CN219786356U - 一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具。所述冲压模具包括上模座、下模座、机械手和抬料机构；所述抬料机构包括抬料板、推顶块和推顶动力件；所述抬料板设于所述下模座的顶部，其一端与所述下模座铰接；所述推顶块滑动连接在所述下模座上，其位于所述抬料板的下方，并与所述抬料板相贴触；所述推顶动力件安装在所述下模座上，其用以驱动所述推顶块升降活动；所述下模座的顶部设有成型面，所述成型面由所述下模座的顶面和所述抬料板的顶面组成；所述上模座在对应所述推顶块的位置处安装有下压块；所述机械手设于所述上模座和所述下模座之间。本实用新型解决了现有的冲压模具抬料不稳定的问题。

Description

一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，具体涉及一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具。

背景技术

冲压模具是将材料(金属或非金属)加工成产品(或半成品)的一种特殊工艺装备，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需产品的一种压力加工方法。

参阅公开号为CN206763748U的实用新型专利，其公开了一种冲压模具定位顶料装置，现有的冲压模具中，常通过此该种顶料机构来实现成型产品的抬起，再由人工或机械手进行取料。但随着冲压模具越来越先进，产品尺寸越来越大，且产品成型之后冲孔角度大，故而该冲压模具定位顶料装置难以稳定的将成型产品抬起，导致机械手无法精准取料。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具，旨在解决现有的抬料机构难以对冲压模具中的大尺寸产品进行稳定抬升，导致机械手无法精准取料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抬料机构，安装于下模座上，包括抬料板、推顶块和推顶动力件，其中：

所述抬料板设于所述下模座的顶部，其一端与所述下模座铰接；所述推顶块滑动连接在所述下模座上，其位于所述抬料板的下方，并与所述抬料板相贴触；所述推顶动力件安装在所述下模座上，其用以驱动所述推顶块升降活动；

所述下模座的顶部设有成型面，所述成型面由所述下模座的顶面和所述抬料板的顶面组成。

更为具体的，所述抬料板的两侧分别安装有支臂，所述支臂的端部与所述下模座铰接；所述成型面的中部由所述抬料板的顶面构成。

更为具体的，所述推顶动力件包括气缸，所述气缸设于所述推顶块的下方，其输出端与所述推顶块固定连接。

更为具体的，所述下模座上安装有导向块，所述导向块中部开设有导向孔，所述导向孔内壁上设有耐磨垫；所述推顶块滑动连接在所述导向孔内。

更为具体的，所述抬料板的上方设有限位块，所述限位块固定连接在所述下模座上。

更为具体的，所述抬料板上设有传感器。

一种冲压模具，包括上模座、下模座、机械手和上述的一种抬料机构；其中：

所述抬料机构安装在所述下模座上；

所述上模座在对应所述推顶块的位置处安装有下压块；

所述机械手设于所述上模座和所述下模座之间。

更为具体的，所述上模座上安装有抵接件；所述抵接件包括安装筒、抵接杆和弹簧，所述安装筒固定连接在所述上模座上，所述抵接杆的顶部设有活动块，所述活动块滑动连接在所述安装筒的内腔中，所述弹簧位于所述活动块上方，其一端与所述安装筒连接，另一端与所述活动块连接。

更为具体的，所述上模座上安装有抽芯部件；所述抽芯部件包括滑块、冲压杆和伸缩驱动器，所述上模座上开设有倾斜设置的滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述冲压杆安装在所述滑块底部，所述伸缩驱动器安装在所述上模座上，其用以驱动所述冲压杆活动。

更为具体的，所述机械手包括移动控制部件、连接杆和气动夹爪；所述移动控制部件设于所述下模座的外侧；所述下模座的顶部开设有夹料槽道，所述气动夹爪设于所述夹料槽道内，并通过连接杆与所述移动控制部件连接，该气动夹爪由所述移动控制部件控制移动。

本实用新型所涉及的一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具的技术效果为：

本申请在下模座上增设了抬升板，且抬升板的顶面设置为成型面的一部分，如此，产品成型后则贴触于抬升板顶部，而通过推顶动力件将推顶块抬升时，抬升板则会将成型产品向上带动，从而实现产品的抬升，此外，因抬升板与下模座铰接，故推顶块向上活动时，抬升板做旋转活动，进而可将成型后呈倾斜放置的产品带动至两端分布于水平面上，便于机械手的取料。采用上述设计，使得该抬料机构不仅满足大型产品的抬料时稳定性的需求，且可将成型后倾斜放置的产品抬至两端水平，提高取料的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种冲压模具的分解结构图；

图2为本实用新型所涉及的一种冲压模具中上模座的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种冲压模具中下模座的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为图3中B处的放大示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种冲压模具中抵接件的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种冲压模具中抽芯部件的结构示意图；

图8为本实用新型所涉及的一种冲压模具中抬料机构的结构示意图。

图中标记：

1、上模座；2、下模座；3、机械手；4、抬料机构；

11、下压块；12、抵接件；121、安装筒；122、抵接杆；123、弹簧；124、活动块；13、抽芯部件；131、滑块；132、冲压杆；133、伸缩驱动器；

21、导向块；22、限位块；

31、连接杆；32、气动夹爪；

41、抬料板；411、支臂；412、传感器；42、推顶块；43、推顶动力件；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，提供以下优选实施例。

实施例一

具体参阅图1～图8，一种抬料机构，安装于下模座2上，包括抬料板41、推顶块42和推顶动力件43，其中：

抬料板41设于下模座2的顶部，其一端与下模座2铰接；推顶块42滑动连接在下模座2上，其位于抬料板41的下方，并与抬料板41相贴触；推顶动力件43安装在下模座2上，其用以驱动推顶块42升降活动；

下模座2的顶部设有成型面，成型面由下模座2的顶面和抬料板41的顶面组成。

本实用新型所涉及的抬料机构4的工作过程为：当模具上的产品成型后，产品则贴触于抬升板顶部，随后通过推顶动力件43将推顶块42抬升时，抬升板则产生旋转活动，进而将产品向上抬升，使产品的两端分布至水平面上，最后再由机械手3夹持产品端部以将产品取出。采用上述设计，使得模具中的成型产品可得到稳定的抬升，满足了大型产品的抬料需求，且抬料机构可将成型后倾斜放置的产品抬至两端水平，提高取料的便捷性和稳定性。

在本实施例中，抬料板41在对应推顶块42的位置处设有耐磨块。采用上述设计，避免抬料板41与推顶块42直接接触而造成抬料板41的磨损，延长抬料板41的使用寿命，维修时，仅需对耐磨块进行更换即可，降低维修成本。

在本实施例中，抬料板41的两侧分别安装有支臂411，支臂411的端部与下模座2铰接；成型面的中部由抬料板41的顶面构成。采用上述设计，使得推顶块42带动抬料板41旋转时，产品的两端均呈悬空状态，进而机械手3可对产品的两端进行抓取，使取料更加稳定。

在本实施例中，推顶动力件43包括气缸，气缸设于推顶块42的下方，其输出端与推顶块42固定连接。具体的，通过气缸的推力带动推顶块42上行，以此实现抬料板41的顶升。

作为其他优选方案，推顶动力件43亦可选用弹性件，通过弹性件对推顶块42实现弹力以实现推顶块42的活动。

在本实施例中，下模座2上安装有导向块21，导向块21中部开设有导向孔，导向孔内壁上设有耐磨垫；推顶块42滑动连接在导向孔内。通过导向块21的设计，提高了推顶块42的活动稳定性。

在本实施例中，抬料板41的上方设有限位块22，限位块22固定连接在下模座2上。具体的，限位块22用以限制抬料板41的上行高度，以此确保抬料板41带动产品抬升时，产品两端基本水平。

在本实施例中，抬料板41上设有传感器412。传感器412用以检测下模座2上的产品是否正常的输出，避免上料时出现产品叠合的情况。

实施例二

具体参阅图1～图8，一种冲压模具，包括上模座1、下模座2、机械手3和实施例一中的一种抬料机构4；其中：

抬料机构4安装在下模座2上；

上模座1在对应推顶块42的位置处安装有下压块11；

机械手3设于上模座1和下模座2之间。

本实用新型所涉及的冲压模具用于尺寸大的产品的成型，其过程为：原料放置于下模座2上，上模座1由冲压机台带动向下活动，活动过程中，上模座1中的下压块11则将抬料板41向下压动，以将原料冲压成型，而开模后，抬料机构4则将成型产品抬起，并由机械手3将产品取出。采用上述设计，使得取料效率高，且取料过程更加稳定。

在本实施例中，上模座1上安装有抵接件12；抵接件12包括安装筒121、抵接杆122和弹簧123，安装筒121固定连接在上模座1上，抵接杆122的顶部设有活动块124，活动块124滑动连接在安装筒121的内腔中，弹簧123位于活动块124上方，其一端与安装筒121连接，另一端与活动块124连接。需要说明的是，上模座1上设有若干冲杆，冲压过程中在原料上冲出若干孔体，为避免开模过程中冲杆与抬料板41相互干扰，本申请增设了抵接件12，当上模座1上行时，冲杆随之上行，而抵接杆122在弹簧123的作用下保持与产品的贴触，以此将抬料板41和产品压紧，确保冲杆上行过程中，抬料板41始终保持静止，避免因抬料板41被冲杆带动而造成冲杆的磨损甚至断裂。

在本实施例中，上模座1上安装有抽芯部件13；抽芯部件13包括滑块131、冲压杆132和伸缩驱动器133，上模座1上开设有倾斜设置的滑槽，滑块131滑动连接在滑槽内，冲压杆132安装在滑块131底部，伸缩驱动器133安装在上模座1上，其用以驱动冲压杆132活动。具体的，通过该抽芯部件13可在产品的倾斜面上冲出孔。

在本实施例中，机械手3包括移动控制部件、连接杆31和气动夹爪32；移动控制部件设于下模座的外侧；下模座2的顶部开设有夹料槽道，气动夹爪32设于夹料槽道内，并通过连接杆31与移动控制部件连接，该气动夹爪32由移动控制部件控制移动。具体的，气动夹爪32用以对成型产品的端部进行夹持，而移动控制部件用以控制气动夹爪32移动以将产品向外输出。

本实用新型所涉及的一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具，通过合理的结构设置，解决了现有的抬料机构难以对冲压模具中的大尺寸的产品进行稳定抬升，导致机械手无法精准取料的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抬料机构，安装于下模座上，其特征在于：包括抬料板、推顶块和推顶动力件，其中：

所述抬料板设于所述下模座的顶部，其一端与所述下模座铰接；所述推顶块滑动连接在所述下模座上，其位于所述抬料板的下方，并与所述抬料板相贴触；所述推顶动力件安装在所述下模座上，其用以驱动所述推顶块升降活动；

所述下模座的顶部设有成型面，所述成型面由所述下模座的顶面和所述抬料板的顶面组成。

2.根据权利要求1所述一种抬料机构，其特征在于：所述抬料板的两侧分别安装有支臂，所述支臂的端部与所述下模座铰接；所述成型面的中部由所述抬料板的顶面构成。

3.根据权利要求1所述一种抬料机构，其特征在于：所述推顶动力件包括气缸，所述气缸设于所述推顶块的下方，其输出端与所述推顶块固定连接。

4.根据权利要求1所述一种抬料机构，其特征在于：所述下模座上安装有导向块，所述导向块中部开设有导向孔，所述导向孔内壁上设有耐磨垫；所述推顶块滑动连接在所述导向孔内。

5.根据权利要求1所述一种抬料机构，其特征在于：所述抬料板的上方设有限位块，所述限位块固定连接在所述下模座上。

6.根据权利要求1所述一种抬料机构，其特征在于：所述抬料板上设有传感器。

7.一种冲压模具，其特征在于：包括上模座、下模座、机械手和权利要求1-6任一项所述的一种抬料机构；其中：

所述抬料机构安装在所述下模座上；

所述上模座在对应所述推顶块的位置处安装有下压块；

所述机械手设于所述上模座和所述下模座之间。

8.根据权利要求7所述一种冲压模具，其特征在于：所述上模座上安装有抵接件；所述抵接件包括安装筒、抵接杆和弹簧，所述安装筒固定连接在所述上模座上，所述抵接杆的顶部设有活动块，所述活动块滑动连接在所述安装筒的内腔中，所述弹簧位于所述活动块上方，其一端与所述安装筒连接，另一端与所述活动块连接。

9.根据权利要求7所述一种冲压模具，其特征在于：所述上模座上安装有抽芯部件；所述抽芯部件包括滑块、冲压杆和伸缩驱动器，所述上模座上开设有倾斜设置的滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述冲压杆安装在所述滑块底部，所述伸缩驱动器安装在所述上模座上，其用以驱动所述冲压杆活动。

10.根据权利要求7所述一种冲压模具，其特征在于：所述机械手包括移动控制部件、连接杆和气动夹爪；所述移动控制部件设于所述下模座的外侧；所述下模座的顶部开设有夹料槽道，所述气动夹爪设于所述夹料槽道内，并通过连接杆与所述移动控制部件连接，该气动夹爪由所述移动控制部件控制移动。