CN111805807A - 一种结合胶料添加模具的上、下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结合胶料添加模具的上、下料装置，涉及胶条加工装置技术领域，包括基座，基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，转台上设有放置位；基座上对应转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；上、下料工位对应设有夹取转移机构；开模工位上设有第一装夹机构，转台上方设有第二装夹机构、用于驱动第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动第二装夹机构在开模工位与合模工位之间转移的旋转机构，模具上胶料工位上设有胶块上料机构。本发明实现模具的高效拆装以及精确添加胶料，使得该上、下料装置可以实现自动化高效作业，降低了人员成本，提高了生产效率。

Description

一种结合胶料添加模具的上、下料装置

技术领域

本发明涉及胶条加工设备技术领域，特别涉及一种结合胶料添加模具的上、下料装置。

背景技术

现有汽车车门密封条拐角部位在成型时需要加入接合胶料，结合胶料通过专用模具加入到胶条拐角成型装置上，该模具包括插装连接的模套与模柱，模套的外端设有第一座体，模柱的外端设有第二座体，其中第一座体的中间位置设有贯穿所述模套内腔的出胶孔，使用时，需要将模套内定量添加胶料，然后将模柱与模套扣合，再放在胶条拐角成型装置上的特定位置，由胶条拐角成型装置挤压模具，将胶料添加到胶条拐角处，目前采用的方式是人工作业，作业人员将胶料切段后称重，再将合适重量的胶料放入到模套中，然后扣合上模柱后放入到胶条拐角成型装置上，完成胶料添加装置后，作业人员将模具取下，使用工具将模具撬开，然后重复作业。该方式存在以下问题：

1、人工作业强度大，撬开模具的过程费时费力，沿着影响生产效率；

2、添加胶料的量不能精确把控，导致胶料添加量忽多忽少，胶料添加过多会造成原料浪费，胶料添加过少会影响胶条拐角成型质量。

发明内容

针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种结合胶料添加模具的上、下料装置，旨在解决现有技术中胶条拐角成型过程中的结合胶料的添加工序效率低、质量差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种结合胶料添加模具的上、下料装置，模具包括插装连接的模套与模柱，模套的外端设有第一座体，模柱的外端设有第二座体；

上、下料装置包括基座，基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，转台上设有用于第一座体配适放置的放置位；

基座上对应转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；

上、下料工位对应设有夹取转移机构；

开模工位上设有用于装夹第一座体的第一装夹机构，转台上方设有用于装夹第二座体的第二装夹机构、用于驱动第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动第二装夹机构在开模工位与合模工位之间转移的旋转机构；

模具上胶料工位上设有胶块上料机构。

其中，放置位的底部中间位置设有安装槽，安装槽内安装有磁铁块。

其中，第一装夹机构包括第一安装板，第一安装板的顶面上安装有压块、以及驱动压块沿着转台的径向方向滑动的第一直线驱动机构，压块上固接有限位在第一安装板的底面上的限位块，压块朝向转台的一端设有与模套插配的第一槽口。

其中，转台上方设有第二安装板，第二安装板与基座之间固接有支柱，旋转机构包括与转台同轴设置的转轴，转轴的顶端转动安装于第二安装板上，第二安装板上安装有驱动转轴转动的第二动力组件，转轴的底端固接有第三安装板，第三安装板的下方设有卡块，升降机构包括安装于第三安装板上的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动卡板上、下移动，卡块的侧壁设有与模柱插配的第二槽口。

其中，卡块的顶面垂直固接有至少两个第一导向杆，第一导向杆滑动连接在第三安装板上，第三安装板与卡块之间设有第四安装板，第四安装板固接于第一导向杆上，第二直线驱动机构的驱动轴固接于第四安装板上，第三安装板的底面垂直固接有至少两个第二导向杆，第四安装板与卡块之间设有正对第二槽口设置的压板，第二导向杆的底端固接于压板。

其中，转轴内设有轴孔，有且只有一个第一导向杆滑动套接于轴孔内。

其中，第二槽口内壁固接有环形凸起，环形凸起由外向内呈渐缩状。

其中，支柱上固接有与转台同轴设置的环形板，环形板的内侧设有环形槽，第三安装板的外端滑动连接于环形槽内，第三安装板的外端底部设有球形槽，球形槽内安装有滚珠，滚珠压靠于环形槽的槽底面上。

其中，胶块上料机构包括第一安装架，第一安装架上安装有水平轨道，水平轨道的底部设有输送带，水平轨道的进料端口对接有用于条形胶料进入到进料轨道，水平轨道的进料端口的两侧分别设有第一拨料齿行轮，两个第一拨料齿形轮由第三动力组件驱动转动，两个第一拨料齿形轮的转动方向相反；

第一拨料齿行轮的相邻拨齿之间设有插槽，水平轨道的上方设有第二安装架，第二安装架上设有由第三直线驱动机构驱动而竖向裁切条形胶料的裁刀，位于两个第一拨料齿行轮上的插槽正对时，裁刀与插槽插配；

水平轨道的出料端口对接有竖向轨道的进料端口，竖向轨道的出料端口的两侧分别设有第二拨料齿行轮，两个第二拨料齿形轮由第四动力组件驱动转动，两个第二拨料齿形轮的转动方向相反。

其中，第三动力组件与第四动力组件均包括传动机构，传动机构包括与电机连接的主动轴，主动轴上同轴固接有两个背对设置的第一锥齿轮，两个第一锥齿轮分别啮合有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别固接于从动轴上，两个从动轴平行设置，第一拨料齿形轮或者第二拨料齿形轮同轴固接于从动轴上。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明结合胶料添加模具的上、下料装置，包括基座，基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，转台上设有用于第一座体配适放置的放置位；基座上对应转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；上、下料工位对应设有夹取转移机构；开模工位上设有用于装夹第一座体的第一装夹机构，转台上方设有用于装夹第二座体的第二装夹机构、用于驱动第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动第二装夹机构在开模工位与合模工位之间转移的旋转机构；模具上胶料工位上设有胶块上料机构。旋转机构用于控制升降机构围绕转台的轴线方向转动，使得第二装夹机构可以在开模工位与合模工位之间转移。模具放置到放置位上后，通过转台转动特定角度使得模具到达开模工位，第一装夹机构装夹第一座体，第二装夹机构装夹第二座体，升降机构控制第二装夹机构上升，使得模柱与模套分离，然后随着转台继续转动，使得模套进入到模具上胶料工位，旋转机构控制第二装夹机构转动，使得模柱转动到合模工位，完成上料的模套随着转台转动特定角度来到合模工位，此时的模套位于模柱的正下方，升降机构控制第二装夹机构下降，使得模柱插配到模套中，然后第二装夹机构从模柱上分离，完成模具的组合，从而实现模具的高效拆装以及精确添加胶料，使得该上、下料装置可以实现自动化高效作业，降低了人员成本，提高了生产效率。

由于放置位的底部中间位置设有安装槽，安装槽内安装有磁铁块，避免转台转动过程中，模套从放置位中脱离或者歪斜，提高作业的精确稳定性。

从而提高模具循环使用的效率。实现了模具开合模以及上胶料的的自动换作业，从而提升了胶条拐角成型工艺的效率以及质量，减少人工投入。

由于转台上方设有第二安装板，第二安装板与基座之间固接有支柱，旋转机构包括与转台同轴设置的转轴，转轴的顶端转动安装于第二安装板上，第二安装板上安装有驱动转轴转动的第二动力组件，转轴的底端固接有第三安装板，第三安装板的下方设有卡块，升降机构包括安装于第三安装板上的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构驱动卡板上、下移动，卡块的侧壁设有与模柱插配的第二槽口。开模时，随着转轴正转，从而使得模柱与第二槽口卡配，第二直线驱动机构驱动模柱上移，从而实现模柱与模套的分离，合模时，转轴反转特定角度，使得模柱由开模工位转移到合模工位，第二直线驱动机构驱动模柱下移，实现模柱与模套的插装。并且随着转台的转动，即可实现模柱从第二槽口中脱离，进一步提高了模柱与模套之间拆装的效率。

由于卡块的顶面垂直固接有至少两个第一导向杆，第一导向杆滑动连接在第三安装板上，第三安装板与卡块之间设有第四安装板，第四安装板固接于第一导向杆上，第二直线驱动机构的驱动轴固接于第四安装板上，第三安装板的底面垂直固接有至少两个第二导向杆，第四安装板与卡块之间设有正对第二槽口设置的压板，第二导向杆的底端固接于压板。当第二直线驱动机构驱动卡块上升时，第二座体会向上移动直到挡靠在压板上，即由压板与卡块夹紧第二座体，进一步提高了模柱装夹的稳定性。

由于转轴内设有轴孔，有且只有一个第一导向杆滑动套接于轴孔内。当第二直线驱动机构驱动第四安装板上下移动时，第一导向杆会在轴孔内滑动，使得装置的整体结构更加的紧凑且稳定。

由于第二槽口内壁固接有环形凸起，环形凸起由外向内呈渐缩状，随着卡块朝向模具转动，环形凸起会逐渐进入到第二座体与模套顶面之间的间隙中，并且由于环形凸起为渐缩状，使得环形凸起后入到该间隙中的部分的厚度逐渐增大，从而撑开模柱与模套，使得模柱与模柱预分离，方便后续模柱与模套的完全分离，提高装置的作业效率。

由于支柱上固接有与转台同轴设置的环形板，环形板的内侧设有环形槽，第三安装板的外端滑动连接于环形槽内，第三安装板的外端底部设有球形槽，球形槽内安装有滚珠，滚珠压靠于环形槽的槽底面上。通过环形板形成对第三安装板的支撑，提高第三安装板的竖向承载性能。

由于第三安装板的外端底部设有球形槽，球形槽内安装有滚珠，滚珠压靠于环形槽的槽底面上，通过滚珠在第三安装板与环形槽的槽底面之间形成滚动支撑，从而提高第三安装板随着转轴转动时的顺畅性。

由于胶块上料机构包括第一安装架，第一安装架上安装有水平轨道，水平轨道的底部设有输送带，水平轨道的进料端口对接有用于条形胶料进入到进料轨道，水平轨道的进料端口的两侧分别设有第一拨料齿行轮，两个第一拨料齿形轮由第三动力组件驱动转动，两个第一拨料齿形轮的转动方向相反；第一拨料齿行轮的相邻拨齿之间设有插槽，水平轨道的上方设有第二安装架，第二安装架上设有由第三直线驱动机构驱动而竖向裁切条形胶料的裁刀，位于两个第一拨料齿行轮上的插槽正对时，裁刀与插槽插配；正对的插槽的前面的拨齿与后面的拨齿均嵌在条形胶料上，当裁刀裁断条形胶料后，第一拨轮齿轮继续转动，前面的拨齿会将切成段的胶料输送到水平轨道上，后面的拨齿会将后续的条形胶料向前输送一定距离，然后裁刀继续将条形胶料切段，从而实现了条形胶料的输送与切断的同步有序的进行，有效提升了作业效率。

由于水平轨道的出料端口对接有竖向轨道的进料端口，竖向轨道的出料端口的两侧分别设有第二拨料齿行轮，两个第二拨料齿形轮由第四动力组件驱动转动，两个第二拨料齿形轮的转动方向相反。进入竖向轨道内的块状胶料会依次竖向排列，位于竖向轨道的进料端口的块状胶料会由两个第二拨料齿形轮阻挡住，随着两个第二拨料齿形轮的同步转动，使得块状胶料嵌在两个第二拨料齿形轮之间，当模套需要加入胶料时，两个第二拨料齿形轮继续同步转动，使得块状胶料向下输送，直到块状胶料进入到模套内，后续的块状胶料继续嵌在两个第二拨料齿形轮之间，等待下一次投料，从而实现块状胶料逐个向下投料。实现了胶料的定量切断以及准确投料。

由于第三动力组件与第四动力组件均包括传动机构，传动机构包括与电机连接的主动轴，主动轴上同轴固接有两个背对设置的第一锥齿轮，两个第一锥齿轮分别啮合有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别固接于从动轴上，两个从动轴平行设置，第一拨料齿形轮或者第二拨料齿形轮同轴固接于从动轴上。电机驱动主动轴转动时，会实现两个从动轴同步反向转动，即一个从动轴顺时针转动，另一个从动轴逆时针转动，反之亦然，从而实现连接在该传动机构上的两个第一锥齿轮或两个第二锥齿轮的同步动作，从而进一步提高了胶料输送的精确性。

综上所述，本发明解决了现有技术中胶条拐角成型过程中的结合胶料的添加工序效率低、质量差的技术问题。本发明实现模具的高效拆装以及精确添加胶料，使得该上、下料装置可以实现自动化高效作业，降低了人员成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种结合胶料添加模具的上、下料装置（前方视角）的结构示意图；

图2是本发明一种结合胶料添加模具的上、下料装置（后方视角）的结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是图2中第一装夹机构与第二装夹机构的主视图以及局部剖视图；

图5是图2中胶块上料机构的结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图6中B-B方向的剖视图；

图8是图6中C-C方向的剖视图；

图9是图5中传动机构的结构示意图；

图中，模套10，第一座体100，模柱11，第二座体110，基座2，配电柜20，转台21，放置位210，磁铁块211，推力轴承212，模具取放工位22，开模工位23，模具上胶料工位24，合模工位25，料盘暂存位26，模具暂存位27，胶料暂存位28，导向轮29，第一安装板3，压块30，第一槽口300，第一直线驱动机构31，限位块32，直线导轨33，第二安装板4，支柱40，转轴41，轴孔410，第二动力组件42，第三安装板43，第二直线驱动机构430，第二导向杆431，球形槽432，滚珠433，卡块44，第二槽口440，第一导向杆441，环形凸起442，第四安装板45，压板46，环形板47，环形槽470，第一安装架5，水平轨道50，输送带500，第一拨料齿形轮501，插槽502，第三动力组件503，第二安装架504，第三直线驱动机构505，裁刀座506，裁刀507，第三导向杆508，进料轨道51，导向辊轮组510，竖向轨道52，第二拨料齿形轮520，第四动力组件521，传动机构6，主动轴60，第一锥齿轮61，第二锥齿轮62，从动轴63，料盘7。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明一种结合胶料添加模具的上、下料装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2以及图3共同所示，结合胶料添加模具的上、下料装置，其中专用模具包括插装连接的模套10与模柱11，模套10的外端设有同轴的第一座体100，模柱11的外端设有同轴的第二座体110，其中第一座体100的中间位置设有贯穿所述模套10内腔的出胶孔。

该上、下料装置包括基座2，基座2包括配电柜20，配电柜20内置电器元件，用于实现该上、下料装置的自动化控制，配电柜20的顶板上安装有转台21，配电柜20内置第一动力组件，第一动力组件优选与电机传动连接的分割器，分割器的驱动轴同轴固定连接在转台21的底面上，转台21与配电柜20的顶板之间安装有推力轴承212，推力轴承212与转台21同轴设置，电机驱动下的分割器控制转台21分度转动。转台21上设有用于第一座体100配适放置的放置位210，本实施例中，转台21上设有四个放置位210，四个放置位210围绕转台21的圆周呈均匀圆形排列。

基座2上对应转台21的转动方向依次设有模具取放工位22、开模工位23、模具上胶料工位24以及合模工位25：

模具取放工位22为模具在上、下料装置的取放位，上、下料工位对应设有夹取转移机构（图中未示出）；夹取转移机构优选机械手，其他方式中夹取转移机构至少包括一个水平移动机构以及一个竖向移动机构，并且夹取转移机构的动作端上安装有夹爪，用于夹取专用模具。夹取转移机构将模具在模具取放工位22与胶条拐角成型装置之间转移，即完成上胶的模具由夹取转移机构夹取后放在模具取放工位22所对应的放置位210上。

开模工位23上设有第一装夹机构，转台21上方设有第二装夹机构、升降机构以及旋转机构；第一装夹机构用于装夹第一座体100，第二装夹机构用于装夹第二座体110，第二装夹机构安装在升降机构的动作端上，升降机构用于控制第一装夹机构上、下移动，升降机构安装在旋转机构的动作端上，旋转机构用于控制升降机构围绕转台21的轴线方向转动，使得第二装夹机构可以在开模工位23与合模工位25之间转移。模具放置到放置位210上后，通过转台21转动90°使得模具到达开模工位23，第一装夹机构装夹第一座体100，第二装夹机构装夹第二座体110，升降机构控制第二装夹机构上升，使得模柱11与模套10分离，第一装夹机构复位后，转台21转动90°，使得模套10进入到模具上胶料工位24，旋转机构控制第二装夹机构转动180°，使得模柱11转动到合模工位25。

模具上胶料工位24上设有胶块上料机构，胶块上料机构用于将定量的胶料放置到模套10内。完成上料的模套10随着转台21转动90°来到合模工位25，此时的模套10位于模柱11的正下方，升降机构控制第二装夹机构下降，使得模柱11插配到模套10中，然后第二装夹机构从模柱11上分离，完成模具的组合，然后转台21转动90°，使得装胶后的模具回到模具取放工位22，然后由夹取转移机构将装胶后的模具夹取后转移到胶条拐角成型装置上。

优选方式中，模具设有两个，分别为1号模具与2号模具，1号模具完成合模后，夹取转移机构将2号模具放置到模具取放工位22，转台21转动90°后，1号模具来到模具取放工位22，2号模具来到开模工位23上，从而提高模具循环使用的效率。实现了模具开合模以及上胶料的的自动换作业，从而提升了胶条拐角成型工艺的效率以及质量，减少人工投入。

进一步地，放置位210的底部中间位置设有安装槽，安装槽内安装有磁铁块211，磁铁块211用于吸附住第一座体100，避免转台21转动过程中，模套10从放置位210中脱离或者歪斜，提高作业的精确稳定性。

如图4所示，优选地，第一装夹机构包括第一安装板3，第一安装板3的顶面上安装有压块30与第一直线驱动机构31，压块30与第一安装板3之间设有直线导轨33，第一直线驱动机构31用于驱动压块30沿着转台21的径向方向滑动，压块30朝向转台21的一端设有与模套10插配的第一槽口300，第一槽口300为U型槽。当模具到达开模工位23时，第一直线驱动机构31驱动压块30朝向模具移动，直至模套10卡配到第一槽口300内，此时压块30挡靠在第一座体100上，从而实现模套10的装夹，压块30上固接有限位在第一安装板3的底面上的限位块32，限位块32用于避免压块30在模柱11与模套10分离时压块30向上偏移。其他方式中，第一装夹机构亦可采用夹爪气缸直接夹持模套10。

优选地，转台21上方设有第二安装板4，第二安装板4与基座2的顶板之间固接有支柱40，支柱40设有多个，多个支柱40呈圆形排列在转台21的外围，旋转机构包括转轴41，转轴41与转台21同轴设置，转轴41的顶端转动安装于第二安装板4上，第二安装板4顶部安装有第二动力组件42，第二动力组件42优选伺服电机，伺服电机用于驱动转轴41转动，从而实现旋转机构的旋转功能，其他方式中旋转机构亦可采用旋转式电缸。转轴41的底端固接有第三安装板43，第三安装板43的下方设有卡块44，升降机构包括安装于第三安装板43上的第二直线驱动机构430，第二直线驱动机构430驱动卡板上、下移动，用于实现升降机构的升降功能，卡块44的侧壁设有与模柱11插配的第二槽口440。第二槽口440同样为U型槽。开模时，随着转轴41正转，从而使得模柱11与第二槽口440卡配，第二直线驱动机构430驱动模柱11上移，从而实现模柱11与模套10的分离，合模时，转轴41反转180°，使得模柱11由开模工位23转移到合模工位25，第二直线驱动机构430驱动模柱11下移，实现模柱11与模套10的插装。并且随着转台21的转动，即可实现模柱11从第二槽口440中脱离，进一步提高了模柱11与模套10之间拆装的效率。

进一步地，卡块44的顶面垂直固接有至少两个第一导向杆441，第一导向杆441滑动连接在第三安装板43上，第三安装板43与卡块44之间设有第四安装板45，第四安装板45固接于第一导向杆441上，第二直线驱动机构430的驱动轴固接于第四安装板45上，使得第二直线驱动机构430可以驱动卡块44稳定地升降。

第三安装板43的底面垂直固接有至少两个第二导向杆431，第四安装板45与卡块44之间设有压板46，压板46正对第二槽口440设置，第二导向杆431的底端固接于压板46，当第二直线驱动机构430驱动卡块44上升时，第二座体110会向上移动直到挡靠在压板46上，即由压板46与卡块44夹紧第二座体110，进一步提高了模柱11装夹的稳定性。

更进一步地，转轴41内设有轴孔410，有且只有一个第一导向杆441滑动套接于轴孔410内，当第二直线驱动机构430驱动第四安装板45上下移动时，第一导向杆441会在轴孔410内滑动，使得装置的整体结构更加的紧凑且稳定。

更进一步地，第二槽口440内壁固接有环形凸起442，环形凸起442由外向内呈渐缩状，随着卡块44朝向模具转动，环形凸起442会逐渐进入到第二座体110与模套10顶面之间的间隙中，并且由于环形凸起442为渐缩状，使得环形凸起442后入到该间隙中的部分的厚度逐渐增大，从而撑开模柱11与模套10，使得模柱11与模柱11预分离，方便后续模柱11与模套10的完全分离，提高装置的作业效率。

更进一步地，支柱40上固接有环形板47，环形板47与转台21是同轴设置，环形板47的内侧设有环形槽470，第三安装板43的外端滑动连接于环形槽470内，通过环形板47形成对第三安装板43的支撑，提高第三安装板43的竖向承载性能，并且第三安装板43的外端底部设有球形槽432，球形槽432内安装有滚珠433，滚珠433压靠于环形槽470的槽底面上，通过滚珠433在第三安装板43与环形槽470的槽底面之间形成滚动支撑，从而提高第三安装板43随着转轴41转动时的顺畅性。

如图5、图6、图7以及图8共同所示，优选地，胶块上料机构包括第一安装架5，第一安装架5固定在配电柜20的顶板上，第一安装架5上安装有水平轨道50，水平轨道50的底部设有输送带500，水平轨道50的进料端口对接有进料轨道51的出料端口，配电柜20的侧部转动安装有料盘7，条形胶料卷缠在料盘7上，条形胶料的端部通过进料轨道51的入口进入。本实施方式中，水平轨道50与进料轨道51的顶侧均为开口状，水平轨道50的进料端口的顶部与进料轨道51的出料端口的顶部均设有导向辊轮组510，配电柜20的侧部还安装有用于条形胶料变向输送的导向轮29，从而提高胶条输送的顺畅性。

水平轨道50的进料端口的两侧分别设有第一拨料齿行轮，两个第一拨料齿形轮501的轴向方向是相互平行的，第一拨料齿形轮501由第三动力组件503驱动转动，两个第一拨料齿形轮501的转动方向相反，由进料轨道51导入的条形胶料会嵌在两个第一拨料齿形轮501之间，随着第一拨料齿形轮501的转动，从而实现条形胶料持续的向前输送。

第一拨料齿行轮的相邻拨齿之间设有插槽502，水平轨道50的上方设有第二安装架504，第二安装架504上安装有第三直线驱动机构505，第三直线驱动机构505的驱动端上安装有裁刀座506，裁刀座506的底面设有刀槽，裁刀507插装在刀槽内，并且通过螺栓固定裁刀507，第二安装架504上竖向固定连接有两个第三导向杆508，裁刀座506上设有通孔，通孔内安装有滑套，第三导向杆508套接在滑套内。第三直线驱动机构505驱动裁刀507竖向裁断条形胶条，位于两个第一拨料齿行轮上的插槽502正对时，裁刀507裁切条形胶条时，裁刀507与正对的两个插槽502同时插配，即两个第一拨料齿形轮501的轴线、裁刀507以及正对的两个插槽502是位于同一平面内的，正对的插槽502的前面的拨齿与后面的拨齿均嵌在条形胶料上，当裁刀507裁断条形胶料后，第一拨轮齿轮继续转动，前面的拨齿会将切成段的胶料输送到水平轨道50上，后面的拨齿会将后续的条形胶料向前输送一定距离，然后裁刀507继续将条形胶料切段。

水平轨道50的出料端口对接有竖向轨道52的进料端口，竖向轨道52的出料端口正对在位于模具上胶料工位24的模套10的上方。竖向轨道52的出料端口的两侧分别设有第二拨料齿行轮，两个第二拨料齿形轮520由第四动力组件521驱动转动，两个第二拨料齿形轮520的转动方向相反。进入竖向轨道52内的块状胶料会依次竖向排列，位于竖向轨道52的进料端口的块状胶料会由两个第二拨料齿形轮520阻挡住，随着两个第二拨料齿形轮520的同步转动，使得块状胶料嵌在两个第二拨料齿形轮520之间，当模套10需要加入胶料时，两个第二拨料齿形轮520继续同步转动，使得块状胶料向下输送，直到块状胶料进入到模套10内，后续的块状胶料继续嵌在两个第二拨料齿形轮520之间，等待下一次投料，从而实现块状胶料逐个向下投料。实现了胶料的定量切断以及准确投料。

如图1所示，其中，配电柜20的顶板上还安装有用于料盘7存放的料盘暂存位26、用于模具存放的模具暂存位27以及用于报废胶料存放的胶料暂存位28，用来提高设备使用的便捷性。

其中，第一直线驱动机构31、第二直线驱动机构430以及第三直线驱动机构505为气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。

如图9所示，优选地，第三动力组件503与第四动力组件521均包括传动机构6，传动机构6包括与电机连接的主动轴60，电机优选带伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机可以由编码器编程控制，从而控制第一拨料齿形轮501与第二拨料齿形轮520的精确转动。主动轴60上同轴固接有两个背对设置的第一锥齿轮61，两个第一锥齿轮61分别啮合有第二锥齿轮62，两个第二锥齿轮62分别固接于从动轴63上，两个从动轴63平行设置，第一拨料齿形轮501或者第二拨料齿形轮520同轴固接于从动轴63上。第一锥齿轮61与第二锥齿轮62的分锥角均为45°，电机驱动主动轴60转动时，会实现两个从动轴63同步反向转动，即一个从动轴63顺时针转动，另一个从动轴63逆时针转动，反之亦然，从而实现连接在该传动机构6上的两个第一锥齿轮61或两个第二锥齿轮62的同步动作。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结合胶料添加模具的上、下料装置，所述模具包括插装连接的模套与模柱，所述模套的外端设有第一座体，所述模柱的外端设有第二座体，其特征在于，

所述上、下料装置包括基座，所述基座上安装有由第一动力组件驱动而水平转动的转台，所述转台上设有用于所述第一座体配适放置的放置位；

所述基座上对应所述转台的转动方向依次设有模具取放工位、开模工位、模具上胶料工位以及合模工位；

所述上、下料工位对应设有夹取转移机构；

所述开模工位上设有用于装夹所述第一座体的第一装夹机构，所述转台上方设有用于装夹所述第二座体的第二装夹机构、用于驱动所述第二装夹机构竖向移动的升降机构、以及用于驱动所述第二装夹机构在所述开模工位与所述合模工位之间转移的旋转机构；

所述模具上胶料工位上设有胶块上料机构。

2.如权利要求1所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述放置位的底部中间位置设有安装槽，所述安装槽内安装有磁铁块。

3.如权利要求1所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述第一装夹机构包括第一安装板，所述第一安装板的顶面上安装有压块、以及驱动所述压块沿着所述转台的径向方向滑动的第一直线驱动机构，所述压块上固接有限位在所述第一安装板的底面上的限位块，所述压块朝向所述转台的一端设有与所述模套插配的第一槽口。

4.如权利要求3所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述转台上方设有第二安装板，所述第二安装板与基座之间固接有支柱，所述旋转机构包括与所述转台同轴设置的转轴，所述转轴的顶端转动安装于所述第二安装板上，所述第二安装板上安装有驱动所述转轴转动的第二动力组件，所述转轴的底端固接有第三安装板，所述第三安装板的下方设有卡块，所述升降机构包括安装于所述第三安装板上的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动所述卡板上、下移动，所述卡块的侧壁设有与所述模柱插配的第二槽口。

5.如权利要求4所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述卡块的顶面垂直固接有至少两个第一导向杆，所述第一导向杆滑动连接在所述第三安装板上，所述第三安装板与所述卡块之间设有第四安装板，所述第四安装板固接于所述第一导向杆上，所述第二直线驱动机构的驱动轴固接于所述第四安装板上，所述第三安装板的底面垂直固接有至少两个第二导向杆，所述第四安装板与卡块之间设有正对所述第二槽口设置的压板，所述第二导向杆的底端固接于所述压板。

6.如权利要求5所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述转轴内设有轴孔，有且只有一个所述第一导向杆滑动套接于所述轴孔内。

7.如权利要求5所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述第二槽口内壁固接有环形凸起，所述环形凸起由外向内呈渐缩状。

8.如权利要求4所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述支柱上固接有与所述转台同轴设置的环形板，所述环形板的内侧设有环形槽，所述第三安装板的外端滑动连接于所述环形槽内，所述第三安装板的外端底部设有球形槽，所述球形槽内安装有滚珠，所述滚珠压靠于所述环形槽的槽底面上。

9.如权利要求1所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述胶块上料机构包括第一安装架，所述第一安装架上安装有水平轨道，所述水平轨道的底部设有输送带，所述水平轨道的进料端口对接有用于条形胶料进入到进料轨道，所述水平轨道的进料端口的两侧分别设有第一拨料齿行轮，两个所述第一拨料齿形轮由第三动力组件驱动转动，两个所述第一拨料齿形轮的转动方向相反；

所述第一拨料齿行轮的相邻拨齿之间设有插槽，所述水平轨道的上方设有第二安装架，所述第二安装架上设有由第三直线驱动机构驱动而竖向裁切所述条形胶料的裁刀，位于两个所述第一拨料齿行轮上的所述插槽正对时，所述裁刀与所述插槽插配；

所述水平轨道的出料端口对接有竖向轨道的进料端口，所述竖向轨道的出料端口的两侧分别设有第二拨料齿行轮，两个所述第二拨料齿形轮由第四动力组件驱动转动，两个所述第二拨料齿形轮的转动方向相反。

10.如权利要求9所述的一种结合胶料添加模具的上、下料装置，其特征在于，所述第三动力组件与所述第四动力组件均包括传动机构，所述所述传动机构包括与电机连接的主动轴，所述主动轴上同轴固接有两个背对设置的第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别啮合有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别固接于从动轴上，两个所述从动轴平行设置，所述第一拨料齿形轮或者所述第二拨料齿形轮同轴固接于所述从动轴上。

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