CN108580631B - 一种机械手间距可调的冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手间距可调的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶端焊接有固定框架，固定框架的两侧侧壁上均通过螺钉安装有水平设置的气缸，气缸的活塞缸连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，所述固定框架的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴延伸至固定框架的内部连接有转动柱，所述转动柱的侧壁底端焊接有水平设置的第二活动杆，所述转动柱的底端设有安装腔，安装腔的内部通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴延伸至转动柱的底端连接有转动块。本发明方便对需要进行冲压的物品进行运动和固定，能够带动两个机械手的位置间距进行多方位调整，冲压效果好，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手间距可调的冲压机械手。
背景技术
随着工业自动化的普及应用，机械手已被广泛应用于各个领域。例如，冲压机械手，是一种在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点进行物料冲压、搬运、上下料等工作，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，且保证产品产能与质量等优点的机械手，现有的一个工位上大多安装有两个机械手，其位置间距大多固定设置，不方便进行调整，为此我们提出一种机械手间距可调的冲压机械手。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手间距可调的冲压机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手间距可调的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶端焊接有固定框架，固定框架的两侧侧壁上均通过螺钉安装有水平设置的气缸，气缸的活塞缸连接有夹持板，夹持板滑动连接在底座的顶端侧壁上，所述固定框架的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴延伸至固定框架的内部连接有转动柱，所述转动柱的侧壁底端焊接有水平设置的第二活动杆，所述转动柱的底端设有安装腔，安装腔的内部通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴延伸至转动柱的底端连接有转动块，转动块的一侧侧壁上焊接有水平设置的第一活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上均滑动套接有活动框架，第一活动杆和第二活动杆的顶端均开有水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的无杆气缸，无杆气缸的输出轴连接有活动框架，第一活动杆和第二活动杆的顶端一侧均连接有垂直设置的连接杆，连接杆的顶端均连接有滑块，固定框架的顶端内壁上开有两个环形滑槽，两个滑块分别滑动连接在两个环形滑槽内。
优选的，所述活动框架的底端均通过螺钉安装有垂直设置的伸缩杆，伸缩杆的底端输出轴连接有安装块，安装块的底端安装有冲压件。
优选的，所述底座的顶端中间位置开有水平设置的凹槽，凹槽内转动连接有多个水平设置的滚筒，且滚筒的上表面与底座的上表面位于同一平面上。
优选的，所述固定框架的两侧侧壁上均开有两个导向孔，导向孔内滑动连接有导向杆，导向杆的一端连接有夹持板。
优选的，两个夹持板相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板。
优选的，所述滑块的顶端转动连接有滚珠。
优选的，所述滑块和环形滑槽的竖切面为T形，一个环形滑槽位于另一个环形滑槽的内部。
本发明提出了一种机械手间距可调的冲压机械手：
通过底座、滚筒、夹持板、气缸和导向杆的设置，能够方便对需要进行冲压的物品进行运动和固定，方便进行冲压；
通过转动块、第一活动杆、固定框架、连接杆、环形滑槽、滑块、第一电动机、第二电动机、转动柱、无杆气缸、活动框架、第二活动杆、伸缩杆和安装块的设置，能够带动两个机械手的位置间距进行多方位调整，冲压效果好，使用方便，本发明方便对需要进行冲压的物品进行运动和固定，能够带动两个机械手的位置间距进行多方位调整，冲压效果好，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械手间距可调的冲压机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械手间距可调的冲压机械手的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械手间距可调的冲压机械手的伸缩杆和安装块的结构示意图。
图中：1底座、2转动块、3滚筒、4夹持板、5气缸、6第一活动杆、7固定框架、8连接杆、9环形滑槽、10滑块、11第一电动机、12第二电动机、13转动柱、14无杆气缸、15活动框架、16第二活动杆、17伸缩杆、18安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手间距可调的冲压机械手，包括底座1，所述底座1的顶端焊接有固定框架7，固定框架7的两侧侧壁上均通过螺钉安装有水平设置的气缸5，气缸5的活塞缸连接有夹持板4，夹持板4滑动连接在底座1的顶端侧壁上，所述固定框架7的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机12，第二电动机12的输出轴延伸至固定框架7的内部连接有转动柱13，所述转动柱13的侧壁底端焊接有水平设置的第二活动杆16，所述转动柱13的底端设有安装腔，安装腔的内部通过螺钉安装有第一电动机11，第一电动机11的输出轴延伸至转动柱13的底端连接有转动块2，转动块2的一侧侧壁上焊接有水平设置的第一活动杆6，所述第一活动杆6和第二活动杆16上均滑动套接有活动框架15，第一活动杆6和第二活动杆16的顶端均开有水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的无杆气缸14，无杆气缸14的输出轴连接有活动框架15，第一活动杆6和第二活动杆16的顶端一侧均连接有垂直设置的连接杆8，连接杆8的顶端均连接有滑块10，固定框架7的顶端内壁上开有两个环形滑槽9，两个滑块10分别滑动连接在两个环形滑槽9内，活动框架15的底端均通过螺钉安装有垂直设置的伸缩杆17，伸缩杆17的底端输出轴连接有安装块18，安装块18的底端安装有冲压件，底座1的顶端中间位置开有水平设置的凹槽，凹槽内转动连接有多个水平设置的滚筒3，且滚筒3的上表面与底座1的上表面位于同一平面上，固定框架7的两侧侧壁上均开有两个导向孔，导向孔内滑动连接有导向杆，导向杆的一端连接有夹持板4，两个夹持板4相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，滑块10的顶端转动连接有滚珠，滑块10和环形滑槽9的竖切面为T形，一个环形滑槽9位于另一个环形滑槽9的内部。
实施例：在使用时，在安装块18的底端安装冲压件，在工作时，待冲压金属件通过滚筒3运动至底座1的顶端中间位置，两个气缸5带动夹持板4运动，对冲压件进行夹持固定，固定好后，第二电动机12带动转动柱13转动，第二活动杆16上的无杆气缸14带动活动框架15和伸缩杆17运动，找到第一个冲压位置，第一电动机2带动第一活动杆6转动，第一活动杆6上无杆气缸带动活动框架15和另一个伸缩杆17运动，找到第二个冲压位置，同时在第一活动杆6和第二活动杆16运动的同时，通过两个连接杆8带动两个滑块10在滑槽9内滑动，两个伸缩杆17带动两个冲压件对待冲压金属件同时进行冲压，冲压效率高，冲压位置方便调整，本发明方便对需要进行冲压的物品进行运动和固定，能够带动两个机械手的位置间距进行多方位调整，冲压效果好，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手间距可调的冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端焊接有固定框架(7)，固定框架(7)的两侧侧壁上均通过螺钉安装有水平设置的气缸(5)，气缸(5)的活塞缸连接有夹持板(4)，夹持板(4)滑动连接在底座(1)的顶端侧壁上，所述固定框架(7)的顶端侧壁上通过螺钉安装有第二电动机(12)，第二电动机(12)的输出轴延伸至固定框架(7)的内部连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的侧壁底端焊接有水平设置的第二活动杆(16)，所述转动柱(13)的底端设有安装腔，安装腔的内部通过螺钉安装有第一电动机(11)，第一电动机(11)的输出轴延伸至转动柱(13)的底端连接有转动块(2)，转动块(2)的一侧侧壁上焊接有水平设置的第一活动杆(6)，所述第一活动杆(6)和第二活动杆(16)上均滑动套接有活动框架(15)，第一活动杆(6)和第二活动杆(16)的顶端均开有水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的无杆气缸(14)，无杆气缸(14)的输出轴连接有活动框架(15)，第一活动杆(6)和第二活动杆(16)的顶端一侧均连接有垂直设置的连接杆(8)，连接杆(8)的顶端均连接有滑块(10)，固定框架(7)的顶端内壁上开有两个环形滑槽(9)，两个滑块(10)分别滑动连接在两个环形滑槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，所述活动框架(15)的底端均通过螺钉安装有垂直设置的伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的底端输出轴连接有安装块(18)，安装块(18)的底端安装有冲压件。
3.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶端中间位置开有水平设置的凹槽，凹槽内转动连接有多个水平设置的滚筒(3)，且滚筒(3)的上表面与底座(1)的上表面位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，所述固定框架(7)的两侧侧壁上均开有两个导向孔，导向孔内滑动连接有导向杆，导向杆的一端连接有夹持板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，两个所述夹持板(4)相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板。
6.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，所述滑块(10)的顶端转动连接有滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的冲压机械手，其特征在于，所述滑块(10)和环形滑槽(9)的竖切面为T形，一个环形滑槽(9)位于另一个环形滑槽(9)的内部。
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