CN210914295U - 工件自动推料机构 - Google Patents

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杜肖剑
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Guangdong Kingding Optical Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及玻璃镜片加工技术领域,尤其涉及一种工件自动推料机构,包括设于机架上的推料底板,所述推料底板上设有滑动设置于推料底板上的滑动座和用于带动所述滑动座沿推料底板滑动的第一驱动装置,所述滑动座上设有可相对滑动座滑动的工件定位板和用于带动所述工件定位板沿滑动座滑动的第二驱动装置,所述滑动座上还设有可相对滑动座竖向向上移动的推板和用于带动所述推板移动的第三驱动装置。本申请的工件自动推料机构,用以推送工件的推板可相对滑动座上下移动,使得放置于推板上端的工件从推板手动推至滑动座上时能平缓过渡,且在滑动座带动工件输送到指定位置后,推板可上升推动工件推入玻璃模压机内,自动化程度较高,大大提高了加工效率。

Description

工件自动推料机构
【技术领域】
本申请涉及玻璃镜片加工技术领域,尤其涉及一种工件自动推料机构。
【背景技术】
玻璃压机是归口于玻璃制造行业和玻璃机械行业的一种特殊行业机器设备,在玻璃制造工艺流程中属于玻璃成型工段。其采用将玻璃工件加热后通过上下模压合使玻璃成型的工序,一般用于玻璃器皿的加工生产。
为了提高玻璃镜片的加工效率,现有的玻璃模压机上通常会设有推料机构,以便于作业员通过其将工件推入玻璃模压机内进行加工处理。现有的推料机构,为了便于将作业员放置好的工件推入玻璃模压机中,一般会将推板的高度设置比用于定位工件的滑动座的高度要高,以便推板推送工件。而现在作业员通常坐在玻璃模压机前,然后将工件放置在推板上端,后手动推至滑动座上,推板与滑动座之间形成的落差使得经推板手动推至滑动座上的工件容易损坏。因此,有必要做进一步改进。
【发明内容】
为解决现有技术中将工件从推板推至滑动座上容易造成工件损坏的问题,本申请提供一种工件自动推料机构。
本申请为解决其技术问题所采用的技术方案:
工件自动推料机构,包括设于机架上的推料底板,所述推料底板上设有滑动设置于推料底板上的滑动座和用于带动所述滑动座沿推料底板滑动的第一驱动装置,所述滑动座上设有可相对滑动座滑动的工件定位板和用于带动所述工件定位板沿滑动座滑动的第二驱动装置,所述滑动座上还设有可相对滑动座竖向向上移动的推板和用于带动所述推板移动的第三驱动装置。
如上所述的工件自动推料机构,所述工件定位板上设有放置部,所述推板的一端设于该放置部上且推板的上表面与工件的上表面处于同一高度。
如上所述的工件自动推料机构,所述工件定位板上设有工件安装位,所述推板设于所述放置部的一端设有与所述工件安装位相对的推料部。
如上所述的工件自动推料机构,所述推料部为V型凸隼,所述放置部为与该V型凸隼配合的V型凹位。
如上所述的工件自动推料机构,所述推料底板上设有沿推料底板设置的导轨,所述滑动座与所述导轨滑动连接并由第一驱动装置带动沿导轨滑动,所述第三驱动装置固定于滑动座的前端且可随滑动座移动。
如上所述的工件自动推料机构,所述滑动座上设有推料滑轨,所述工件定位板通过滑块与所述推料滑轨连接并由第二驱动装置带动沿推料滑轨滑动。
如上所述的工件自动推料机构,所述第二驱动装置固定于滑动座的后端且可随滑动座移动。
如上所述的工件自动推料机构,所述推料底板的末端设有到位检测开关。
如上所述的工件自动推料机构,所述第一驱动装置为电缸,所述第二驱动装置和第三驱动装置为气缸。
与现有技术相比,本申请有如下优点:
1、本申请的工件自动推料机构,用以推送工件的推板可相对滑动座上下移动,使得放置于推板上端的工件从推板手动推至滑动座上时能平缓过渡,且在滑动座带动工件输送到指定位置后,推板可上升推动工件推入玻璃模压机内,自动化程度较高,大大提高了加工效率。
2、本申请的工件自动推料机构,使用三驱动装置实现快速送件以及精准到位,智能化程度高,第一驱动装置采用电缸驱动,有利于实现快速移动,提高效率,第二和第三驱动装置采用气缸驱动,实现平稳传动。相比传统的单驱动方式,本推料机构能够实现快速移动推料的同时还能实现平稳推送,便于精准定位。
【附图说明】
图1是本申请的工件自动推料机构的结构示意图;
图2是本申请的工件在初始位置的状态图;
图3是本申请的工件在指定位置的状态图;
图4是本申请的工件自动推料机构的侧视图;
图5使本申请的工件自动推料机构的俯视图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。
请参看附图1至附图5,一种工件自动推料机构,包括推料底板1,所述推料底板1上设有滑动设置于推料底板上的滑动座11和用于带动所述滑动座11沿推料底板1滑动的第一驱动装置,所述滑动座11上设有可相对滑动座滑动的工件定位板12和用于带动所述工件定位板12沿滑动座11滑动的第二驱动装置13,所述滑动座11上还设有可相对滑动座竖向向上移动的推板14和用于带动所述推板移动的第三驱动装置15。用以推送工件的推板可相对滑动座上下移动,使得放置于推板上端的工件从推板手动推至滑动座上时能平缓过渡,且在滑动座带动工件输送到指定位置后,推板可上升推动工件推入玻璃模压机内,自动化程度较高,大大提高了加工效率。
进一步地,所述工件定位板12上设有放置部121,所述推板14的一端设于该放置部上且推板的上表面与工件定位板12的上表面处于同一高度。推板与定位板对接,使工件(即玻璃)更平稳的推动到定位板上进行精准定位,避免损坏,保证加工工序顺利进行。本实施例中,所述工件定位板12上设有工件安装位,所述推板14设于所述放置部121的一端设有与所述工件安装位相对的推料部141。具体地,所述推料部141为V型凸隼,所述放置部121为与该V型凸隼配合的V型凹位,使推板将工件推入指定位置时,对圆形的工件有自动对心的作用,能够起到精准定位的效果。当然,在具体实施时,推料部还可设置为其他形状,比如设计成与圆形的工件配合的半圆形。
更进一步地,所述推料底板1上设有沿推料底板设置的导轨16,所述滑动座11与所述导轨16滑动连接并由第一驱动装置带动沿导轨滑动,所述第三驱动装置15固定于滑动座11的前端且可随滑动座移动。本实施例中,所述滑动座11上设有推料滑轨17,所述工件定位板12通过滑块与所述推料滑轨17连接并由第二驱动装置13带动沿推料滑轨滑动,所述第二驱动装置13固定于滑动座11的后端且可随滑动座移动。结构合理,定位板对工件精准定位后由滑动座带动移到指定位置,然后推板升高,定位板相对推板沿推料滑轨滑动,从而使推板推动工件进入到玻璃模压机内进一步加工处理,整体移动平稳,自动化程度高。
又进一步地,所述推料底板1的末端设有到位检测开关。用于检测滑动座移动至指定位置否,保证后续加工工序的顺利进行。
另外,本申请的工件自动推料机构,第一驱动装置采用电缸驱动,有利于实现快速移动,提高效率,第二和第三驱动装置采用气缸驱动,实现平稳传动。使用三驱动装置实现快速送件以及精准到位,智能化程度高。相比传统的单驱动方式,本推料机构能够实现快速移动推料的同时还能实现平稳推送,便于精准定位。
本申请的工件自动推料机构,通过调节推板的高度使工件能平稳放置到定位板上精准定位,且在滑动座带动工件输送到指定位置后,推板可上升推动工件推入玻璃模压机内,自动化程度较高,大大提高了加工效率。
以上所述仅为本申请的较佳实施例,并非用来限定本申请实施的范围,其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的,均在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.工件自动推料机构,包括推料底板(1),其特征在于:所述推料底板(1)上设有滑动设置于推料底板上的滑动座(11)和用于带动所述滑动座沿推料底板滑动的第一驱动装置,所述滑动座上设有可相对滑动座滑动的工件定位板(12)和用于带动所述工件定位板沿滑动座滑动的第二驱动装置(13),所述滑动座(11)上还设有可相对滑动座竖向向上移动的推板(14)和用于带动所述推板移动的第三驱动装置(15)。
2.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述工件定位板(12)上设有放置部(121),所述推板(14)的一端设于该放置部上且推板的上表面与工件定位板(12)的上表面处于同一高度。
3.根据权利要求2所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述工件定位板(12)上设有工件安装位,所述推板(14)设于所述放置部(121)的一端设有与所述工件安装位相对的推料部(141)。
4.根据权利要求3所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述推料部(141)为V型凸隼,所述放置部(121)为与该V型凸隼配合的V型凹位。
5.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述推料底板(1)上设有沿推料底板设置的导轨(16),所述滑动座(11)与所述导轨(16)滑动连接并由第一驱动装置带动沿导轨滑动,所述第三驱动装置(15)固定于滑动座(11)的前端且可随滑动座移动。
6.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述滑动座(11)上设有推料滑轨(17),所述工件定位板(12)通过滑块与所述推料滑轨(17)连接并由第二驱动装置(13)带动沿推料滑轨滑动。
7.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述第二驱动装置(13)固定于滑动座(11)的后端且可随滑动座移动。
8.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述推料底板(1)的末端设有到位检测开关。
9.根据权利要求1所述的工件自动推料机构,其特征在于:所述第一驱动装置为电缸,所述第二驱动装置(13)和第三驱动装置(15)为气缸。
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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Automatic pushing mechanism of workpiece

Effective date of registration: 20210419

Granted publication date: 20200703

Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG KINGDING OPTICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980002772