CN209850287U - 一种自动压销机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动压销机，包括机架、支撑架、定位装置、检测装置以及压销装置；所述支撑架位于机架中部的工作台上，所述定位装置位于支撑架的底板上，所述检测装置位于机架的工作台上并且位于定位装置的一侧，所述压销装置位于支撑架的顶板上并且与定位装置的上下位置相对应；所述定位装置包括定位底座、压紧定位机构以及顶紧机构，所述定位底座、压紧定位机构以及顶紧机构均位于基板上；所述检测装置包括驱动机构、位移传感器以及底接触块，所述位移传感器和底接触块与定位底座的上下位置相对应；所述压销装置包括压销油缸和压头。本实用新型可实现空心销钉的深进压入零部件孔内的操作，并且可精确控制压入的深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压销机构，具体涉及一种自动压销机。
背景技术
压销机用于将销钉压入零部件上，实现销钉的装配操作。
常见的销钉多为实心销钉。但是，零部件偶尔也会根据设计需求，要将空心销钉压入，并且空心销钉压入后大多不会与零部件的表面平齐，而是要深入零部件的孔内。
现有的压销机只能将常见的实心销钉压入零部件上，并不能实现将空心销钉压入并深进至零部件孔内的操作，也不能根据需要精确控制压入的深度，
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种自动压销机，可实现空心销钉的深进压入零部件孔内的操作，并且可精确控制压入的深度。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种自动压销机，包括机架、支撑架、定位装置、检测装置以及压销装置；所述支撑架位于机架中部的工作台上，所述定位装置位于支撑架的底板上，所述检测装置位于机架的工作台上并且位于定位装置的一侧，所述压销装置位于支撑架的顶板上并且与定位装置的上下位置相对应；所述定位装置包括定位底座、压紧定位机构以及顶紧机构，所述定位底座、压紧定位机构以及顶紧机构均位于基板上；所述检测装置包括驱动机构、位移传感器以及底接触块，所述位移传感器和底接触块与定位底座的上下位置相对应；所述压销装置包括压销油缸和压头，所述压销油缸位于支撑架的顶板上，所述压头与定位底座的上下位置相对应。
进一步的，所述定位装置的基板位于支撑架的底板上；所述定位装置的压紧定位机构包括油缸座和压杆，所述压杆位于油缸座的顶端并且与油缸座的活塞杆铰接。
进一步的，所述定位装置的顶紧机构包括第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆和第二顶杆均水平设置并且分别通过第一支座和第二支座与基板上端面连接，所述第一顶杆和第二顶杆的位置相对应。
进一步的，所述检测装置的驱动机构包括固定架、横移气缸以及升降气缸；所述固定架与机架中部的工作台连接，所述横移气缸的缸体与固定架连接，所述横移气缸的活塞杆上设置有滑杆，所述滑杆通过导向滑块与固定架活动连接，所述升降气缸与滑杆的末端连接。
进一步的，所述检测装置的位移传感器位于升降架上，所述升降架与升降气缸的活塞杆底端连接，所述底接触块通过连接块与升降架底端连接。
进一步的，所述压销装置的压头与压销油缸的活塞杆底端同轴连接，所述压头的底端同轴设置有导向杆。
本实用新型的有益效果为：一种自动压销机，通过机架、支撑架、定位装置、检测装置以及压销装置的配合使用，自动化程度较高，可实现将空心销钉深进压入至零部件孔内的操作，并且可精确控制压入的深度，从而满足生产装配过程中的实际需求。
附图说明
图1为本实用新型一种自动压销机的整体结构示意图。
图2为图1所示结构的部分结构示意图。
图3为图2所示结构的部分结构示意图。
图中：1、机架；2、支撑架；3、定位装置；31、基板；32、定位底座；33、油缸座；34、压杆；35、第一支座；36、第一顶杆；37、第二支座；38、第二顶杆；4、检测装置；41、固定架；42、横移气缸；43、滑杆；44、升降气缸；45、升降架；46、位移传感器；47、连接块；48、底接触块；5、压销装置；51、压销油缸；52、压头；53、导向杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种自动压销机，包括机架1、支撑架2、定位装置3、检测装置4以及压销装置5；所述支撑架2位于机架1中部的工作台上，所述定位装置3位于支撑架2的底板上，所述检测装置4位于机架1的工作台上并且位于定位装置3的一侧，所述压销装置5位于支撑架2的顶板上并且与定位装置3的上下位置相对应；所述定位装置3包括定位底座32、压紧定位机构以及顶紧机构，所述定位底座32、压紧定位机构以及顶紧机构均位于基板31上；所述检测装置4包括驱动机构、位移传感器46以及底接触块48，所述位移传感器46和底接触块48与定位底座32的上下位置相对应；所述压销装置5包括压销油缸51和压头52，所述压销油缸51位于支撑架2的顶板上，所述压头52与定位底座32的上下位置相对应。
所述定位装置3的基板31位于支撑架2的底板上；所述定位装置3的压紧定位机构包括油缸座33和压杆34，所述压杆34位于油缸座33的顶端并且与油缸座33的活塞杆铰接，所述压紧定位机构用于将零部件压紧定位在定位底座32上。
所述定位装置3的顶紧机构包括第一顶杆36和第二顶杆38，所述第一顶杆36和第二顶杆38均水平设置并且分别通过第一支座35和第二支座37与基板31上端面连接，所述第一顶杆36和第二顶杆38的位置相对应，所述第一顶杆36和第二顶杆38均用于从侧面对零部件进行定位。
所述检测装置4的驱动机构包括固定架41、横移气缸42以及升降气缸44；所述固定架41与机架1中部的工作台连接，所述横移气缸42的缸体与固定架41连接，所述横移气缸42的活塞杆上设置有滑杆43，所述滑杆43通过导向滑块与固定架41活动连接，所述横移气缸42用于驱动滑杆43水平移动，所述升降气缸44与滑杆43的末端连接。
所述检测装置4的位移传感器46位于升降架45上，所述升降架45与升降气缸44的活塞杆底端连接，所述升降气缸44用于驱动升降架45上下移动，所述底接触块48通过连接块47与升降架45底端连接，所述底接触块48与零部件相接触，从而限定升降架45相对于零部件的位置，进而使升降架45可作为位移传感器46的参考基准。
所述压销装置5的压头52与压销油缸51的活塞杆底端同轴连接，所述压销油缸51用于驱动压头52上下移动，从而实现空心销钉的压入操作，所述压头52的底端同轴设置有导向杆53，所述导向杆53用于对压头52进行导向，以确保压头52与空心销钉的相对位置准确。
本实用新型的工作原理为：首先需要将待进行压销的零部件放入定位装置3的定位基座32上，油缸座33的活塞杆缩回，驱动压杆34向上翻转，实现让位，此时可将零部件放置在定位基座32上，并使第一顶杆36和第二顶杆38顶紧零部件的侧面，随后油缸座33的活塞杆伸出，驱动压杆34向下翻转，压紧零部件，实现定位；随后横移气缸42的活塞杆缩回，驱动滑杆43相对于固定架41朝向定位基座32移动，直至底接触块8位于零部件的正上方，然后升降气缸44的活塞杆伸出，驱动升降架45向下移动，使底接触块8与零部件的上端面相接触，此时升降架45可作为基准，方便位移传感器46进行位置检测；最后压销油缸51的活塞杆向下伸出，驱动压头52和导向杆53一并向下移动，导向杆53先插入空心销钉的中心孔内，实现导向，保证压头52与空心压销的相对位置准确，然后压头52的底端接触到空心销钉并将空心销钉压入零部件上的孔内；在此过程中，位移传感器46检测压头52的移动距离，当达到设定距离时，即空心销钉已经深进至零部件上孔内的特定伸出，此时压销油缸51的活塞杆停止下压并向上缩回，实现空心销钉的精确深进压入。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动压销机，其特征在于：包括机架(1)、支撑架(2)、定位装置(3)、检测装置(4)以及压销装置(5)；所述支撑架(2)位于机架(1)中部的工作台上，所述定位装置(3)位于支撑架(2)的底板上，所述检测装置(4)位于机架(1)的工作台上并且位于定位装置(3)的一侧，所述压销装置(5)位于支撑架(2)的顶板上并且与定位装置(3)的上下位置相对应；所述定位装置(3)包括定位底座(32)、压紧定位机构以及顶紧机构，所述定位底座(32)、压紧定位机构以及顶紧机构均位于基板(31)上；所述检测装置(4)包括驱动机构、位移传感器(46)以及底接触块(48)，所述位移传感器(46)和底接触块(48)与定位底座(32)的上下位置相对应；所述压销装置(5)包括压销油缸(51)和压头(52)，所述压销油缸(51)位于支撑架(2)的顶板上，所述压头(52)与定位底座(32)的上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动压销机，其特征在于：所述定位装置(3)的基板(31)位于支撑架(2)的底板上；所述定位装置(3)的压紧定位机构包括油缸座(33)和压杆(34)，所述压杆(34)位于油缸座(33)的顶端并且与油缸座(33)的活塞杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动压销机，其特征在于：所述定位装置(3)的顶紧机构包括第一顶杆(36)和第二顶杆(38)，所述第一顶杆(36)和第二顶杆(38)均水平设置并且分别通过第一支座(35)和第二支座(37)与基板(31)上端面连接，所述第一顶杆(36)和第二顶杆(38)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动压销机，其特征在于：所述检测装置(4)的驱动机构包括固定架(41)、横移气缸(42)以及升降气缸(44)；所述固定架(41)与机架(1)中部的工作台连接，所述横移气缸(42)的缸体与固定架(41)连接，所述横移气缸(42)的活塞杆上设置有滑杆(43)，所述滑杆(43)通过导向滑块与固定架(41)活动连接，所述升降气缸(44)与滑杆(43)的末端连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动压销机，其特征在于：所述检测装置(4)的位移传感器(46)位于升降架(45)上，所述升降架(45)与升降气缸(44)的活塞杆底端连接，所述底接触块(48)通过连接块(47)与升降架(45)底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动压销机，其特征在于：所述压销装置(5)的压头(52)与压销油缸(51)的活塞杆底端同轴连接，所述压头(52)的底端同轴设置有导向杆(53)。
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| CN111318869A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-06-23 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 自动压销机 |
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