CN211729215U - 一种陶瓷产品成型模具用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷产品成型模具用夹具，包括与机械手活动端固连的基体，所述基体为中空结构，基体外部两侧对称安装有用于夹持陶瓷产品成型模具的夹具本体，夹具本体包括两个对称安装的弧形的夹持部，夹持部的一端与底板固定连接，底板与基体通过滑动组件滑动连接；基体内部两侧对称安装有用于独立驱动两个夹具本体的夹持部做开合动作的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构分别与相应的底板活动连接，本实用新型可通过夹持部对较大的模具进行夹取，并实现同工位取、放模具，节省了工人的劳动强度，提高了工作效率，适用于陶瓷产品生产技术领域。

Description

一种陶瓷产品成型模具用夹具

技术领域

本实用新型属于陶瓷夹具技术领域，具体的说，涉及一种陶瓷产品成型模具用夹具。

背景技术

陶瓷滚压成型机是陶瓷产品生产常用设备，分为半自动滚压成型机和自动滚压成型机，半自动滚压成型机结构简单，造价便宜，且占用空间小，应用较为广泛。成型时，滚压头和盛放泥料的模具各自绕本身轴线同向旋转，互相靠拢，泥料受到滚动压紧力作用沿模具的工作面延展而成，其滚压头安装于滚压机上，模具放置于滚压机的工作台上，每加工一个陶瓷产品，都需要将滚压成型的产品随该模具从滚压机的工作台上取下，然后将另一个模具放置于滚压机的工作台上，模具的取放都需要工人手工操作，尤其当生产的产品尺寸较大、数量较多时，模具体积较大，人工取放更为困难，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种陶瓷产品成型模具用夹具，用于解决半自动陶瓷滚压成型机工作时工人手工取放模具，尤其当生产的产品尺寸较大、数量较多时，模具体积较大，人工取放更为困难的问题，劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种陶瓷产品成型模具用夹具，包括与机械手活动端固连的基体，所述基体为中空结构，基体外部两侧对称安装有用于夹持陶瓷产品成型模具的夹具本体，夹具本体包括两个对称安装的弧形的夹持部，夹持部的一端与底板固定连接，底板与基体通过滑动组件滑动连接；基体内部两侧对称安装有用于独立驱动两个夹具本体的夹持部做开合动作的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构分别与相应的底板活动连接；

所述传动机构包括曲轴、旋转体和两个摆杆，所述曲轴的一端与驱动机构通过连杆相连，连杆两端分别与驱动机构和曲轴的一端铰接，曲轴另一端穿过基体侧壁与旋转体固连，曲轴与基体侧壁转动连接，两摆杆的两端分别与旋转体和相应夹持部的底板铰接。

进一步的，所述驱动机构包括气缸，气缸的缸体固设于基体内侧壁上，所述连杆的两端分别与气缸的活塞端部和曲轴的一端铰接。

进一步的，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆首端与旋转体通过第一铰轴铰接，第一摆杆的尾端与第二摆杆的首端螺纹连接，第二摆杆的尾端与相应夹持部的底板通过第二铰轴铰接。

进一步的，所述旋转体为圆盘状结构，旋转体周向设有若干个与第一铰轴适配的螺纹孔，所述螺纹孔均匀布置。

进一步的，所述夹持部与底板通过角接件可拆卸连接，角接件为中空的直角三角形结构，角接件的两个直角边侧壁分别与夹持部的一端和底板固定连接。

进一步的，所述滑动组件包括固设于基体一侧的两列导轨，所述底板固设有与导轨适配的滑槽。

进一步的，所述夹持部内侧弧面上固设有防护垫层。

进一步的，所述防护垫层的材质为皮革、橡胶或者塑料。

进一步的，所述基体材质为铝合金。

进一步的，所述机械手为六自由度工业机器人，基体顶端开设有用于与机械手的活动端连接的法兰安装孔。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

基体内部一侧的驱动机构动作经铰接的连杆使曲轴转动，曲轴带动旋转体转动，在旋转体转动作用下，通过两个摆杆与旋转体连接的两个底板沿着基体的长度方向滑动，使两个底板相互靠近或远离，从而实现与底板固定连接的两个夹持部做开合运动，两个夹持部相互靠近时夹取模具，两个夹持部相互远离时放下模具。通过夹持部取放模具，代替了工人取放模具，降低了工人的劳动强度，不受模具大小和数量的限制，提高了自动化程度，使工作效率得以提高。

基体内部两侧的驱动机构可独立驱动基体外部两侧的夹具本体动作，可实现机械手一次运送即完成模具的更换。工作时，基体一侧的夹具本体由A处夹取待用的空模具经机械手运送至陶瓷滚压成型机的工作台处，另一侧的夹具本体将滚压成型后带陶瓷毛坯的模具从工作台上取下，此时机械手的活动端转动180°，将基体一侧的空模具的放置到工作台上，然后将带有陶瓷毛坯的模具运送至B处，减少了机械手往返取件的次数，提高了机械手的使用寿命，进一步提高了工作效率。

综上，本实用新型降低了工人的劳动强度，提高了自动化程度，使工作效率得以提高，适用于陶瓷夹具技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例驱动机构和传动机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型角接件的结构示意图。

标注部件：1-基体，11-法兰安装孔，2-夹持部，21-防护垫层，3-传动机构，31-第一摆杆，32-第二摆杆，33-旋转体，34-曲轴，35-连杆，4-底板，5-滑动组件，51-滑槽，52-导轨，6-角接件，61-条形孔，62-圆形孔，7-气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种陶瓷产品成型模具用夹具，如图1所示，包括与机械手活动端固连的基体1，机械手为六自由度工业机器人，基体1顶端开设有用于与机械手的活动端连接的法兰安装孔11，具体的，机械手的型号为BRTIRUS3050A。基体1为中空结构，优选的，基体1采用铝合金材料的方管，质量较轻且强度高，基体1外部两侧对称安装有用于夹持陶瓷产品成型模具的夹具本体，夹具本体包括两个对称安装的弧形的夹持部2，夹持部2的一端与底板4固定连接，每个底板4与基体1通过滑动组件5滑动连接,滑动组件5包括固设于基体1一侧的两列导轨52，底板4固设有与导轨52适配的滑槽51；基体1内部两侧对称安装有用于独立驱动两个夹具本体的夹持部2做开合动作的驱动机构，驱动机构通过传动机构3分别与相应的底板4活动连接；

传动机构3包括曲轴34、旋转体33和两个摆杆，曲轴34的一端与驱动机构通过连杆35相连，连杆35两端分别与驱动机构和曲轴34的一端铰接，曲轴34另一端穿过基体1侧壁与旋转体33焊接固定，曲轴34与基体1侧壁转动连接，两摆杆的两端分别与旋转体33和相应夹持部2的底板4铰接。驱动机构包括气缸7，气缸7的缸体固设于基体1内侧壁上，连杆35的两端分别与气缸7的活塞端部和曲轴34的一端铰接。传动过程中，为了避免死点出现，曲轴34与连杆35中间轴段部分的夹角范围始终小于180°，即两个夹持部2整个张开或闭合过程中，不会出现曲轴34和连杆35的中间轴段部分共线的情况，避免当两个夹持部2到达极限张口的宽度后再次张开或者闭合时，出现卡死现象。

本实用新型的有益效果在于：基体1内部一侧的驱动机构动作经铰接的连杆35使曲轴34转动，曲轴34带动旋转体33转动，在旋转体33转动作用下，通过两个摆杆与旋转体33连接的两个底板4沿着基体1的长度方向滑动，使两个底板4相互靠近或远离，从而实现与底板4固定连接的两个夹持部2做开合运动，两个夹持部2相互靠近时夹取模具，两个夹持部2相互远离时放下模具。通过夹持部2取放模具，代替了工人取放模具，降低了工人的劳动强度，不受模具大小和数量的限制，提高了自动化程度，使工作效率得以提高。

基体1内部两侧的驱动机构可独立驱动基体1外部两侧的夹具本体动作，可实现机械手一次运送即完成模具的更换。工作时，基体1一侧的夹具本体由A处夹取待用的空模具经机械手运送至陶瓷滚压成型机的工作台处，另一侧的夹具本体将滚压成型后带陶瓷毛坯的模具从工作台上取下，此时机械手的活动端转动180°，将基体1一侧的空模具的放置到工作台上，然后将带有陶瓷毛坯的模具运送至B处，减少了机械手往返取件的次数，提高了机械手的使用寿命，进一步提高了工作效率。

两个相对安装的夹持部2的开合距离决定了所能夹取模具的大小，通过改变气缸7活塞的伸缩距离可以调整旋转体33的旋转角度，进而实现改变两个夹持部2的开合距离，另外，作为本实用新型一个优选的实施例，如图1、图2所示，为方便夹具本体的两个夹持部2的开合距离调整，摆杆采用长度可调结构，具体的，摆杆包括第一摆杆31和第二摆杆32，第一摆杆31首端与旋转体33通过第一铰轴铰接，第一摆杆31的尾端与第二摆杆32的首端螺纹连接，并通过螺母锁紧，第二摆杆32的尾端与相应夹持部2的底板4通过第二铰轴铰接。需要调整夹具本体的两个夹持部2的开合距离时，将连接第一摆杆31和旋转体33的第一铰轴取下，松开螺母，将两夹持部2移动至所需的开合距离处，旋转第一摆杆31，使第一摆杆31和第二摆杆32沿轴线方向靠近或远离，使第一摆杆31的首端铰轴孔对准旋转体33上的螺纹孔后锁紧螺母，安装好第一铰轴即可。

改变第一铰轴在旋转体33上的安装位置，同样可以实现调整夹具本体的两个夹持部2的开合距离，作为本实用新型一个优选的实施例，如图1所示，旋转体33为圆盘状结构，旋转体33周向设有若干个与第一铰轴适配的螺纹孔，螺纹孔均匀布置，需要通过更换第一铰轴的安装位置调整两个夹持部2的开合距离时，可以将两个第一铰轴取下，然后将两个夹持部2移动到所需距离处，通过气缸7驱动旋转体33转动，使两个第一摆杆31首端的铰轴孔与旋转体33上的螺纹孔相对应后，安装好第一铰轴。当然，为加工方便，旋转体33也可以采用两端对称设有螺纹孔的长条板状结构。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图1所示，夹持部2与底板4通过角接件6可拆卸连接，角接件6为中空的直角三角形结构，角接件6的两个直角边侧壁分别与夹持部2的一端和底板4固定连接，为便于安装，该角接件6在开设有用于安装螺栓的圆形孔62之外还开设有条形孔61，便于螺栓的对准安装。通过此连接方式，便于夹持部2与底板4的安装与拆卸，且两者稳定性好，在对模具进行夹取时更加安全可靠。

作为本实用新型一个优选的实施例，为防止夹持部2在夹取模具过程发生夹具掉落，同时对模具起到保护作用，避免反复夹取造成模具损伤，如图2所示，在夹持部2内侧弧面上固定安装了防护垫层21，优选的，防护垫层21的材质为皮革、橡胶或者塑料，在夹取模具时可起到防滑和保护的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：包括与机械手活动端固连的基体，所述基体为中空结构，基体外部两侧对称安装有用于夹持陶瓷产品成型模具的夹具本体，夹具本体包括两个对称安装的弧形的夹持部，夹持部的一端与底板固定连接，底板与基体通过滑动组件滑动连接；基体内部两侧对称安装有用于独立驱动两个夹具本体的夹持部做开合动作的驱动机构，所述驱动机构通过传动机构分别与相应的底板活动连接；

所述传动机构包括曲轴、旋转体和两个摆杆，所述曲轴的一端与驱动机构通过连杆相连，连杆两端分别与驱动机构和曲轴的一端铰接，曲轴另一端穿过基体侧壁与旋转体固连，曲轴与基体侧壁转动连接，两摆杆的两端分别与旋转体和相应夹持部的底板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，气缸的缸体固设于基体内侧壁上，所述连杆的两端分别与气缸的活塞端部和曲轴的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆首端与旋转体通过第一铰轴铰接，第一摆杆的尾端与第二摆杆的首端螺纹连接，第二摆杆的尾端与相应夹持部的底板通过第二铰轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述旋转体为圆盘状结构，旋转体周向设有若干个与第一铰轴适配的螺纹孔，所述螺纹孔均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述夹持部与底板通过角接件可拆卸连接，角接件为中空的直角三角形结构，角接件的两个直角边侧壁分别与夹持部的一端和底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述滑动组件包括固设于基体一侧的两列导轨，所述底板固设有与导轨适配的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述夹持部内侧弧面上固设有防护垫层。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述防护垫层的材质为皮革、橡胶或者塑料。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述基体材质为铝合金。

10.根据权利要求1所述的一种陶瓷产品成型模具用夹具，其特征在于：所述机械手为六自由度工业机器人，基体顶端开设有用于与机械手的活动端连接的法兰安装孔。

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