CN220073844U - 一种自动压pin机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动压PIN机构,用于对托盘上的高度调节器中的滑座压PIN,包括机架、上顶板、下底板、设于上顶板和下底板中间的压PIN机构以及移动气缸,所述压PIN机构固定安装在机架上,且包括顶升机构及动力源组件,所述顶升机构和动力源组件均设于托盘的下方,所述顶升机构包括两个气缸,每个气缸上均设有用于压PIN的顶针,所述顶针的位置与高度调节器的位置相适应,所述动力源组件工作时与托盘相接触;所述移动气缸固定安装在上顶板上。本实用新型通过压PIN机构和升降机构实现自动压PIN,效率高,且不易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装机,尤其涉及一种自动压PIN机构。
背景技术
高度调节器是汽车安全带中重要的部件,而高度调节器包括多个零件,在实际生产时,需要将各个零件装配在一起。
高度调节器中的滑座上有PIN需要对其进行压PIN,目前滑座中的PIN一般由手动进行操作,这种不仅效率低下,也会造成许多产品的不良率,本实用新型能实现自动压PIN,不仅操作时间快,产品完成的良品率也能达到高水准。
因此,本实用新型旨在针对现有技术中的不足,提供一种新型的自动压PIN机构,实现了全自动化的装配,提高了效率,且错误率低。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于,提供一种自动压PIN机构,可以克服现有技术中存在的问题,通过各组件之间的配合,以实现对滑座中的PIN进行自动压PIN。
为实现以上目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动压PIN机构,用于对托盘上的高度调节器中的滑座压PIN,其包括机架、上顶板、下底板、设于上顶板和下底板中间的压PIN机构以及移动气缸,所述压PIN机构固定安装在机架上,且包括顶升机构及动力源组件,所述顶升机构和动力源组件均设于托盘的下方,所述顶升机构包括两个气缸,每个气缸上均设有用于压PIN的顶针,所述顶针的位置与高度调节器的位置相适应,所述动力源组件工作时与托盘相接触;所述移动气缸固定安装在上顶板上。
优选地,所述顶升机构上设有固定座,所述顶针穿过固定座。
优选地,所述固定座上设有用于检测顶针的传感器。
优选地,所述顶升机构安装在一连接板上,所述连接板与下底板相固定安装。
优选地,还包括带动压PIN移动的升降机构,所述升降机构固定安装在机架上。
优选地,所述连接板安装在升降机构上。
优选地,所述动力源组件包括相固定安装的动力源和固定板,所述固定板固定安装在机架上。
优选地,移动气缸上设有移动块,移动块工作时与高度调节器相接触。
优选地,所述移动气缸的两端设有用过检测高度调节器存在的对射传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动压PIN机构,通过顶升机构和动力源组件相结合,实现对滑座中的PIN进行自动压PIN,增加了对产品的检测,提高了装配效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动压PIN机构的结构示意图;
图2是图1另一视角的结构示意图;
图3是本实用新型的自动压PIN机构部分结构示意图;
图4是图3中A处的放大示意图;
图5是本实用新型的自动压PIN机构中高度调节器的结构示意图;
图6是本实用新型的自动压PIN机构中高度调节器的结构示意图;
附图标记:10、机架,11、皮带,12、托盘,13、上顶板,14、下底板,15、移动气缸,16、安装板,17、固定柱,18、滑座,19、移动块,20、锁止块,21、对射传感器,22、第一气缸,23、顶针,24、固定座,25、连接板,26、动力源,27、固定板,28、第二气缸,29、PIN脚。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
结合图1-6所示,本实用新型自动压PIN机构,固定安装在机架10上,所述机架10上设有皮带11,皮带11带动托盘12移动,其包括上顶板13、下底板14、移动气缸15以及压PIN机构,所述下底板14的一侧设有安装板16,所述安装板16固定安装在机架10上,从而实现下底板14的固定安装。进一步地,上顶板13和下底板14之间设有固定柱17,用于将上顶板13和下底板14相固定安装,所述固定柱17的数量根据实际情况设置,本实用新型设置为4根固定柱17,实现了上顶板13和下底板14的固定安装。
所述移动气缸15和压PIN机构均设于上顶板13和下底板14之间,工作时,移动气缸15先对高度调节器进行检测,检测合格后,压PIN机构开始对高度调节器中的滑座18进行压PIN,滑座18上具有两个PIN脚29,将两个PIN脚29压入完成后,托盘12会自动移动至下一工位。
所述移动气缸15固定安装于上顶板13上,且还固定安装有移动块19,所述移动块19的形状跟高度调节器相适应,以实现移动块19固定套在高度调节器上,从而实现将高度调节器固定,防止压PIN机构在下方往上移动对PIN进行压制时导致高度调节器上移;同时移动气缸15还带动移动块19对高度调节器上的锁止块20的安装进行检测。所述移动气缸15的两端还设有对射传感器21,所述对射传感器21用于检测高度调节器是否存在,对射传感器21还可以设计为其他部件能满足检测即可。
所述压PIN机构安装于下底板14处,其包括顶升机构和动力源组件,所述顶升机构包括两个第一气缸22以及每个气缸22上的顶针23,顶升机构上移时,顶针23将对滑座18上的PIN进行压PIN,顶针23的位置根据滑座18上PIN相适应设计。所述顶升机构上还设有固定座24,顶针23穿过所述固定座24,防止顶针23上升的过程中位置发生偏移。进一步地,所述固定座24上还设有传感器(图未示),用于检测顶针的位置,防止在工作过程中,顶针23的位置发生偏移导致设备工作异常。所述顶升机构安装在一连接板25上,所述连接板25通过螺丝与下底板14相固定安装。所述动力源组件包括动力源26以及与动力源26相固定安装的固定板27,所述固定板27固定安装在机架10上,所述动力源26固定安装在下底板14上。
所述机架10上还设有升降机构,本实用新型中的升降机构为两个第二气缸28,两个第二气缸28带动连接板25向上移动,从而实现顶升机构向上移动。所述升降机构还可以采用其他机构能实现其功能即可,所述升降机构进一步的支撑顶升机构,防止顶升机构位置发生偏移。
本实用新型的工作原理为:首先动力源组件上升顶起托盘12,使得移动气缸15压住高度调节器,接着升降机构上升带动连接板25和顶升机构上移,使得顶升机构上的顶针23与滑座18中的PIN接触,最后顶升机构上移将对PIN进行压PIN。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种自动压PIN机构,用于对托盘上的高度调节器中的滑座压PIN,其特征在于:包括机架、上顶板、下底板、设于上顶板和下底板中间的压PIN机构以及移动气缸,所述压PIN机构固定安装在机架上,且包括顶升机构及动力源组件,所述顶升机构和动力源组件均设于托盘的下方,所述顶升机构包括两个气缸,每个气缸上均设有用于压PIN的顶针,所述顶针的位置与高度调节器的位置相适应,所述动力源组件工作时与托盘相接触;所述移动气缸固定安装在上顶板上。
2.根据权利要求1所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述顶升机构上设有固定座,所述顶针穿过固定座。
3.根据权利要求2所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述固定座上设有用于检测顶针的传感器。
4.根据权利要求1所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述顶升机构安装在一连接板上,所述连接板与下底板相固定安装。
5.根据权利要求4所述的自动压PIN机构,其特征在于:还包括带动压PIN移动的升降机构,所述升降机构固定安装在机架上。
6.根据权利要求5所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述连接板安装在升降机构上。
7.根据权利要求1所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述动力源组件包括相固定安装的动力源和固定板,所述固定板固定安装在机架上。
8.根据权利要求1所述的自动压PIN机构,其特征在于:移动气缸上设有移动块,移动块工作时与高度调节器相接触。
9.根据权利要求1所述的自动压PIN机构,其特征在于:所述移动气缸的两端设有用过检测高度调节器存在的对射传感器。
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