CN209536418U - 一种铝型材加工的转向运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头，支柱焊接在底座的上端，在底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔，支柱一侧面开设有检修门，在检修门内固定放置有电机，在支柱上端焊接有固定柱，电机上端穿过固定柱，并传动连接旋转头，在旋转头上焊接有横杆，横杆前端上固定连接上液压缸，有益效果为：具有减少人力劳动，降低生产成本的效果，可以进行自动化转向运输，使用起来更加方便快捷，并且相较于人力转向运输精准度更高，还可以调节夹持位置，适应不同位置的铝型材夹持，而且夹持效果更好，夹持更加稳定，提高转向运输效率。

Description

一种铝型材加工的转向运输机器人

技术领域

本实用新型涉及到机械设备技术领域，具体为一种铝型材加工的转向运输机器人。

背景技术

铝型材镀钛金工艺，属于镀膜技术，它是在常规镀钛工艺基础上增加预镀和电镀工艺步骤，铝型材工艺是将活化后的镀件置于食盐和盐酸的水溶液中进行化学处理。

在铝型材生产过程中会将铝型材转向运输，进行转向运输时多使用人力运输，工作量高，劳动强度大，人力转向运输大大增加了生产成本，因此需要一种可以方便铝型材转向运输的设备，以便于降低铝型材生产成本，提高生产效率，为此，本实用新型提出一种铝型材加工的转向运输机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材加工的转向运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头，所述支柱焊接在所述底座的上端，在所述底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔，所述支柱一侧面开设有检修门，在所述检修门内固定放置有电机，在所述支柱上端焊接有固定柱，所述电机上端穿过固定柱，并传动连接旋转头，在所述旋转头上焊接有横杆，所述横杆前端上固定连接上液压缸，所述上液压缸下端的传动输出端固定连接推杆，所述推杆穿过横杆连接至下端，在所述横杆下端焊接有夹头，所述夹头下端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接滑块，在所述夹头两侧固定连接侧液压缸，侧液压缸的传动输出端穿过夹头侧壁螺纹连接滑块，所述滑块下端焊接夹爪，在所述夹爪内壁上通过固定座固定连接弹簧，所述弹簧前端通过固定座固定连接推板。

优选的，所述支柱呈圆柱形，内部中空，在内部通过螺栓固定连接电机，所述电机为正反转电机，电机的传动输出端穿过支柱上壁并贯通固定柱，传动连接旋转头。

优选的，所述横杆为伸缩杆，在所述横杆每节杆伸缩处螺纹连接紧固螺栓。

优选的，所述夹爪下端向内弯曲，末端呈斜坡状，在所述夹爪末端表面粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型具有减少人力劳动，降低生产成本的效果，可以进行自动化转向运输，使用起来更加方便快捷，并且相较于人力转向运输精准度更高，还可以调节夹持位置，适应不同位置的铝型材夹持，而且夹持效果更好，夹持更加稳定，提高转向运输效率；

2.本实用新型设有夹头，通过夹头可以更加稳定的夹持铝型材，并将铝型材转向运输，转向运输的过程更加稳定快捷，有效增加转向运输的效率，提高生产效率；

3.本实用新型设有横杆，通过调节横杆长度可以调节夹持位置，以适应不同位置的铝型材夹持，提高夹持适应性，增加便利性，提高夹持效率，增加转向运输的速度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图中：1底座、2支柱、3检修门、4电机、5固定柱、6旋转头、7横杆、8上液压缸、9推杆、10夹头、11侧液压缸、12滑块、13夹爪、14弹簧、15推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座1、支柱2、旋转头6、横杆7、上液压缸8和夹头10，支柱2焊接在底座1的上端，在底座1边缘处贯通设置有若干螺纹孔，支柱2一侧面开设有检修门3，在检修门3内固定放置有电机4，在支柱2上端焊接有固定柱5，电机4上端穿过固定柱5，并传动连接旋转头6，在旋转头6上焊接有横杆7，横杆7前端上固定连接上液压缸8，上液压缸8下端的传动输出端固定连接推杆9，推杆9穿过横杆7连接至下端，在横杆7下端焊接有夹头10，夹头10下端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接滑块12，在夹头10两侧固定连接侧液压缸11，侧液压缸11的传动输出端穿过夹头10侧壁螺纹连接滑块12，滑块12下端焊接夹爪13，在夹爪13内壁上通过固定座固定连接弹簧14，弹簧14前端通过固定座固定连接推板15。

进一步的，支柱2呈圆柱形，内部中空，在内部通过螺栓固定连接电机4，电机4为正反转电机，电机4的传动输出端穿过支柱2上壁并贯通固定柱5，传动连接旋转头6，通过电机4带动旋转头6旋转，旋转头6带动横杆7旋转，横杆7带动夹头10旋转，可以将夹头10夹持住的铝型材转向运输，增加转向运输的速度，并且可以节省大量的人力劳动，降低生产成本。

进一步的，横杆7为伸缩杆，在横杆7每节杆伸缩处螺纹连接紧固螺栓，通过横杆7可以调整夹爪10下端对准的位置，调节可夹持位置可以适应不同位置铝型材的夹持，增加夹持范围和精度，提高夹持效率。

进一步的，夹爪13下端向内弯曲，末端呈斜坡状，在夹爪13末端表面粘接有橡胶垫，同夹爪13可以更加轻松的将铝型材夹持起来，并且稳定性更高，还可以通过橡胶垫降低磨损程度，提高使用寿命。

工作原理：工作时，通过固定螺栓将底座1固定在传送机构的一侧地面上，然后通过调节横杆7的长度调节夹头10对准的位置，调节完成后启动上液压缸8推动推杆9，推杆9推动夹头10下移，夹头10下移至传动机构上端时，启动侧液压缸11，侧液压缸11推动滑块12，滑块12带动夹爪13向内收缩，夹爪13夹持住铝型材，夹爪13内侧的推板15通过弹簧14的支撑可以将铝型材稳定的夹持住，防止铝型材晃动，影响夹持转运效果，待夹持稳定后，启动电机4，电机4的传动输出端转动带动旋转头6，旋转头6转动带动横杆7转动，横杆7转动带动夹头10移动将夹头10中夹持的铝型材转向运输，完成工作，可以有效的节省人力劳动，缩短工作时间，增加工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座（1）、支柱（2）、旋转头（6）、横杆（7）、上液压缸（8）和夹头（10），其特征在于：所述支柱（2）焊接在所述底座（1）的上端，在所述底座（1）边缘处贯通设置有若干螺纹孔，所述支柱（2）一侧面开设有检修门（3），在所述检修门（3）内固定放置有电机（4），在所述支柱（2）上端焊接有固定柱（5），所述电机（4）上端穿过固定柱（5），并传动连接旋转头（6），在所述旋转头（6）上焊接有横杆（7），所述横杆（7）前端上固定连接上液压缸（8），所述上液压缸（8）下端的传动输出端固定连接推杆（9），所述推杆（9）穿过横杆（7）连接至下端，在所述横杆（7）下端焊接有夹头（10），所述夹头（10）下端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接滑块（12），在所述夹头（10）两侧固定连接侧液压缸（11），侧液压缸（11）的传动输出端穿过夹头（10）侧壁螺纹连接滑块（12），所述滑块（12）下端焊接夹爪（13），在所述夹爪（13）内壁上通过固定座固定连接弹簧（14），所述弹簧（14）前端通过固定座固定连接推板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材加工的转向运输机器人，其特征在于：所述支柱（2）呈圆柱形，内部中空，在内部通过螺栓固定连接电机（4），所述电机（4）为正反转电机，电机（4）的传动输出端穿过支柱（2）上壁并贯通固定柱（5），传动连接旋转头（6）。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材加工的转向运输机器人，其特征在于：所述横杆（7）为伸缩杆，在所述横杆（7）每节杆伸缩处螺纹连接紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材加工的转向运输机器人，其特征在于：所述夹爪（13）下端向内弯曲，末端呈斜坡状，在所述夹爪（13）末端表面粘接有橡胶垫。