CN111571285A - 一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,本发明设计有驱动机构、上料机构,在使用时,定位板移动至上料机构的正下方,驱动第一气缸和第二气缸,转动杆转动进而转动板向外张开再向内靠拢,斜坡穿过定位板之间的缝隙,将定位板夹持在放置板之间,再带动定位板移动至夹持机构之间,实现了自动上料,无需人工操作,提高了工作效率;本发明设计有夹持机构,驱动第三气缸,和第二滑动座相固定连接的夹持臂水平移动,利用两个夹持限位板对定位板进行夹紧,在钻孔时保证了定位板的位置,开孔位置固定,保证了精度;同时,通过驱动第四气缸调节钻杆的位置,进而调节钻孔的位置,无需人工操作,且钻孔位置精度高,钻孔结束后,也便于人工取料。
Description
技术领域
本发明涉及模具加工领域,具体的是一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备。
背景技术
模具,工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之,模具是用来制作成型物品的工具,这种工具由各种零件构成,不同的模具由不同的零件构成。在模具装配中,下定位板是用来定位下模板的部件,所以下定位板上需要打孔与下模板来进行定位,然后通过导柱穿过固定形成一体。
下定位板在量产加工中一般是操作者通过前期划线确定打孔位置,然后手动操作进行打孔,这种加工方法存在弊端,多个定位孔之间存在位置偏差,这在后期安装时导柱不容易穿过,进而影响到与下模板存在位置偏差,装配高度及角度的准确性也无法有效控制,品质难以保证。同时,手工操作需一个一个确定位置,下定位板容易发生位置的偏移,不仅打孔速度慢,而且难以满足生产线要求。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足,本发明的目的在于提供一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,本发明设计有驱动机构、上料机构,在使用时,传送带带动阵列分布的定位板移动,定位板移动至工作台上方后再驱动直线电缸和第一气缸进而带动上料机构水平和上下移动,上料机构位于定位板的正上方,驱动第一气缸和第二气缸,转动杆转动进而转动板向外张开再向内靠拢,斜坡穿过定位板之间的缝隙,将定位板夹持在放置板之间,再带动定位板移动至夹持机构之间,实现了自动上料,无需人工操作,提高了工作效率;
本发明设计有夹持机构,通过上料机构将定位板移动至夹持机构之间后,驱动第三气缸,和第二滑动座相固定连接的夹持臂水平移动,利用两个夹持限位板对定位板进行夹紧,在钻孔时保证了定位板的位置,开孔位置固定,保证了精度;
同时,本发明设计有第四气缸和第五气缸,驱动第四气缸和第五气缸,电机带动钻杆对定位板进行开孔,通过驱动第四气缸调节钻杆的位置,进而调节钻孔的位置,无需人工操作,且钻孔位置精度高,钻孔结束后,也便于人工取料。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,包括工作台,所述工作台的上端一侧开有呈T型的滑槽,工作台的上端另一侧开有贯穿的矩形通槽矩形通槽和滑槽之间设置有传送带,传送带和工作台的上端相接触,传送带的上端放置有多个阵列分布的定位板。
所述工作台的一侧上端设置有驱动机构,驱动机构包括固定在工作台上端的支撑柱,支撑柱的上端固定有支撑板,支撑板的侧端设置有直线电缸,直线电缸包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块,电缸滑块的侧端固定有承接板,承接板的顶端固定有第一气缸,第一气缸上的第一气压杆贯穿承接板的上端。
所述第一气压杆的底端固定有滑动板,滑动板的侧端固定有连接板。
所述驱动机构的侧方设置有上料机构,上料机构包括和连接板固定连接的盖板,盖板的底端两侧均固定有支撑框架,支撑框架的侧方均设置有第二气缸,第二气缸的底端设置有底板,底板固定在支撑框架的侧壁上。
所述第二气缸上的第二气压杆的端部固定有第一转动件,第一转动件的侧端设置有第二转动件,第一转动件和第二转动件转动连接,第二转动件上贯穿固定有转动杆,转动板和转动杆固定连接,转动板的底端开有缺口,缺口之间均固定有放置板,放置板设置在传送带的正上方,放置板的端部开有斜坡,放置板的端部呈斜坡尖状。
所述工作台的另一侧上端设置有夹持机构,工作台的一侧底端固定有第四气缸,第四气缸上的第四气压杆端部固定有连接支杆,连接支杆的端部固定有连接支板,连接支板的底端固定有和滑槽滑动配合的呈T型的滑块。
所述连接支板的上端一侧设置有第五气缸,第五气缸的端部固定有承接支板,承接支板固定在连接支板靠近顶端的侧壁上,第五气缸上的第五气压杆贯穿承接支板,第五气压杆的底端固定有移动板。
所述移动板的底端固定有电机,电机的输出端通过联轴器固定有钻杆。
进一步地,所述滑动板的内壁固定有第一滑块,第一滑块滑动设置在第一滑轨上,第一滑轨固定在承接板的内壁上。
进一步地,所述转动杆的两侧端均转动连接有支撑块,支撑块均固定在支撑框架的侧壁上,转动杆的端部均设置有限位帽,限位帽和支撑块之间设置有转动板。
进一步地,所述夹持机构包括固定在工作台上端的定位板,定位板的侧端固定有开有滑槽的固定板,固定板固定在矩形通槽的内壁上,固定板上设置有平行分布的第一支撑座和第一滑动座,第一支撑座固定在固定板上,第一滑动座滑动设置在固定板上。
进一步地,所述第一支撑座和第一滑动座的上方设置有第三气缸,第三气缸的底端和前端分别固定有第二支撑座和第二滑动座。
进一步地,所述第一支撑座和第二支撑座之间、第一滑动座和第二滑动座之间均固定有夹持臂,两个夹持臂镜像设置,夹持臂的一端部均设置有夹持板,夹持板固定在第一支撑座和第二支撑座之间以及第一滑动座和第二滑动座之间,夹持臂的另一端部均设置有轴套,轴套内固定连接有轴杆,轴杆的端部固定有呈L型的夹持限位板。
进一步地,所述移动板的端部固定有第二滑块,第二滑块滑动设置在第二滑轨上,第二滑轨固定在连接支板的侧壁上。
一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备的使用方法,包括以下步骤:
一、传送带带动阵列分布的定位板移动,定位板移动至工作台上方;
二、驱动直线电缸和第一气缸进而带动上料机构水平和上下移动,上料机构位于定位板的正上方;
三、驱动第一气缸和第二气缸,转动杆转动进而转动板向外张开再向内靠拢,斜坡穿过定位板之间的缝隙,将定位板夹持在放置板之间,再带动定位板移动至夹持机构之间;
四、驱动第三气缸,和第二滑动座相固定连接的夹持臂水平移动,利用两个夹持限位板对定位板进行夹紧;
五、驱动第四气缸和第五气缸,电机带动钻杆对定位板进行开孔,通过驱动第四气缸调节钻杆的位置,进而调节钻孔的位置,钻孔结束后,人工取料。
本发明的有益效果:
1、本发明设计有驱动机构、上料机构,在使用时,传送带带动阵列分布的定位板移动,定位板移动至工作台上方后再驱动直线电缸和第一气缸进而带动上料机构水平和上下移动,上料机构位于定位板的正上方,驱动第一气缸和第二气缸,转动杆转动进而转动板向外张开再向内靠拢,斜坡穿过定位板之间的缝隙,将定位板夹持在放置板之间,再带动定位板移动至夹持机构之间,实现了自动上料,无需人工操作,提高了工作效率;
2、本发明设计有夹持机构,通过上料机构将定位板移动至夹持机构之间后,驱动第三气缸,和第二滑动座相固定连接的夹持臂水平移动,利用两个夹持限位板对定位板进行夹紧,在钻孔时保证了定位板的位置,开孔位置固定,保证了精度;
3、本发明设计有第四气缸和第五气缸,驱动第四气缸和第五气缸,电机带动钻杆对定位板进行开孔,通过驱动第四气缸调节钻杆的位置,进而调节钻孔的位置,无需人工操作,且钻孔位置精度高,钻孔结束后,也便于人工取料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明工作台和传送带连接示意图;
图3是本发明驱动机构示意图;
图4是本发明上料机构示意图;
图5是本发明上料机构部分结构示意图;
图6是本发明夹持机构示意图;
图7是本发明夹持机构示意图;
图8是本发明夹持臂结构示意图;
图9是本发明第四气缸和第五气缸连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,如图1和2所示,包括工作台1,工作台1的上端一侧开有呈T型的滑槽11,工作台1的上端另一侧开有贯穿的矩形通槽12。矩形通槽12和滑槽11之间设置有传送带2,传送带2和工作台1的上端相接触,传送带2的上端放置有多个阵列分布的定位板21,利用传送带2对定位板进行输送上料。
如图1和2所示,工作台1的一侧上端设置有驱动机构3,驱动机构3包括固定在工作台1上端的支撑柱31,支撑柱31的上端固定有支撑板32,支撑板32的侧端设置有直线电缸33,直线电缸33包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块331,电缸滑块331的侧端固定有承接板35,承接板35的顶端固定有第一气缸36,第一气缸36上的第一气压杆361贯穿承接板35的上端。
第一气压杆361的底端固定有滑动板362,滑动板362的侧端固定有连接板363。其中,滑动板362的内壁固定有第一滑块37,第一滑块37滑动设置在第一滑轨38上,第一滑轨38固定在承接板35的内壁上。
通过驱动直线电缸33,电缸滑块331带动第一气缸36在水平方向上移动,通过驱动第一气缸36,第一气压杆361可以带动连接板363在第一气压杆361方向上移动。
如图1和4所示,驱动机构3的侧方设置有上料机构4,上料机构4包括和连接板363固定连接的盖板41,盖板41的底端两侧均固定有支撑框架42,支撑框架42的侧方均设置有第二气缸43,第二气缸43的底端设置有底板431,底板431固定在支撑框架42的侧壁上。
如图4和5所示,第二气缸43上的第二气压杆432的端部固定有第一转动件433,第一转动件433的侧端设置有第二转动件434,第一转动件433和第二转动件434转动连接。
第二转动件434上贯穿固定有转动杆44,转动杆44的两侧端均转动连接有支撑块45,支撑块45均固定在支撑框架42的侧壁上。转动杆44的端部均设置有限位帽441,限位帽441和支撑块45之间设置有转动板46,转动板46和转动杆44固定连接,转动板46的底端开有缺口461,缺口461之间均固定有放置板47,放置板47设置在传送带2的正上方。放置板47的端部开有斜坡471,放置板47的端部呈斜坡尖状。
通过驱动第二气缸43,带动转动杆44转动进而带动转动板46向内靠拢或者向外张开,斜坡471穿过定位板21之间的缝隙,便于将定位板21夹持在放置板47之间。
驱动直线电缸33,连接板363带动上料机构4水平移动,进而带动定位板21往待加工区域水平移动。
如图1和6所示,工作台1的另一侧上端设置有夹持机构5,夹持机构5包括固定在工作台1上端的定位板51,定位板51的侧端固定有开有滑槽的固定板52,固定板52固定在矩形通槽12的内壁上。固定板52上设置有平行分布的第一支撑座521和第一滑动座522,第一支撑座521固定在固定板52上,第一滑动座522滑动设置在固定板52上。
如图6和7所示,第一支撑座521和第一滑动座522的上方设置有第三气缸53,第三气缸53的底端和前端分别固定有第二支撑座531和第二滑动座532,驱动第三气缸53,第二滑动座532可以水平滑动。
如图7和8所示,第一支撑座521和第二支撑座531之间、第一滑动座522和第二滑动座532之间均固定有夹持臂54,两个夹持臂54镜像设置。夹持臂54的一端部均设置有夹持板541,夹持板541固定在第一支撑座521和第二支撑座531之间以及第一滑动座522和第二滑动座532之间。夹持臂54的另一端部均设置有轴套542,轴套542内固定连接有轴杆55,轴杆55的端部固定有呈L型的夹持限位板56。
通过驱动机构3和上料机构4将定位板21移动至夹持限位板56之间,驱动第三气缸53,和第二滑动座532相固定连接的夹持臂54移动,利用两个夹持限位板56对定位板21进行夹紧。
如图1和9所示,工作台1的一侧底端固定有第四气缸6,第四气缸6上的第四气压杆61端部固定有连接支杆611,连接支杆611的端部固定有连接支板62,连接支板62的底端固定有和滑槽11滑动配合的呈T型的滑块63,通过驱动第四气缸6可以带动连接支板62水平移动。
连接支板62的上端一侧设置有第五气缸7,第五气缸7的端部固定有承接支板70,承接支板70固定在连接支板62靠近顶端的侧壁上。第五气缸7上的第五气压杆71贯穿承接支板70,第五气压杆71的底端固定有移动板72,移动板72的端部固定有第二滑块73,第二滑块73滑动设置在第二滑轨74上,第二滑轨74固定在连接支板62的侧壁上。
移动板72的底端固定有电机75,电机75的输出端通过联轴器固定有钻杆751,通过驱动第四气缸6和第五气缸7,电机75带动钻杆751对定位板21进行开孔,实现了上料开孔一体化操作。操作完成后,解除对定位板21的固定,人工拿走定位板21,进行下一步的操作。
一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备的使用方法,包括以下步骤:
一、传送带2带动阵列分布的定位板21移动,定位板21移动至工作台1上方;
二、驱动直线电缸33和第一气缸36进而带动上料机构4水平和上下移动,上料机构4位于定位板21的正上方;
三、驱动第一气缸36和第二气缸43,转动杆44转动进而转动板46向外张开再向内靠拢,斜坡471穿过定位板21之间的缝隙,将定位板21夹持在放置板47之间,再带动定位板21移动至夹持机构5之间;
四、驱动第三气缸53,和第二滑动座532相固定连接的夹持臂54水平移动,利用两个夹持限位板56对定位板21进行夹紧;
五、驱动第四气缸6和第五气缸7,电机75带动钻杆751对定位板21进行开孔,通过驱动第四气缸6调节钻杆751的位置,进而调节钻孔的位置,钻孔结束后,人工取料。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的上端一侧开有呈T型的滑槽(11),工作台(1)的上端另一侧开有贯穿的矩形通槽(12)矩形通槽(12)和滑槽(11)之间设置有传送带(2),传送带(2)和工作台(1)的上端相接触,传送带(2)的上端放置有多个阵列分布的定位板(21);
所述工作台(1)的一侧上端设置有驱动机构(3),驱动机构(3)包括固定在工作台(1)上端的支撑柱(31),支撑柱(31)的上端固定有支撑板(32),支撑板(32)的侧端设置有直线电缸(33),直线电缸(33)包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块(331),电缸滑块(331)的侧端固定有承接板(35),承接板(35)的顶端固定有第一气缸(36),第一气缸(36)上的第一气压杆(361)贯穿承接板(35)的上端;
所述第一气压杆(361)的底端固定有滑动板(362),滑动板(362)的侧端固定有连接板(363);
所述驱动机构(3)的侧方设置有上料机构(4),上料机构(4)包括和连接板(363)固定连接的盖板(41),盖板(41)的底端两侧均固定有支撑框架(42),支撑框架(42)的侧方均设置有第二气缸(43),第二气缸(43)的底端设置有底板(431),底板(431)固定在支撑框架(42)的侧壁上;
所述第二气缸(43)上的第二气压杆(432)的端部固定有第一转动件(433),第一转动件(433)的侧端设置有第二转动件(434),第一转动件(433)和第二转动件(434)转动连接,第二转动件(434)上贯穿固定有转动杆(44),转动板(46)和转动杆(44)固定连接,转动板(46)的底端开有缺口(461),缺口(461)之间均固定有放置板(47),放置板(47)设置在传送带(2)的正上方,放置板(47)的端部开有斜坡(471),放置板(47)的端部呈斜坡尖状;
所述工作台(1)的另一侧上端设置有夹持机构(5),工作台(1)的一侧底端固定有第四气缸(6),第四气缸(6)上的第四气压杆(61)端部固定有连接支杆(611),连接支杆(611)的端部固定有连接支板(62),连接支板(62)的底端固定有和滑槽(11)滑动配合的呈T型的滑块(63);
所述连接支板(62)的上端一侧设置有第五气缸(7),第五气缸(7)的端部固定有承接支板(70),承接支板(70)固定在连接支板(62)靠近顶端的侧壁上,第五气缸(7)上的第五气压杆(71)贯穿承接支板(70),第五气压杆(71)的底端固定有移动板(72);
所述移动板(72)的底端固定有电机(75),电机(75)的输出端通过联轴器固定有钻杆(751)。
2.根据权利要求1所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述滑动板(362)的内壁固定有第一滑块(37),第一滑块(37)滑动设置在第一滑轨(38)上,第一滑轨(38)固定在承接板(35)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述转动杆(44)的两侧端均转动连接有支撑块(45),支撑块(45)均固定在支撑框架(42)的侧壁上,转动杆(44)的端部均设置有限位帽(441),限位帽(441)和支撑块(45)之间设置有转动板(46)。
4.根据权利要求1所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述夹持机构(5)包括固定在工作台(1)上端的定位板(51),定位板(51)的侧端固定有开有滑槽的固定板(52),固定板(52)固定在矩形通槽(12)的内壁上,固定板(52)上设置有平行分布的第一支撑座(521)和第一滑动座(522),第一支撑座(521)固定在固定板(52)上,第一滑动座(522)滑动设置在固定板(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述第一支撑座(521)和第一滑动座(522)的上方设置有第三气缸(53),第三气缸(53)的底端和前端分别固定有第二支撑座(531)和第二滑动座(532)。
6.根据权利要求5所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述第一支撑座(521)和第二支撑座(531)之间、第一滑动座(522)和第二滑动座(532)之间均固定有夹持臂(54),两个夹持臂(54)镜像设置,夹持臂(54)的一端部均设置有夹持板(541),夹持板(541)固定在第一支撑座(521)和第二支撑座(531)之间以及第一滑动座(522)和第二滑动座(532)之间,夹持臂(54)的另一端部均设置有轴套(542),轴套(542)内固定连接有轴杆(55),轴杆(55)的端部固定有呈L型的夹持限位板(56)。
7.根据权利要求1所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备,其特征在于,所述移动板(72)的端部固定有第二滑块(73),第二滑块(73)滑动设置在第二滑轨(74)上,第二滑轨(74)固定在连接支板(62)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种模具加工用定位板上料开孔一体化设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
一、传送带(2)带动阵列分布的定位板(21)移动,定位板(21)移动至工作台(1)上方;
二、驱动直线电缸(33)和第一气缸(36)进而带动上料机构(4)水平和上下移动,上料机构(4)位于定位板(21)的正上方;
三、驱动第一气缸(36)和第二气缸(43),转动杆(44)转动进而转动板(46)向外张开再向内靠拢,斜坡(471)穿过定位板(21)之间的缝隙,将定位板(21)夹持在放置板(47)之间,再带动定位板(21)移动至夹持机构(5)之间;
四、驱动第三气缸(53),和第二滑动座(532)相固定连接的夹持臂(54)水平移动,利用两个夹持限位板(56)对定位板(21)进行夹紧;
五、驱动第四气缸(6)和第五气缸(7),电机(75)带动钻杆(751)对定位板(21)进行开孔,通过驱动第四气缸(6)调节钻杆(751)的位置,进而调节钻孔的位置,钻孔结束后,人工取料。
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