本和高稳定的需求。

因此，如何设计一种低成本和高稳定的托盘拆叠机，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种托盘拆叠机，能够满足市场低成本和高稳定的需求。

根据本申请，提出了一种托盘拆叠机，该托盘拆叠机包括：框架组件，用于承载整个所述托盘折叠机；伸叉组件，可竖直移动地设置于所述框架组件上，所述伸叉组件包括能够在伸出状态和收起状态之间切换的伸叉；

上止挡组件，设置于所述框架组件的纵向侧面上并位于所述伸叉组件的上方，以在所述伸叉上升过程中抵触所述伸叉，使得所述伸叉由收起状态变为伸出状态；下止挡组件，所述下止挡组件设置于所述框架组件并位于所述伸叉组件的下方，以在所述伸叉下降过程中抵触所述伸叉，使得所述伸叉由伸出状态变为收起状态；上止挡组件定位机构，所述上止挡组件定位机构设置于所述框架组件上，用于确定所述上止挡组件在竖直方向上的移动范围；提升组件，设置于所述框架组件上，用于带动所述伸叉组件沿竖直方向移动。

优选地，所述上止挡组件定位机构设置为能够选择性地在确定所述上止挡组件在叠盘模式下的移动范围的第一状态和确定所述上止挡组件在拆盘模式下的移动范围的第二状态之间切换。

优选地，所述上止挡组件在所述叠盘模式下的移动范围的下限低于在所述拆盘模式下的移动范围的下限。

优选地，所述上止挡组件定位机构包括限位支架、卡爪组件和相对于所述上止挡组件在设定范围内移动的卡环组件，所述限位支架固定于所述框架组件并位于所述上止挡组件的下方，在所述叠盘模式下，所述限位支架限定所述上止挡组件的移动下限，所述卡爪组件固定于所述框架组件并能够卡接和松开所述卡环组件，以在卡接所述卡环组件的状态下通过所述卡环组件限定所述上止挡组件在所述拆盘模式下的移动下限。

优选地，所述卡环组件包括主体部，所述主体部的上端设置有用于与所述卡爪组件卡接的卡环，所述上止挡组件和所述主体部设置有在所述设定范围内相对移动的滑动配合结构。

优选地，所述卡环组件包括可竖直移动地连接于所述主体部的退刀滑块，所述卡爪组件包括卡爪和使所述卡爪朝向闭合偏压的偏压件，所述卡环具有第一导向面，所述第一导向面能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪，所述退刀滑块具有第二导向面和第三导向面，所述第二导向面能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪的第二导向面，所述第三导向面能够通过从上向下的移动顶开所述卡爪的第三导向面，所述卡环和所述退刀滑块设置为能够在自重作用下彼此配合。

优选地，在所述框架组件纵向侧面两端的纵向支架杆上设置有滑轨和通过接近开关支架设置在所述纵向支架杆上的接近开关，所述上止挡组件能够在所述伸叉组件的带动下沿所述滑轨竖直向上移动，所述接近开关可与设置在所述伸叉组件上的第一光电检测板相配合以检测所述伸叉组件的纵向位置。

优选地，所述伸叉组件包括在所述提升组件的带动下沿所述滑轨上下运动的提升框架，所述提升框架的纵向支架杆上设置有所述伸叉、弹簧、第一挡块和第二挡块；其中，所述弹簧一端连接在所述伸叉上，另一端连接到所述第一挡块上，并使所述伸叉偏压在收起状态，所述第二挡块用于将所述伸叉止挡在伸出状态。

优选地，所述上止挡组件包括：止挡板、滑块、直线轴承以及第二光电检测板，所述止挡板能够抵触所述伸叉以使所述伸叉由收起状态变为伸出状态；所述滑块通过滑块安装板与所述止挡板相连且能够使所述上止挡组件沿所述滑轨上下滑动；所述直线轴承与所述止挡板固定连接且与所述卡环组件的所述主体部相配合以在设定范围内相对于所述卡环组件移动；所述第二光电检测板与所述止挡板固定连接且与所述接近开关相配合用于测定所述上止挡组件的纵向位置。

优选地，所述提升组件包括设置在所述框架组件底面上的提升电机，在所述提升电机输出动力带动下转动的主动轴，固定于所述主动轴两端的主动链轮以及安装于所述框架组件上的从动链轮和链条；其中，所述链条包括固定于所述提升框架的第一部分和固定连接所述第一部分的第二部分，所述第二部分穿设于所述提升框架。

本申请的托盘拆叠机，取消了以往驱动伸叉伸出或收起所使用的气缸或电机，伸叉由收起状态变为伸出状态，只有在伸叉与上止挡组件发生抵触时才能改变；而伸叉由伸出状态变为收起状态，只有在伸叉与下止挡组件发生抵触时才能改变。如此设计，在提高设备运行稳定性的同时，也降低了制造成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为托盘拆叠机在输送装置上的状态示意图；

图2为根据本申请优选实施方式的托盘拆叠机的结构示意图，其中托盘拆叠机处于叠盘模式；

图3为图2所示的托盘拆叠机的卡爪组件的结构示意图；

图4为图2所示的托盘拆叠机的卡环组件的结构示意图；

图5为图2所示的托盘拆叠机的接近开关及其支架的结构示意图；

图6为图2所示的托盘拆叠机的伸叉组件的结构示意图；

图7为图2所示的托盘拆叠机的上止挡组件的结构示意图；

图8为图2所示的托盘拆叠机的结构示意图，其中托盘拆叠机处于拆盘模式。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

托盘拆叠机在实际使用过程中，往往是配合输送装置来共同完成的拆盘或者叠盘任务的，如图1所示，托盘20放置在输送装置30上，托盘拆叠机10根据需要对堆放在输送装置30上的托盘20进行拆盘或者叠盘，托盘拆叠机10和输送装置30两者之间可以存在联动关系。

为了解决以往托盘拆叠机设置动力源较多，控制过程比较复杂的问题，本申请设计了一种新型的托盘拆叠机10，该托盘拆叠机10包括：

作为整个托盘拆叠机10的骨架、用于承载托盘拆叠机10的框架组件11；设置于框架组件11上能够竖直上下移动的伸叉组件12，该伸叉组件12包括可根据需要能够在伸出状态和收起状态之间来回切换的伸叉121；设置于框架组件11的纵向侧面上，且位于伸叉组件12的上方，能够在所述伸叉121在竖直上升的过程中对其产生抵触，使得伸叉121由收起状态变为伸出状态的上止挡组件13；设置于框架组件11上且位于伸叉组件12的下方，能够在所述伸叉121在竖直下降的过程中对其产生抵触，使得伸叉121由伸出状态变为收起状态的下止挡组件；设置于所述框架组件11上，用于确定上止挡组件13在竖直方向上的移动范围的上止挡组件定位机构，其中托盘拆叠机10在叠盘和拆盘两种模式下，上止挡组件13在竖直方向上的移动范围是不同的；以及设置于框架组件11上，用于带动伸叉组件12沿竖直方向上升或下降的提升组件14。

与以往托盘拆叠机不同的是，该新型托盘拆叠机10设置了带动伸叉组件12上升和下降的提升组件14，而没有设置控制伸叉121伸出或收回的动力源，伸叉121的伸出和收回的状态转换是靠与上、下止挡组件的抵触来完成的。其中，伸叉组件12在提升组件14的带动下竖直上升的过程中，伸叉121与上止挡组件13发生抵触，由收起状态变为伸出状态；伸叉组件12在提升组件14的带动下竖直下降的过程中，伸叉121与下止挡组件发生抵触，由伸出状态变为收起状态。

由于在叠盘和拆盘两种模式下，伸叉121叉取托盘20的纵向高度位置是不同的，因此对伸叉121由收起状态变为伸出状态起到抵触转换作用的上止挡组件13在框架组件11的初始位置和移动范围就有所不同，为了保证托盘拆叠机10的在两种模式下顺畅切换和可靠工作，可将上止挡组件定位机构设置为能够选择性地在确定上止挡组件13在叠盘模式下的移动范围的第一状态以及确定上止挡组件13在拆盘模式下的移动范围的第二状态之间来回切换。

如图1所示，在叠盘模式下，托盘拆叠机10需要叉起位于输送装置30最下层的托盘20，而在拆盘模式下，托盘拆叠机10需要叉起位于输送装置30从上往下数倒数第二层的托盘20，也就是说，在叠盘模式下，伸叉121叉取托盘20的所处的高度低于在拆盘模式下的高度，而作为使伸叉121由收起变为伸出状态的上止挡组件13在叠盘和拆盘两种模式下开始工作的初始位置也是不同的，为了确保托盘拆叠机10能够顺畅的完成拆叠盘的工作，可将上止挡组件13在叠盘模式下的移动范围的下限设置为低于在拆盘模式下的移动范围的下限。

作为确定上止挡组件13在竖直方向移动范围的上止挡组件定位机构，其确定方式包括多种形式，可以是只确定上止挡组件13的移动上限，也可以是只确定上止挡组件13的移动下限，亦或是上止挡组件13的移动上限和移动下限都确定；由于上止挡组件13在叠盘和拆盘两种模式下开始工作的初始位置不同，优选地，可将上止挡组件定位机构设置为只确定上止挡组件13的移动下限。本着简单可靠、节约成本的原则，可将上止挡组件定位机构设计成包括限位支架113、卡爪组件15和能够相对于上止挡组件13在设定范围内移动的卡环组件16；其中，限位支架113固定于框架组件11上且位于上止挡组件13的下方，用于在叠盘模式下，限定上止挡组件13的移动下限，也就是说，当托盘拆叠机10处于叠盘模式时，上止挡组件13的初始位置是落在限位支架113上；而卡爪组件15可设计成固定于所述框架组件11上并能够卡接和松开所述卡环组件16，通过卡爪组件15卡接卡环组件16的形式来限定上止挡组件13在拆盘模式下的移动下限，即限定托盘拆叠机10处于拆盘模式时上止挡组件13的初始位置，如图2所示。

为了更好地实现卡环组件16与卡爪组件15的卡接配合，可将卡环组件16设计成包括主体部，其中主体部的上端设置有可与卡爪组件15卡接的卡环161，且通过卡爪组件15卡接到卡环161的形式来限定上止挡组件13在拆盘模式下的移动下限，即限定托盘拆叠机10处于拆盘模式时上止挡组件13的初始位置；为了确保卡环组件16能够实现相对于上止挡组件13在设定范围内的移动，可在上止挡组件13和卡环组件16的主体部上设置可在所述设定范围内进行相对移动的滑动配合结构。

为了方便实现卡环组件16与卡爪组件15的相互卡接和松开，进一步地，可将卡环组件16设计成包括可竖直移动地连接于卡环组件16主体部的退刀滑块162，将卡爪组件15设计成包括卡爪157和使卡爪157朝向闭合偏压的偏压件；也就是说，将卡爪组件15设置成通过始终处于朝向闭合偏压状态的卡爪157来卡接卡环组件16的卡环161或退刀滑块162。具体来讲，可将卡环161设置成具有能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪157的第一导向面，而将退刀滑块162设置成具有能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪157的第二导向面以及同样通过从上向下的移动顶开所述卡爪157的第三导向面，且将卡环161和退刀滑块162设置成能够在自重作用下彼此配合，即卡环161能够在自重的作用下，使其第一导向面与退刀滑块162的第二导向面相重合，且当托盘拆叠机10处于拆盘模式时，通过卡爪157卡接卡环161第一导向面的底部来限定上止挡组件13的移动下限，即限定托盘拆叠机10处于拆盘模式时上止挡组件13的初始位置。

卡爪组件15的偏压件有多种设计形式，为了确保卡爪157能够更好地卡接卡环组件16，可将卡爪组件15的偏压件设计成包括螺钉151、弹簧152、压板153、销钉154、螺母155和支座156。如图3所示，其中，压板153通过螺钉151和螺母155的配合固定于支座156上，弹簧152套在螺钉151上始终处于压缩状态，使得压板153和支座156之间始终保持压紧状态，而卡爪157通过销钉154与支座156相连，如此，卡爪157便可在弹簧152和压板153的作用下始终处于朝向闭合的偏压状态。

进一步地，在卡环组件16的主体部上还设置有连接件163、光轴164和挡圈165，如图4所示。其中，光轴164被连接件163分割为上下两部分，退刀滑块162能够沿光轴164上半部分竖直地上下滑动，而光轴164的下半部分能够和上止挡组件13的相应滑动配合结构进行滑动配合，使得卡环组件16能够实现相对于上止挡组件13在设定范围内的移动；而挡圈165位于主体部的最下端并与光轴164的下半部分固定连接。此外，连接件163的下端与上止挡组件13的上端固定连接。

为了方便伸叉组件12在框架组件11竖直上下移动，可在框架组件11纵向侧面两端的纵向支架杆上设置滑轨111，伸叉组件12可沿滑轨111上下移动；为了方便实现卡环组件16与卡爪组件15的卡接配合，可将上止挡组件13设计成能够在伸叉组件12的带动下沿所述滑轨111竖直向上移动，如此，通过连接件163与上止挡组件13固定连接的卡环组件16便可在上止挡组件13的带动下竖直向上移动，实现与卡爪组件15的卡接配合。为了便于检测伸叉组件12在框架组件11竖直上下移动时的位置，可在框架组件11纵向侧面两端的纵向支架杆上通过设置接近开关支架来安装接近开关112，接近开关112可根据实际需要在纵向支架杆上对称设置多组；

相应地，在伸叉组件12上设置与接近开关112相互配合来实现自身在框架组件11纵向位置检测的第一光电检测板127。

为了在确保托盘拆叠机10顺利完成拆叠盘任务的基础上，进一步简化自身结构，节约制作成本，作为在伸叉121下降过程中，通过抵触伸叉121，使得伸叉121由伸出状态变为收起状态的下止挡组件不用单独设置，优选地，可将下止挡组件设置为上止挡组件定位机构的限位支架113，更进一步地，该限位支架113可设置为位于前述纵向支架杆最上端的接近开关支架，如图5所示。

为了方便伸叉组件12能够在提升组件14输出的动力带动下竖直上下移动，可将伸叉组件12设置成包括能在提升组件14的带动下沿滑轨111上下运动的提升框架125，在提升框架125的纵向支架杆上设置有伸叉121、弹簧122、第一挡块123和第二挡块124，如图6所示，具体位置关系如下：伸叉121固定于纵向支架杆正面的中央位置，第一挡块123固定于纵向支架杆的正面中间靠上的位置，第二挡块124固定于纵向支架杆侧面且与伸叉121在纵向支架杆正面中央的固定位置在同一水平线上，弹簧122一端连接在伸叉121上，另一端连接在所述第一挡块123上；其中，弹簧122与第一挡块123相互配合，能使伸叉121偏压在收起状态，而弹簧122与第二挡块124配合，可确保伸叉121止挡在伸出状态。

为了方便提升框架125沿滑轨111上下滑动，可在提升框架125的纵向支架杆上设置与滑轨111相配合的滑块126。

为了确保上止挡组件13能够顺利实现对伸叉121的止档切换功用，可将上止挡组件13设置成包括止挡板131，止挡板131能够抵触伸叉121以确保伸叉121由收起状态变为伸出状态；为了便于实现上止挡组件13在伸叉组件12的带动下在框架组件11的纵向侧面上竖直上下移动，该上止挡组件13还包括能够使上止挡组件13沿滑轨111上下滑动的滑块133，该滑块133通过滑块安装板132与止挡板131相连；为了方便与卡环组件16的主体部相配合，使得卡环组件16能够在设定范围内实现相对于上止挡组件13的相对移动，可在止挡板131的底部外侧固定设置一块连接板，在该连接板上设置有直线轴承134，该直线轴承134能够与卡环组件16的主体部相配合，以使卡环组件16实现在设定范围内对上止挡组件13的相对移动；为了便于检测上止挡组件13在框架组件11上竖直上下移动时的位置，可在止挡板131的底部下侧固定安装第二光电检测板135，该第二光电检测板135可与接近开关112相配合以测定上止挡组件13的纵向位置，如图7所示。

具体来讲，可在第二光电检测板135上设置通孔，在接近开关112的尾部设置指示灯，当指示灯位于通孔中心时，指示灯不亮；反之，指示灯则常亮。在上止挡组件13在伸叉组件12的带动下沿滑轨111上下移动时，位于止挡板131底部下侧左右两端的第二光电检测板135会随着上止挡组件13同步上下移动，而接近开关112在框架组件11纵向侧面左右两端纵向支架杆上的位置始终不变；因为左右两端第二光电检测板135上通孔位置有差别，所以当上止挡组件13处在不同的高度时，位于左右两端的接近开关112其尾部的指示灯也会给出不同的信号。其中，当托盘拆叠机10处于叠盘模式下，上止挡组件13的初始位置落在限位支架113上时，左右两端的接近开关112的指示灯均不亮；当托盘拆叠机10处于拆盘模式下，上止挡组件13的初始位置落在挡圈165上时，左右两端的接近开关112的指示灯是左亮右不亮；当托盘拆叠机10处于拆叠盘模式转换时，上止挡组件13在框架组件11纵向侧面的位置处于最高时，左右两端的接近开关112的指示灯是左不亮右亮。系统根据接近开关112的指示灯的信号指示，准确掌握托盘拆叠机10所处的状态。

提升组件14，作为带动伸叉组件12沿滑轨111上下移动的动力源，其设计形式可根据需要进行多样化设计，优选地，可将提升组件14设置为包括提升电机141，将该提升电机141设置在框架组件11的底面上；在提升电机141输出动力带动下转动的主动轴142，该主动轴142平行于框架组件11的底面且与输送方向相垂直；在主动轴142的两端固定连接有主动链轮143，该主动链轮143位于框架组件11的纵向侧面上，通过链条145与同样位于框架组件11的纵向侧面顶部的从动链轮144相连。其中，链条145包括与伸叉组件12的提升框架125固定连接的第一部分以及与第一部分固定连接的第二部分，第二部分穿设于提升框架125，如图8所示。

也就是说，提升组件14由提升电机141输出动力带动主动轴142转动，固定在主动轴142的两端的主动链轮143，在主动轴142的带动下转动，主动链轮143转动时可通过链条145将动力传递给从动链轮144；与此同时，链条145被分为两部分，第一部分与提升框架125固定连接，第二部分与第一部分固定连接且穿过提升框架125。如此，伸叉组件12就可在提升电机141输出的动力带动下，沿着滑轨111上下滑动了。

下面结合相关图示，详细讲解一下托盘拆叠机10在叠盘和拆盘的两种模式下的工作过程以及叠盘向拆盘转换、拆盘向叠盘转换时托盘拆叠机10的状态变化过程。

首先，介绍一下托盘拆叠机10在叠盘模式下的工作过程。

最初，作为上止挡组件定位机构的卡爪组件15和卡环组件16处于相互分离的状态，上止挡组件定位机构通过上止挡组件13来承载，上止挡组件13的起始位置是其所能达到的最低位置，具体来讲，止挡板131落在框架组件11最上端的接近开关支架即限位支架113上，伸叉组件12位于最下端的初始位置，伸叉121在弹簧122和第一挡块123的作用下处于收起状态，伸叉121的顶端突出于提升框架125顶面；当托盘20通过输送装置30运送到托盘拆叠机10的指定位置后，提升组件14的提升电机141开始启动运行，伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下，通过自身滑块126沿着滑轨111上升，伸叉121在上升到一定位置后与上止挡组件13的止挡板131发生抵触，伸叉121在止挡板131的重力作用下由收起状态变为伸出状态，此时伸叉121的伸出部分恰好探入位于输送装置30最下层托盘20的缺口处；接着伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下继续上升，伸叉组件12通过自身的提升框架125与上止挡组件13的止挡板131相接触，从而带动上止挡组件13向上运动，当伸叉121带动各托盘20上升至指定位置后，新托盘20被输送装置30送入托盘拆叠机10的指定位置，此时伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下开始下降，将刚才叉取的托盘20叠放在新托盘20上面；接下来，伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下继续下降，下降过程中，伸叉121与限位支架113发生触碰，伸叉121由伸出状态变为收起状态，最终伸叉组件12回到最下端的初始位置，而上止挡组件13的止挡板131则落在了最初的限位支架113上。如此往复，最终托盘拆叠机10在输送装置30的配合下完成叠盘工作。

其次，介绍一下托盘拆叠机10由叠盘向拆盘转换的转换过程。

伸叉组件12在提升组件14的提升电机141带动下上升到一定位置后，上止挡组件13以及通过连接件163与上止挡组件13固定连接的卡环组件16也被带着上升，当卡环161接触到卡爪157时，卡环161通过第一导向面顶开卡爪157继续上升，直到卡爪157在弹簧152的作用下卡到卡环161第一导向面的底部。接下来伸叉组件12在提升电机141带动下回落到最下端的初始位置，而上止挡组件13的止挡板131最终落在了卡环组件16的挡圈165之上，使得挡圈165限定上止挡组件13的移动下限，由于在纵向方向上，挡圈165的高度高于限位支架113，使得上止挡组件13的移动下限相比叠盘模式中上止挡组件13的移动下限提高。以上就是托盘拆叠机10由叠盘向拆盘进行转换的整个过程。

第三，介绍一下托盘拆叠机10在拆盘模式下的工作过程。

与叠盘模式一样，最初，伸叉组件12处于最下端的初始位置，伸叉121处于收起状态，卡爪157卡接在卡环161第一导向面的底部；启动提升组件14的提升电机141，伸叉组件12在提升电机141的带动下上升，伸叉121在上升到一定位置后与上止挡组件13的止挡板131发生抵触，伸叉121在止挡板131的重力作用下由收起状态变为伸出状态，此时伸叉121的伸出部分恰好探入位于输送装置30从上往下数倒数第二层托盘20的缺口处；接着伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下继续上升，伸叉121带动倒数第二层的托盘20及其上方的托盘20上升到指定位置后，此时，卡爪157卡接在的退刀滑块162的第二导向面上并没有达到一个稳定状态，即卡环161和退刀滑块162没有接合，倒数第二层以上的托盘20和最下层的托盘20分离，最下层的托盘20被输送装置30运走；伸叉组件12在提升电机141的带动下开始下降，托盘20被放置在输送装置30上；接下来，伸叉组件12在提升电机141的带动下继续下降，下降过程中，伸叉121与限位支架113发生触碰，伸叉121由伸出状态变为收起状态，最终伸叉组件12回到最下端的初始位置，而上止挡组件13的止挡板131重新落在了卡环组件16的挡圈165之上。如此往复，最终托盘拆叠机10在输送装置30的配合下完成拆盘工作。

最后，介绍一下托盘拆叠机10由拆盘向叠盘转换的转换过程。

转换前，卡爪157卡接在卡环161第一导向面的底部。启动提升组件14的提升电机141，伸叉组件12在提升电机141输出的动力带动下上升到一定位置后，伸叉组件12可带动上止挡组件13和卡环组件16一起上升，使得退刀滑块162的第二导向面可以顶开卡爪157继续上升，直到卡爪157卡接到退刀滑块162第三导向面的底部；随后，伸叉组件12在提升电机141带动下开始下降，卡爪157在弹簧152和压板153作用力下，始终保持闭合趋势；卡环161在自重的作用下开始下降，卡爪157卡接住退刀滑块162第三导向面的底部相对不动，直到卡环161第一导向面与退刀滑块162的第二导向面相贴合，即卡环161通过自重与退刀滑块162接合，此时退刀滑块162承载了卡环组件16和上止挡组件13的重量，卡爪157的偏压力不足以抵抗卡环组件16和上止挡组件13的重量，导致退刀滑块162能够撑开卡爪157，上止挡组件13开始下落，即上止挡组件13通过自身的滑块133沿着滑轨111下落，最终上止挡组件13的止挡板131落在了限位支架113上；通过连接件163与上止挡组件13固定连接的卡环组件16跟随上止挡组件13下落，最终实现卡环组件16与卡爪组件15的分离；而伸叉组件12则在提升电机141的带动下最终回到最下端的初始位置。以上就是托盘拆叠机10由拆盘向叠盘进行转换的整个过程。

本申请的托盘拆叠机，通过升降过程的机械传动实现伸叉的伸出和收回，减少了两个控制伸叉的动力源；且能通过升降过程的机械传动切换设备的叠盘和拆盘状态，如此设计，在提高设备运行稳定性的同时，也降低了制造成本。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.托盘拆叠机，其特征在于，该托盘拆叠机（10）包括：

框架组件（11），用于承载整个所述托盘折叠机（10）；

伸叉组件（12），可竖直移动地设置于所述框架组件（11）上，所述伸叉组件（12）包括能够在伸出状态和收起状态之间切换的伸叉（121）；

上止挡组件（13），设置于所述框架组件（11）的纵向侧面上并位于所述伸叉组件（12）的上方，以在所述伸叉（121）上升过程中抵触所述伸叉（121），使得所述伸叉（121）由收起状态变为伸出状态；

下止挡组件，所述下止挡组件设置于所述框架组件（11）并位于所述伸叉组件（12）的下方，以在所述伸叉（121）下降过程中抵触所述伸叉（121），使得所述伸叉（121）由伸出状态变为收起状态；

上止挡组件定位机构，所述上止挡组件定位机构设置于所述框架组件（11）上，用于确定所述上止挡组件（13）在竖直方向上的移动范围；

提升组件（14），设置于所述框架组件（11）上，用于带动所述伸叉组件（12）沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述上止挡组件定位机构设置为能够选择性地在确定所述上止挡组件（13）在叠盘模式下的移动范围的第一状态和确定所述上止挡组件（13）在拆盘模式下的移动范围的第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述上止挡组件（13）在所述叠盘模式下的移动范围的下限低于在所述拆盘模式下的移动范围的下限。

4.根据权利要求2所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述上止挡组件定位机构包括限位支架（113）、卡爪组件（15）和相对于所述上止挡组件（13）在设定范围内移动的卡环组件（16），所述限位支架（113）固定于所述框架组件（11）并位于所述上止挡组件（13）的下方，在所述叠盘模式下，所述限位支架（113）限定所述上止挡组件（13）的移动下限，所述卡爪组件（15）固定于所述框架组件（11）并能够卡接和松开所述卡环组件（16），以在卡接所述卡环组件（16）的状态下通过所述卡环组件（16）限定所述上止挡组件（13）在所述拆盘模式下的移动下限。

5.根据权利要求4所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述卡环组件（16）包括主体部，所述主体部的上端设置有用于与所述卡爪组件（15）卡接的卡环（161），所述上止挡组件（13）和所述主体部设置有在所述设定范围内相对移动的滑动配合结构。

6.根据权利要求5所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述卡环组件（16）包括可竖直移动地连接于所述主体部的退刀滑块（162），所述卡爪组件（15）包括卡爪（157）和使所述卡爪（157）朝向闭合偏压的偏压件，所述卡环（161）具有第一导向面，所述第一导向面能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪（157），所述退刀滑块（162）具有第二导向面和第三导向面，所述第二导向面能够通过从下向上的移动顶开所述卡爪（157），所述第三导向面能够通过从上向下的移动顶开所述卡爪（157），所述卡环（161）和所述退刀滑块（162）设置为能够在自重作用下彼此配合。

7.根据权利要求6所述的托盘拆叠机，其特征在于，在所述框架组件（11）纵向侧面两端的纵向支架杆上设置有滑轨（111）和通过接近开关支架设置在所述纵向支架杆上的接近开关（112），所述上止挡组件（13）能够在所述伸叉组件（12）的带动下沿所述滑轨（111）竖直向上移动，所述接近开关（112）可与设置在所述伸叉组件（12）上的第一光电检测板（127）相配合以检测所述伸叉组件（12）的纵向位置。

8.根据权利要求7所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述伸叉组件（12）包括在所述提升组件（14）的带动下沿所述滑轨（111）上下运动的提升框架（125），所述提升框架（125）的纵向支架杆上设置有所述伸叉（121）、弹簧（122）、第一挡块（123）和第二挡块（124）；其中，所述弹簧（122）一端连接在所述伸叉（121）上，另一端连接到所述第一挡块（123）上，并使所述伸叉（121）偏压在收起状态，所述第二挡块（124）用于将所述伸叉（121）止挡在伸出状态。

9.根据权利要求8所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述上止挡组件（13）包括：止挡板（131）、滑块（133）、直线轴承（134）以及第二光电检测板（135），所述止挡板（131）能够抵触所述伸叉（121）以使所述伸叉（121）由收起状态变为伸出状态；所述滑块（133）通过滑块安装板（132）与所述止挡板（131）相连且能够使所述上止挡组件（13）沿所述滑轨（111）上下滑动；所述直线轴承（134）与所述止挡板（131）固定连接且与所述卡环组件（16）的所述主体部相配合以在设定范围内相对于所述卡环组件（16）移动；所述第二光电检测板（135）与所述止挡板（131）固定连接且与所述接近开关（112）相配合用于测定所述上止挡组件（13）的纵向位置。

10.根据权利要求9所述的托盘拆叠机，其特征在于，所述提升组件（14）包括设置在所述框架组件（11）底面上的提升电机（141），在所述提升电机（141）输出动力带动下转动的主动轴（142），固定于所述主动轴（142）两端的主动链轮（143）以及安装于所述框架组件（11）上的从动链轮（144）和链条（145）；其中，所述链条（145）包括固定于所述提升框架（125）的第一部分和固定连接所述第一部分的第二部分，所述第二部分穿设于所述提升框架（125）。

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