CN211362260U

CN211362260U - 一种注塑机的机械臂

Info

Publication number: CN211362260U
Application number: CN201922245413.7U
Authority: CN
Inventors: 潘昌能; 郭旦; 李亚刚
Original assignee: Zhejiang Puguang Window Decoration Co ltd
Current assignee: Zhejiang Puguang Window Decoration Co ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机的机械臂，涉及机械自动化设备的技术领域。机械爪与机械杆之间固定连接，当机械爪要夹取不同的注塑件时，只能在不同的设备进行夹取，机械抓适配的注塑件型号单一，使夹取更为麻烦。本方案中，气动夹爪的一端固定连接套，连接套的内周壁固定有卡接块；机械杆的一端固定有连接杆，连接杆的一端开有第一连通槽、第二连通槽、第三连通槽，第三连通槽的一端槽壁固定有压缩弹簧，卡接块滑动卡接于第一连通槽、第二连通槽、第三连通槽内；连接杆的外周壁滑动套设有限位环，限位环的内壁固定有抵接块，抵接块滑动卡接于第三连通槽内。工人利用气动夹爪与机械杆之间的卡接配合，实现对气动夹爪的拆装，以适配不同型号的注塑件。

Description

一种注塑机的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂应用在窗帘杆的配件冲压中，注塑件在冲压结束后，机械臂将注塑完成的注塑件取出，然后将注塑件放至收集箱内，以此循环。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机械爪与机械臂之间固定连接，当机械臂要夹取不同的注塑件时，只能在不同的机械臂设备进行夹取，机械臂适配的注塑件型号单一，使夹取更为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的机械臂，使机械臂与机械爪之间能够快速拆装，以适配不同型号的注塑件。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机的机械臂，包括取料台、安装于取料台上侧的机架、安装于机架上的机械杆、用于驱动机械杆竖直移动的第一驱动件、用于驱动机械杆水平移动的第二驱动件、用于驱动机械杆翻转的第三驱动件，所述机架上安装有驱动板，机械杆连通于驱动板上下两侧，机械杆的下端安装有气动夹爪；气动夹爪靠近机械杆的一端固定连接套，连接套的内周壁固定有卡接块；机械杆靠近气动夹爪的一端固定有连接杆，连接杆靠近气动夹爪的一端开有沿连接杆轴线设置第一连通槽，第一连通槽远离槽口的一端开有绕连接杆轴线设置的第二连通槽，第二连通槽远离第一连通槽的一端开有沿连接杆轴线设置的第三连通槽，第三连通槽远离气动夹爪的一端槽壁固定有压缩弹簧，卡接块滑动卡接于第一连通槽、第二连通槽、第三连通槽内；连接杆的外周壁滑动套设有限位环，限位环的内周壁固定有抵接块，抵接块滑动卡接于第三连通槽内，且抵接块抵接于压缩弹簧一端，压缩弹簧具有使抵接块抵紧于卡接块的趋势。

通过采用上述技术方案，工人根据要夹取的注塑件不同的尺寸，安装所相适配的气动夹爪，工人先将连接套滑动穿过连接杆的外周，使卡接块先滑动至第一连通槽内，工人再转动连接套，使卡接块进入至第二滑动槽内；工人再将限位环向靠近压缩弹簧的一侧滑动，使抵接块不再封闭第二连通槽的槽口，操作者将卡接块滑动至第三连通槽内，再松开限位环，使抵接块抵接于卡接块，且抵接块封闭第二连通槽的槽口，使卡接块无法运动至第二连通槽内，从而使气动夹爪固定安装；当工人想更换不同尺寸的气动夹爪时，向靠近压缩弹簧的一侧滑动限位环，使第二连通槽的槽口不再封闭，再将卡接块滑动至第一连通槽外，从而拆卸气动夹爪。

优选的：所述机械杆的外周壁固定有两片支撑片，两片支撑片分别位于驱动板的上下两侧；驱动板的上表面滑动连接有沿竖直设置的滑动杆，且滑动杆贯穿于驱动板，滑动杆的两端固定有橡胶头，橡胶头抵接于支撑片。

通过采用上述技术方案，当机械杆上下伸缩时，支撑片撞击橡胶头，能够减缓机械杆的冲击力，同时滑动杆滑动连接于驱动板内，能够有一定的缓冲作用，避免冲击力太大造成滑动杆的损坏。

优选的：所述机械杆的外周壁固定有沿机械杆长度方向设置的卡接条；驱动板的上表面贯穿有卡接槽，卡接条滑动卡接于卡接槽内。

通过采用上述技术方案，机械杆在上下滑动时，卡接条滑动卡接于卡接槽内，增强了机械杆滑动时的稳定性。

优选的：所述卡接条的一侧开有若干球槽，若干球槽内均设有滚珠，滚珠滚动抵接于卡接槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，机械杆在上下滑动时，卡接条与卡接槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了卡接条与卡接槽之间的磨损，避免卡接条与卡接槽磨损较为严重时，使卡接条发生变形，使机械杆在滑动时卡住。

优选的：所述机械杆的外周壁设有刻度线。

通过采用上述技术方案，在机械杆工作之前，工人先根据不同型号的注塑件，调整机械杆的高度，以适配不同型号的注塑件，刻度线便于工人调节机械杆的高度。

优选的：所述机械杆与气动夹爪之间固定有旋转气缸，旋转气缸的驱动轴固定连接于连接杆的一侧。

通过采用上述技术方案，当气动夹爪夹取注塑件后，旋转气缸带动气动夹爪以机械杆的轴线为转动轴转动九十度，使气动夹爪的两片夹板沿水平面张开，从而避免注塑件受到气动夹爪的夹板干涉，造成卸料的不便。

优选的：所述第三驱动件包括活动铰接于机架一侧的第一气缸；机架与机械杆之间固定有摇板，摇板的一侧贯穿有圆弧形的滑动槽；第一气缸的驱动轴固定有摇杆，摇杆滑动连接于滑动槽内，且摇杆贯穿于滑动槽，摇杆远离第一气缸驱动轴的一端螺纹连接有螺帽。

通过采用上述技术方案，工人事先根据不同的工况调节机械杆需翻转的角度，以使卸料更为准确、稳定，工人将螺帽拧松，再使摇杆在滑动槽内滑动，以调节翻转角度，调节至适当位置后，将螺帽拧紧，从而使摇板与第一气缸之间相对固定，第一气缸推动摇板转动，摇板带动机械杆翻转。

优选的：所述限位环的外周壁固定有把手。

通过采用上述技术方案，便于工人滑动限位环，使拆装气动夹爪更为方便快捷。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本方案中，工人能够根据不同型号的注塑件安装相适配的气动夹爪，不必再更换整台机器，使成本更低，操作更便利；

2.本方案中，旋转气缸能够带动气动夹爪旋转，使气动夹爪在卸料时，避免干涉到注塑件，防止注塑件卸料时准确度、稳定性不够；

3.本方案中，第三驱动件能够事先调整转动角度，以使根据不同工况时，使卸料更为准确、稳定。

附图说明

图1是根据本实用新型的结构示意图。

图2是图1中机架的部分结构示意图。

图3是图1中机械杆及其连接结构的结构示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是图3中连接杆与连接套之间的爆炸图。

图中，1、取料台；2、机架；21、支撑杆；211、加强筋；22、支撑架；3、机械杆；31、固定板；32、支撑片；33、滑动杆；331、橡胶头；34、卡接条；35、卡接槽；36、球槽；37、滚珠；38、刻度线；4、第三驱动件；41、第一气缸；42、摇杆；43、螺帽；44、滑动槽；45、摇板；5、第二驱动件；51、导向杆；6、驱动板；7、限位环；71、把手；72、抵接块；8、连接杆；81、第一连通槽；82、第二连通槽；83、第三连通槽；84、压缩弹簧；9、连接套；91、卡接块；10、第一驱动件；11、旋转气缸；12、气动夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实施例公开的一种注塑机的机械臂，包括取料台1、安装于取料台1上侧的机架2、安装于机架2上的机械杆3、用于驱动机械杆3竖直移动的第一驱动件10、用于驱动机械杆3水平移动的第二驱动件5、用于驱动机械杆3翻转的第三驱动件4。

参考图1和图2，机架2包括固定于取料台1上侧的支撑杆21和转动连接于支撑杆21一侧的支撑架22，支撑架22内安装有驱动板6；支撑杆21与取料台1之间固定有四片加强筋211，四片加强筋211分别两两固定连接于支撑杆21的相对两侧，以增强支撑杆21的稳定性。第二驱动件5为电缸，第二驱动件5固定于支撑架22内，且第二驱动件5的驱动轴一端固定连接于驱动板6的一侧；支撑架22内还固定有两根导向杆51，导向杆51穿设过驱动板6，增强驱动板6运动时的稳定性，第二驱动件5带动驱动板6沿水平方向移动。

第三驱动件4包括活动铰接于机架2一侧的第一气缸41，支撑杆21与支撑架22之间固定有摇板45，摇板45固定于支撑杆21与支撑架22之间的转动轴外周，摇板45的一侧表面贯穿有弧形的滑动槽44；第一气缸41的驱动轴固定有摇杆42，摇杆42滑动卡接于滑动槽44内，且摇杆42贯穿于滑动槽44，摇杆42远离第一气缸41驱动轴的一端螺纹连接有螺帽43。工人事先根据不同的工况调节机械杆3需翻转的角度，以使卸料更为准确、稳定。

参考图3，机械杆3滑动穿设过驱动板6的上下表面，机械杆3的外周壁固定有固定板31，且固定板31位于驱动板6的下方；第一驱动件10为气缸，第一驱动件10沿竖直方向设置，第一驱动件10固定于驱动板6的上表面，且第一驱动件10的驱动轴穿过驱动板6并固定连接于固定板31的一侧。

机械杆3的外周壁固定有两片支撑片32，两片支撑片32分别位于驱动板6的上下两侧；驱动板6的上表面滑动连接有沿竖直设置的滑动杆33，且滑动杆33贯穿于驱动板6，滑动杆33的两端固定有橡胶头331，橡胶头331抵接于支撑片32。

参考图3和图4，机械杆3的外周壁固定有沿机械杆3长度方向设置的卡接条34，卡接条34沿卡接条34长度方向开有若干球槽36，每个球槽36内设有滚珠37；驱动板6的上表面贯穿有卡接槽35，卡接条34滑动卡接于卡接槽35内；滚珠37滚动抵接于卡接槽35的槽壁。机械杆3的外周壁还设有刻度线38。以便于工人事先调节机械杆3的高度，从而适配不同的注塑件；机械杆3的下端固定有旋转气缸11，旋转气缸11的驱动轴固定有连接杆8。

参考图3和5，机械杆3的下端安装有气动夹爪12，气动夹爪12靠近机械杆3的一端固定连接套9，连接套9的内周壁固定有四个卡接块91；连接杆8靠近气动夹爪12的一端开有四条沿连接杆8轴线设置第一连通槽81，第一连通槽81远离槽口的一端开有绕连接杆8轴线设置的第二连通槽82，第二连通槽82远离第一连通槽81的一端开有沿连接杆8轴线设置的第三连通槽83，第三连通槽83远离气动夹爪12的一端槽壁固定有压缩弹簧84，卡接块91滑动卡接于第一连通槽81、第二连通槽82、第三连通槽83内；连接杆8的外周壁滑动套设有限位环7，限位环7的外周壁固定有四个把手71，四个把手71绕限位环7的轴线等间距设置，限位环7的内周壁固定有四个抵接块72，四个抵接块72分别滑动卡接于四条第三连通槽83内，且抵接块72抵接于压缩弹簧84一端，压缩弹簧84具有使抵接块72抵紧于卡接块91的趋势。

本实施例的实施原理为：工人根据要夹取的注塑件不同的尺寸，安装所相适配的气动夹爪12，工人先将连接套9滑动穿过连接杆8的外周，使卡接块91先滑动至第一连通槽81内，工人再转动连接套9，使卡接块91进入至第二滑动槽44内；工人再握持把手71，将限位环7向靠近压缩弹簧84的一侧滑动，使抵接块72不再封闭第二连通槽82的槽口，操作者将卡接块91滑动至第三连通槽83内，再松开限位环7，使抵接块72抵接于卡接块91，且抵接块72封闭第二连通槽82的槽口，使卡接块91无法运动至第二连通槽82内，从而使气动夹爪12固定安装；当工人想更换不同尺寸的气动夹爪12时，握持把手71，向靠近压缩弹簧84的一侧滑动限位环7，使第二连通槽82的槽口不再封闭，再将卡接块91滑动至第一连通槽81外，从而拆卸气动夹爪12，以安装与注塑件相适配的气动夹爪12。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种注塑机的机械臂，包括取料台（1）、安装于取料台（1）上侧的机架（2）、安装于机架（2）上的机械杆（3）、用于驱动机械杆（3）竖直移动的第一驱动件（10）、用于驱动机械杆（3）水平移动的第二驱动件（5）、用于驱动机械杆（3）翻转的第三驱动件（4），其特征在于：所述机架（2）上安装有驱动板（6），机械杆（3）连通于驱动板（6）上下两侧，机械杆（3）的下端安装有气动夹爪（12）；气动夹爪（12）靠近机械杆（3）的一端固定连接套（9），连接套（9）的内周壁固定有卡接块（91）；机械杆（3）靠近气动夹爪（12）的一端固定有连接杆（8），连接杆（8）靠近气动夹爪（12）的一端开有沿连接杆（8）轴线设置第一连通槽（81），第一连通槽（81）远离槽口的一端开有绕连接杆（8）轴线设置的第二连通槽（82），第二连通槽（82）远离第一连通槽（81）的一端开有沿连接杆（8）轴线设置的第三连通槽（83），第三连通槽（83）远离气动夹爪（12）的一端槽壁固定有压缩弹簧（84），卡接块（91）滑动卡接于第一连通槽（81）、第二连通槽（82）、第三连通槽（83）内；连接杆（8）的外周壁滑动套设有限位环（7），限位环（7）的内周壁固定有抵接块（72），抵接块（72）滑动卡接于第三连通槽（83）内，且抵接块（72）抵接于压缩弹簧（84）一端，压缩弹簧（84）具有使抵接块（72）抵紧于卡接块（91）的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁固定有两片支撑片（32），两片支撑片（32）分别位于驱动板（6）的上下两侧；驱动板（6）的上表面滑动连接有沿竖直设置的滑动杆（33），且滑动杆（33）贯穿于驱动板（6），滑动杆（33）的两端固定有橡胶头（331），橡胶头（331）抵接于支撑片（32）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁固定有沿机械杆（3）长度方向设置的卡接条（34）；驱动板（6）的上表面贯穿有卡接槽（35），卡接条（34）滑动卡接于卡接槽（35）内。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述卡接条（34）的一侧开有若干球槽（36），若干球槽（36）内均设有滚珠（37），滚珠（37）滚动抵接于卡接槽（35）的槽壁。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁设有刻度线（38）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）与气动夹爪（12）之间固定有旋转气缸（11），旋转气缸（11）的驱动轴固定连接于连接杆（8）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述第三驱动件（4）包括活动铰接于机架（2）一侧的第一气缸（41）；机架（2）与机械杆（3）之间固定有摇板（45），摇板（45）的一侧贯穿有圆弧形的滑动槽（44）；第一气缸（41）的驱动轴固定有摇杆（42），摇杆（42）滑动连接于滑动槽（44）内，且摇杆（42）贯穿于滑动槽（44），摇杆（42）远离第一气缸（41）驱动轴的一端螺纹连接有螺帽（43）。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械臂，其特征在于：所述限位环（7）的外周壁固定有把手（71）。