CN2882974Y - 一种全自动吹瓶机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动吹瓶机上料装置，包括一支架底座和一位于底座上面的底板，底板上设置有推板垫块、固定孔和机械手支撑块，推板垫块上设置有推板滑道和机械手定位卡销，固定孔下方固连一顶坯气缸，机械手支撑块上设置一滑坯支撑板，支撑板后面凸设一固定板，固定板上设置一推坯气缸，支撑板上面两侧各有一滑道，滑道上分别设置一滑块，两滑块之间通过两平行设置的滑轨固连在一起，两滑轨上设置有可沿其滑行的夹坯座。本实用新型克服了传统吹瓶机上料装置的缺点，具有移坯速度快、定位准确简易、维修方便、制造成本经济的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，特别是一种全自动吹瓶机上料装置。
背景技术
上料装置是整个模具生产设备中的重要一环，其工作效率直接影响着整个模具的生产效率。上料工序可以采用手工上料，也可以采用自动机械手，为适应现代化流水线生产的需要，现有的上料工序一般都采用后者。传统的全自动上料装置包括有瓶坯滑道、顶坯装置、压坯装置和机械手四部分，在这里，在滑道末端设置有瓶坯滑动支撑板，用于滑道与机械手之间的定位，工作时，瓶坯口位于滑道上方，同时因滑动支撑板本身存在一定的厚度，这就使得压坯装置和滑动支撑板之间必须具有适当的间隙，以防止随滑道下来的瓶坯与之碰触而卡死，但这样又会导致压坯装置和顶坯装置的距离过大，进而影响两者之间的准确定位。
此外，由于上料瓶坯是采用左、右瓶坯滑动支撑板定位后再由机械手进行上料，使的机械手只能于滑动支撑板下面夹持瓶坯，但对于不同的瓶坯其下部尺寸不是等大的，这就造成了一种机械手只能夹持一种瓶坯，使用范围很窄，当需要加工不同瓶坯时，必须要更换机械手，这必然会造成模具成本的增加，同时也使得的操作很不方便。
另外，为实现上料装置的全自动化，上料装置中的四个部分均设置有到位和复位开关，传统的上料装置都采用机械压阀形成行程开关，反应速度慢，定位精度差，而且容易损坏维修困难、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动吹瓶机上料装置，具有移坯速度快、定位准确简易、维修方便、制造成本经济的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：包括一支架底座和一位于底座上面的底板，底板上设置有推板垫块、固定孔和机械手支撑块，所述的推板垫块上设置有推板滑道和位于滑道末端的机械手定位卡销，并在两者中间设置有瓶坯滑槽；所述固定孔下方固连一顶坯气缸，气缸顶杆穿过固定孔并和一位于底板上面的顶坯板相连，顶坯板上面至少设置一个顶坯杆，顶坯杆上面相对应的地方设置有与模具本体固连在一起的压坯机构，其上面设置有与顶坯杆数目和位置相对应的压坯芯棒；所述机械手支撑块上设置一滑坯支撑板，支撑板后面凸设一固定板，固定板上设置一推坯气缸，支撑板上面两侧各有一滑道，滑道上分别设置一滑块，两滑块之间通过两平行设置的滑轨固连在一起，两滑轨上设置有可沿其滑行的夹坯座，夹坯座的数目与顶坯杆相对应，其夹口位置与机械手定位卡销的位置相对应，各个夹坯座通过固定在滑块外侧直线丝杠上的移坯气缸的活塞杆串联在一起。
上述顶坯板两侧底部和底板之间各设置一导向杆。
上述的压坯机构包括一固定板，一位于固定板上面的压坯气缸、一位于气缸下方并和气缸活塞固连的压坯活动板和一位于活动板下方的压坯芯棒，其中所述固定板通过固定板支柱固定于模具上面，所述压坯活动板和固定板之间设置有两个压坯导杆，所述压坯芯棒的数目和位置与顶坯杆相对应，每个芯棒上面连接一管坯夹头。
上述的两夹坯座之间设置有分档杆。
上述的顶坯气缸、推坯气缸、移坯气缸和压坯气缸上均设置有到位和复位磁环开关。
本实用新型瓶坯滑道末端采用机械手定位卡销替换传统的左右瓶坯滑道支撑板，使瓶坯直接卡在随行夹具中，移坯速度快、定位准确简易，同时缩短了压坯装置与顶坯装置之间的距离，使上料定位更加准确，此外，机械手可直接夹持在瓶坯的瓶口下部，这里的尺寸对于不同的瓶坯一般是等大的，从而可以满足不同瓶坯的加工，使用范围广，这在一定程度上降低了模具成本和操作难度。
本实用新型中的顶坯气缸、推坯气缸、移坯气缸和压坯气缸上的到位和复位开关均采用磁环开关，并通过PLC控制电路使通讯更快更灵敏。
说明书附图
图1、本实用新型的立体结构示意图；
图2、本实用新型的立体结构示意图二。
具体实施方式
如图1和2所示，一种全自动吹瓶机上料装置，包括一支架底座1和一位于底座1上面的底板2，两者之间设置有减震用的底板垫块21。底板2上设置有推板垫块31、固定孔41和机械手支撑块51，所述的推板垫块31上设置有推板滑道32和位于滑道末端的机械手定位卡销33，并在两者中间设置有瓶坯滑槽34，使用时，瓶坯6沿着有斜度的瓶坯滑槽34依靠自身惯性力滑到机械手定位卡销33处。在这里，推板滑道32末端采用机械手定位卡销33替换传统的左右瓶坯滑道支撑板，使瓶坯6直接卡在随行夹具中，移坯速度快、定位准确简易，同时缩短了压坯装置与顶坯装置之间的距离，使上料定位更加准确，此外，由于没有了左、右瓶坯滑道支撑板，机械手可直接夹持在瓶坯6的瓶口下部，因这里的尺寸对于不同的瓶坯6一般是等大的，从而可以满足不同瓶坯的加工，使用范围广，这在一定程度上降低了模具成本和操作难度。
底板2上固定孔41下方固连一顶坯气缸42，气缸顶杆43穿过固定孔41并和一位于底板2上面的顶坯板44相连，顶坯板44上面至少设置一个顶坯杆45，每个顶坯杆45等距离间隔分布，本实施方式中采用两个，同时为了提高顶坯精度，在顶坯板44两侧底部和底板2之间各设置一导向杆46。
顶坯杆45上面相对应的地方设置有与模具本体固连在一起的压坯装置，其包括一固定板71，一位于固定板71上面的压坯气缸72、一位于气缸72下方并和气缸活塞723固连的压坯活动板73和一位于活动板73下方的压坯芯棒74，其中固定板71通过固定板支柱75固定于模具上面，同时为了提高压坯定位精度，在压坯活动板73和固定板71之间设置有两个压坯导杆76。在这里，压坯芯棒75的数目和位置与顶坯装置中的顶坯杆45相对应，本实施方式中采用两个，在工作时，芯棒75在活动板73的作用下下压，使每个芯棒73与模具循环轨道上运行的一个管坯夹头8套接。
底板2上的机械手支撑块51上设置一滑坯支撑板52，支撑板52后面凸设一固定板521，固定板521上设置一推坯气缸53；支撑板52上面两侧各有一滑道522，滑道522上分别设置一滑块541、542，两滑块54之间通过两平行设置的滑轨55固连在一起，两滑轨55上设置有可沿其滑行的夹坯座56，夹坯座56的数目与顶坯装置4中的顶坯杆45相对应，本实施方式中采用两个，两夹坯座56之间设置有分档杆57，用于两瓶坯6在移位时的分离和定位。夹坯座56的夹口561位置与机械手定位卡销33的位置相对应，各个夹坯座56通过固定在滑块542外侧直线丝杠59上的移坯气缸58的活塞杆583串联在一起。
此外，顶坯气缸42上设置有到位磁环开关421和复位磁环开关422，推坯气缸53上设置有到位磁环开关531和复位磁环开关532、移坯气缸58上设置有到位磁环开关581和复位磁环开关582，压坯气缸72上设置有到位磁环开关721和复位磁环开关722，并通过简单的PLC模块(已有技术)进行控制，相比于传统的机械压阀开关，通讯更快更灵敏。
工作时，首先将瓶坯6沿着滑道滑到机械手定位卡销33，随后推坯气缸53开始工作，同时带动夹坯座56夹住瓶坯，直到推坯气缸53上的到位开关531启动。接着，移坯气缸58开始工作，移坯气缸活塞杆583推动夹坯座56和其夹住的瓶坯6移向模具中的加热区，直到移坯气缸到位开关581启动，在移动过程中，两夹坯座56之间的分档杆57起到分中心和瓶坯6定位作用。随后，压坯气缸72和顶坯气缸42同时开始工作，其中压坯气缸活塞723带动活动板73往下压，使芯棒74定位住瓶坯6口，直到压坯气缸到位开关721启动，而顶坯气缸顶杆43带动顶坯板44上升，使顶坯杆45顶向瓶坯6，直到顶坯气缸到位开关421启动，在这个过程中，夹坯座56松开，推坯气缸复位开关532和移坯气缸的复位开关582启动，带动夹坯座56后移并复位。随后压坯气缸复位开关722和顶坯气缸的复位开关422启动，直到两者回到初始位置，此时瓶坯6被套接到模具循环轨道上运行的一个管坯夹头8上，完成一个上料过程，并为下一次上料做好准备。
总之，本实用新型为一种全自动吹瓶机上料装置，具有移坯速度快、定位准确简易、维修方便、制造成本经济的特点。
Claims (5)
1、一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：包括一支架底座和一位于底座上面的底板，底板上设置有推板垫块、固定孔和机械手支撑块，所述的推板垫块上设置有推板滑道和位于滑道末端的机械手定位卡销，并在两者中间设置有瓶坯滑槽；所述固定孔下方固连一顶坯气缸，气缸顶杆穿过固定孔并和一位于底板上面的顶坯板相连，顶坯板上面至少设置一个顶坯杆，顶坯杆上面相对应的地方设置有与模具本体固连在一起的压坯机构，其上面设置有与顶坯杆数目和位置相对应的压坯芯棒；所述机械手支撑块上设置一滑坯支撑板，支撑板后面凸设一固定板，固定板上设置一推坯气缸，支撑板上面两侧各有一滑道，滑道上分别设置一滑块，两滑块之间通过两平行设置的滑轨固连在一起，两滑轨上设置有可沿其滑行的夹坯座，夹坯座的数目与顶坯杆相对应，其夹口位置与机械手定位卡销的位置相对应，各个夹坯座通过固定在滑块外侧直线丝杠上的移坯气缸的活塞杆串联在一起。
2、如权利要求1所述的一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：所述顶坯板底部两侧和底板之间各设置一导向杆。
3、如权利要求1所述的一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：所述的压坯机构包括一固定板，一位于固定板上面的压坯气缸、一位于气缸下方并和气缸活塞固连的压坯活动板和一位于活动板下方的压坯芯棒，其中所述固定板通过固定板支柱固定于模具上面，所述压坯活动板和固定板之间设置有两个压坯导杆，所述压坯芯棒的数目和位置与顶坯杆相对应，每个芯棒上面连接一管坯夹头。
4、如权利要求1所述的一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：所述的两夹坯座之间设置有分档杆。
5、如权利要求3所述的一种全自动吹瓶机上料装置，其特征在于：所述的顶坯气缸、推坯气缸、移坯气缸和压坯气缸上均设置有到位和复位磁环开关。
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| CN102139531A (zh) * | 2010-01-29 | 2011-08-03 | 王自强 | 塑料拉吹机上坯对支承座的消振定位机构 |
| CN101767426B (zh) * | 2009-12-11 | 2013-01-23 | 深圳市通产丽星股份有限公司 | 立式注塑机的自动安全保护装置 |
| CN103231493A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-08-07 | 海宁市怡球塑业有限公司 | 一种改良结构的注塑机取料机械手 |
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| CN103231493B (zh) * | 2013-05-02 | 2015-03-11 | 海宁市怡球塑业有限公司 | 一种改良结构的注塑机取料机械手 |
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