CN210702310U - 一种小型移动式压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型移动式压铆机，包括底板，底板顶部安装有C型架，C型架顶部安装有增力缸，增力缸的活塞缸穿过C型架后延伸至C型架的凹腔内，且其连接有固定箱，C型架的凹腔的侧壁上安装有用于限定固定箱运动的直线运动副，所述固定箱上安装有压铆组件，所述压铆组件包括转轴、三脚柱、气缸和压铆上模，所述转轴可转动安装在固定箱底部，转轴底部安装有三脚柱，三脚柱的三个脚柱底部均安装有气缸，气缸底部均可拆卸安装有压铆上模，所述C型架的凹腔的底面可转动安装有分度盘，分度盘顶部沿周向安装有数个与压铆上模配合的压铆下模。本实用新型结构简单、节约劳动力并且既能单工位加工又能够多工位同时加工。

Description

一种小型移动式压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆机设备技术领域，特别是一种小型移动式压铆机。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。有效解决了部分钣金件折弯后不能直接套放在普通斜坡式铸钢机械上进行压铆的问题。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合的场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。

但是现有的压铆机只有一个压铆柱，对于不同的铆钉需要人工去更换压铆上模，无疑浪费了大量时间和人力；而且现有的压铆机只能单工位加工，无法实现多工位加工，从而导致加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、节约劳动力并且既能单工位加工又能够多工位同时加工的小型移动式压铆机。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种小型移动式压铆机，包括底板，底板顶部安装有C型架，C型架顶部安装有增力缸，增力缸的活塞缸穿过C型架后延伸至C型架的凹腔内，且其连接有固定箱，C型架的凹腔的侧壁上安装有用于限定固定箱运动的直线运动副，所述固定箱上安装有压铆组件，所述压铆组件包括转轴、三脚柱、气缸和压铆上模，所述转轴可转动安装在固定箱底部，转轴底部安装有三脚柱，三脚柱的三个脚柱底部均安装有气缸，气缸底部均可拆卸安装有压铆上模，所述C型架的凹腔的底面可转动安装有分度盘，分度盘顶部沿周向安装有数个与压铆上模配合的压铆下模。

优选地，所述分度盘底部沿周向安装有数个与压铆下模匹配的上支撑块，C型架的凹腔的底面上安装有与数个上支撑块配合的下支撑块，上支撑块底面与下支撑块顶面相互贴合。

优选地，所述上支撑块两侧底面沿分度盘周向均开有倒角。

优选地，所述下支撑块顶面安装有沿分度盘周向设置的弧形滑条，弧形滑条顶面与上支撑块底面接触。

优选地，所述底板底部安装有容纳箱，容纳箱底部安装有万向轮，容纳箱内可移动安装有数块均匀设置的模具安装板，模具安装板上安装有数个用于固定压铆上模和压铆下模的固定件，容纳箱上开有便于模具安装板活动的密封门。

优选地，所述容纳箱内顶面和内底面上相对安装数根滑槽，模具安装板可移动安装在上下相对的两条滑槽之间。

优选地，所述模具安装板为网孔板，固定件通过螺栓可拆卸安装在网孔板的网孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置增力缸、固定箱、压铆组件和分度盘，能够通过增压缸伸缩带动固定箱在C型架的凹腔内上下往复运动，从而带动压铆组件运动，使三脚柱上的三个压铆上模分别与分度盘上不同的压铆下模接触，实现同时对多个工件进行压铆，实现多工位压铆，提高压铆效率，而且需要单独压铆时，能够单独控制三脚柱上任意一个气缸伸展，使其底部的压铆上模与分度盘上任意一个的压铆下模接触，实现单工位压铆，并且压铆上模可拆卸安装在气缸底部，能够根据不同的铆钉更换不同的压铆上模；

(2)通过设置上支撑块和下支撑块，能够为在压铆工作时对整个分度盘进行良好的支撑，避免在压铆时导致分度盘损坏，上支撑块底面设置有倒角能够使分度盘在转动时，减少上支撑块与下支撑块刚接触时产生的摩擦力，下支撑块顶面安装有滑条，能够降低上支撑块与下支撑块刚接触时产生的噪音；

(3)通过在底板底部设置容纳箱，容纳箱底部安装有万向轮，能够方便整个装置的移动，容纳箱内可移动安装模具安装板，模具安装板上通过螺栓可拆卸安装有固定件，能够将不用的压铆模具和工具卡接在固定件上，方便存放工具和压铆模具，节约空间，提高装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型压铆组件的结构示意图；

图4为本实用新型上支撑块与下支撑块接触时的结构示意图。

图中标记：1-底板、2-C型架、3-增力缸、4-固定箱、5-直线运动副、6-压铆组件、61-转轴、62-三脚柱、63-气缸、64-压铆上模、7-分度盘、8-压铆下模、9-上支撑块、10-下支撑块、11-弧形滑条、12-容纳箱、13-万向轮、14-模具安装板、15-固定件、16-密封门、17-滑槽、18-第一步进电机、19-第二步进电机、20-驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1～图4所示，本实施例提供了小型移动式压铆机，包括底板1、C型架2、增力缸3、固定箱4、直线运动副5、压铆组件6、转轴61、三脚柱62、气缸63、压铆上模64、分度盘7、压铆下模8、上支撑块9、下支撑块10、弧形滑条11、容纳箱12、万向轮13、模具安装板14、固定件15、密封门16、滑槽17、第一步进电机18、第二步进电机19和驱动轴20。

所述底板1顶部安装有C型架2，C型架2顶部安装有增力缸3，增力缸3可采用气压缸或液压缸等常规现有技术，增力缸3的活塞缸穿过C型架2后延伸至C型架2的凹腔内，且其连接有固定箱4，C型架2的凹腔的侧壁上竖直安装有用于限定固定箱4运动的直线运动副5，直线运动副5可以采用线性电机、电机丝杆直线副、气动直线移动副或气动轨配合滑块等常规现有技术；直线运动副5上可移动安装有竖板，竖板远离直线运动副5的一侧与固定箱4侧壁固定连接，能够通过直线运动副5来限制固定箱4运动的范围。

所述固定箱4内竖直安装有第一步进电机18，第一步进电机18的输出轴朝下，且其通过轴承穿过固定箱4内壁后连接有压铆组件6，通过设置第一步进电机18，能够方便控制压铆组件6每次转动的角度，所述压铆组件6包括转轴61、三脚柱62、气缸63和压铆上模64，所述转轴61通过联轴器与第一步进电机18的输出轴连接，转轴61底部安装有三脚柱62，三脚柱62包括套筒和三个脚柱，套筒固定套在转轴61上，套筒上沿周向开有三个螺纹孔，三个脚柱分别安装在螺纹孔内，三个所述脚柱均为L形结构，且其底部均安装有气缸63，气缸63的活塞杆底部均可拆卸安装有压铆上模64，压铆上模64采用常规现有的压铆模具。三个气缸63可单独工作，推动其底部的压铆上模64运动。

所述C型架2底部开有空腔，空腔内竖直安装有第二步进电机19，第二步进电机19的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮连接有与其啮合的从动齿轮，从动齿轮上安装有竖直的驱动轴20，驱动轴20顶部穿过空腔顶部后延伸至C型架2的凹腔内，且其上水平安装有分度盘7，分度盘7位于压铆组件6下方，分度盘7顶部沿周向均匀安装有数个与压铆上模64配合的压铆下模8，三个压铆上模64分别位于不同的压铆下模8的上方，压铆下模8采用常规现有的压铆模具。压铆下模8上安装有用于固定工件的固定装置，固定装置可以为液压钳、电磁铁等常规现有技术，能够使工件固定在压铆下模8上。通过设置第二步进电机19，能够控制分度盘7转动的角度，从而使分度盘7每转动一定的角度，总有三个压铆下模8位于三个压铆上模64的下方，由此可以通过分度盘7的转动，对数个压铆下模8上的工件依次进行压铆，提高压铆效率。

所述分度盘7底部沿周向安装有数个与压铆下模8匹配的上支撑块9，上支撑块9两侧底面沿分度盘7周向均开有倒角，C型架2的凹腔的底面上安装有四个与上支撑块9配合的下支撑块10，四个下支撑块10呈环形阵列分布，下支撑块10顶面安装有沿分度盘7周向设置的弧形滑条11，弧形滑条11顶面与上支撑块9底面接触。第二步进电机19能够带动分度盘7转动，在压铆时上支撑块9与下支撑块10接触，能够为分度盘7提供一定的支撑力，防止分度盘7损坏。

在压铆时通过增力缸3伸缩带动固定箱4在C型架2的凹腔内上下往复运动，从而带动压铆组件6运动，驱动第一步进电机18转动，通过第一步进电机18能够控制压铆组件6旋转的角度，使三脚柱62上的三个压铆上模64分别与分度盘7上不同的压铆下模8的上方，继续控制增力缸3下压，使三个压铆上模64分别与不同的压铆下模8接触，实现同时对多个工件进行压铆，实现多工位压铆，提高压铆效率。需要单独压铆时，能够单独控制三脚柱62上任意一个气缸63伸展，使其底部的压铆上模64与分度盘7上任意一个的压铆下模8接触，实现单工位压铆。既能够使整个压铆装置实现多工位压铆，又能实现单工位加工，提高适用范围。

所述底板1底部安装有容纳箱12，容纳箱12底部安装有万向轮13，能够方便整个装置移动，容纳箱12内顶面和内底面上相对安装数根滑槽17，数根滑槽17均匀设置，其中上下相对的两根滑槽17之间均可移动安装有模具安装板14，模具安装板14优选为不锈钢网孔板，模具安装板14上安装有数个用于固定压铆上模64和压铆下模8的固定件15，固定件15可以为塑料卡箍等常规的现有技术，压铆上模64和压铆下模8可以卡接在固定件15上，方便拿取和存放，固定件15通过螺栓可拆卸安装在网孔板的网孔上，能够随时调整固定件15的位置，当使用较大的压铆模具时，能够调整两个固定件15相互配合进行夹持，还可以将日常工作中使用的工具夹持在固定件15上，存放在容纳箱12内，提升空间利用率；容纳箱12上开有便于模具安装板14活动的密封门16，能够方便将模具安装板14抽拉出来。需要取放压铆模具时，首先打开密封门16，将模具安装板14从上下两个滑槽17之间抽出，调整固定件15的位置，然后将模具或工具卡入固定件15中即可。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理：首先将需要的压铆上模64安装在对应的气缸63底部，将带压铆的数个工件分别放置在数个压铆下模8上，通过固定装置使工件固定在压铆下模8上，控制增力缸3伸展，带动固定箱4在直线运动副5上向下运动，带动压铆组件6向下运动，使三个压铆上模64分别与不同的压铆下模8接触，实现同时对三个工件进行压铆，压铆完成后，控制增力缸3上升，使压铆上模64与压铆下模8分离，取下压铆完成的工件，换上待压铆的工件，然后控制第二步进电机19转动，带动分度盘7转动移动的角度，使别的三个压铆下模8位于压铆上模64下方，然后控制增力缸3下压，进行压铆，依次类推，对多个工件依次进行压铆。

需要进行单工位压铆时：首先将工件固定在便于工作人员操作的压铆下模8上，然后控制第一步进电机18转动，使任意一个压铆上模64位于该压铆下模8上方，然后启动增力缸3伸展，带动压铆组件6运动一定的距离，但压铆上模64不与压铆下模8接触，然后控制该压铆上模64顶部的气缸63伸展，带动该压铆上模64运动，与压铆下模8接触，完成压铆。

需要取放压铆模具和工具时：通过打开密封门16，将模具安装板14抽出滑槽17，调整固定件15的位置，将压铆模具或工具卡入固定件15中，完成后将模具安装板14推入，关闭密封门16即可。

Claims (7)

1.一种小型移动式压铆机，包括底板(1)，底板(1)顶部安装有C型架(2)，C型架(2)顶部安装有增力缸(3)，增力缸(3)的活塞缸穿过C型架(2)后延伸至C型架(2)的凹腔内，且其连接有固定箱(4)，C型架(2)的凹腔的侧壁上安装有用于限定固定箱(4)运动的直线运动副(5)，其特征在于：所述固定箱(4)上安装有压铆组件(6)，所述压铆组件(6)包括转轴(61)、三脚柱(62)、气缸(63)和压铆上模(64)，所述转轴(61)可转动安装在固定箱(4)底部，转轴(61)底部安装有三脚柱(62)，三脚柱(62)的三个脚柱底部均安装有气缸(63)，气缸(63)底部均可拆卸安装有压铆上模(64)，所述C型架(2)的凹腔的底面可转动安装有分度盘(7)，分度盘(7)顶部沿周向安装有数个与压铆上模(64)配合的压铆下模(8)。

2.根据权利要求1所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述分度盘(7)底部沿周向安装有数个与压铆下模(8)匹配的上支撑块(9)，C型架(2)的凹腔的底面上安装有与数个上支撑块(9)配合的下支撑块(10)，上支撑块(9)底面与下支撑块(10)顶面相互贴合。

3.根据权利要求2所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述上支撑块(9)两侧底面沿分度盘(7)周向均开有倒角。

4.根据权利要求3所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述下支撑块(10)顶面安装有沿分度盘(7)周向设置的弧形滑条(11)，弧形滑条(11)顶面与上支撑块(9)底面接触。

5.根据权利要求1所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述底板(1)底部安装有容纳箱(12)，容纳箱(12)底部安装有万向轮(13)，容纳箱(12)内可移动安装有数块均匀设置的模具安装板(14)，模具安装板(14)上安装有数个用于固定压铆上模(64)和压铆下模(8)的固定件(15)，容纳箱(12)上开有便于模具安装板(14)活动的密封门(16)。

6.根据权利要求5所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述容纳箱(12)内顶面和内底面上相对安装数根滑槽(17)，模具安装板(14)可移动安装在上下相对的两条滑槽(17)之间。

7.根据权利要求5或6所述的小型移动式压铆机，其特征在于：所述模具安装板(14)为网孔板，固定件(15)通过螺栓可拆卸安装在网孔板的网孔上。

Images