CN217371215U - 五金件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动工位夹具相对所述转盘转动。本实用新型提供的五金件自动装配设备可通过拨动件驱动旋转组件旋转并带动工位夹具转动，实现调整工位夹具的角度，方便从不同方向装配工件，角度调整结构简单，并可提高装配效率。

Description

五金件自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及工件装配领域，尤其涉及一种五金件自动装配设备。

背景技术

在五金件的生产制造过程中，通常需要进行大量的装配作业，如采用人工装配方式会耗费大量的人工成本并增加装配加工时，不利于提高生产效率，因此大规模生产五金配件的厂商已逐步配置五金件自动装配设备。

现有的五金件自动装配设备中，通常采用转盘带动多个夹具依次转动至不同的工位，再通过分设于不同工位处的多个上料装置依次完成不同工件的输送，以使多个工件在夹具上依次完成装配作业。然而，为确保夹具的稳定性，夹具一般相对转盘固定设置，导致难以调整五金件的装配角度，为此需要在上料装置中配置多轴联动的机械手来带动工件旋转装配方向，不利于控制生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单并可自动调整装配角度的五金件自动装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动所述工位夹具相对所述转盘转动。

优选地，所述旋转组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述转盘上开设有适配所述齿条的滑槽，所述齿条嵌设于所述滑槽内并设有穿出所述滑槽的连接杆，所述齿条可通过所述拨动件推动所述连接杆相对所述滑槽滑动并带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述工位夹具连接。

更优地，所述齿条包括分设于所述齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述拨动件包括对应所述第一齿条的位置设置的第一拨动件和对应所述第二齿条的位置设置的第二拨动件。

优选地，所述转盘上设有转轴孔，所述旋转组件还包括穿设于所述转轴孔内并可相对所述转轴孔旋转的转轴，所述齿轮套设于所述转轴上。

优选地，所述工位夹具的底面设有限位孔，所述齿轮的顶面设有穿设于所述限位孔内并相对所述限位孔周向固定的限位柱。

优选地，所述拨动件设于所述转盘的下方，所述转盘于所述滑槽内还开设有连接孔，所述连接孔沿所述齿条的移动方向延伸设置，所述连接杆沿所述连接孔穿出所述转盘的下方。

优选地，所述转盘沿所述工位夹具的旋转路径开设有导向槽，所述工位夹具的底面还设有穿设于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动的导向柱。

进一步地，所述上料装置包括用于输出工件的工件振动盘和用于将所述工件振动盘输出的工件移入所述工位夹具内的上料机械手。

进一步地，所述五金件自动装配设备还包括螺母装配装置，所述螺母装配装置包括用于输出螺母的螺母上料机构和用于将所述螺母上料机构输出的螺母旋紧于所述工位夹具内的工件上的螺母旋紧机构。

进一步地，所述五金件自动装配设备还包括用于将工件移出所述工位夹具的下料装置。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型提供的五金件自动装配设备的转盘装置中，在转盘带动工位夹具转动至预设位置时，可通过拨动件驱动旋转组件旋转并带动工位夹具转动，从而实现调整工位夹具的角度，方便从不同方向装配不同的工件，结构简单并可保证装配精度，提高装配效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的五金件自动装配设备的立体图；

图2为图1所示的自动装配设备中的转盘装置的分解图；

图3为图2所示的转盘装置中A区域的局部放大图；

图4为图1所示的自动装配设备中的上料装置的立体图；

图5为图1所示的自动装配设备中的螺母装配装置的立体图；

图6为图5所示的螺母装配装置中的螺母旋紧机构的立体图；

图7为图5所示的螺母装配装置中的螺母上料机构的分解图；

图8为图1所示的自动装配设备中的下料装置的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

图1至图8共同示出了本实用新型实施例提供的五金件自动装配设备，其用于自动套接并装配多个工件，以实现五金件的自动装配工序，尤其适合大批量产品的装配作业，装配效率高，并可保证装配精度。

如图1所示，所述五金件自动装配设备1000包括机架1、均设于所述机架1上的转盘装置2、上料装置3、螺母装配装置4和下料装置5，所述上料装置3设有多个，多个所述上料装置3和螺母装配装置4、下料装置5环绕所述转盘装置依次设置。

如图2所示，所述转盘装置2包括设于所述机架1上的驱动组件21和转盘22，所述驱动组件21可由旋转电机和减速器等配件组成，通过所述减速器提升旋转电机的扭矩。所述转盘22与所述驱动组件21连接并可由所述驱动组件21驱动相对所述机架1转动，所述转盘21上设有多个沿所述转盘21的边缘等距排列的工位夹具23，所述工位夹具23用于放置五金件的装配工件，其根据所述五金件的形状、尺寸设置，以实现对所述五金件的定位及限位功能。

请结合图2和图3，所述转盘装置2还包括设于相邻两个所述上料装置3之间的拨动件(图未示，下同)，以及设于所述转盘22上并可在所述转盘22转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件24，所述旋转组件24与所述工位夹具23连接并可带动所述工位夹具23相对所述转盘22转动。

具体地，所述旋转组件24包括齿条241和与所述齿条241啮合的齿轮242，所述转盘22上开设有适配所述齿条241的滑槽221，所述齿条241嵌设于所述滑槽221内并设有穿出所述滑槽221的连接杆2410，所述齿条241可在所述转盘22转动时被带动靠近所述拨动件，并依靠所述转盘22的动力通过所述连接杆2410被所述拨动件推动地沿所述滑槽221滑动，且所述齿条241在滑动时可带动所述齿轮241转动，所述齿轮242与所述工位夹具23连接。

更优地，所述齿条241包括分设于所述齿轮242相对两侧的第一齿条2411和第二齿条2412，所述拨动件包括对应所述第一齿条2411的位置设置的第一拨动件和对应所述第二齿条2412的位置设置的第二拨动件。由于所述第一齿条2411和第二齿条2412分设于所述齿轮242相对的两侧，两个齿条沿同一方向滑动时可带动所述齿轮242沿相反方向转动，通过所述第一齿条2411、第二齿条2412与第一拨动件、第二拨动件相互之间的配合便能够实现所述工位夹具23的转动和复位，实现循环转配作业。

优选地，所述转盘22上设有转轴孔222，所述旋转组件24还包括穿设于所述转轴孔222内并可相对所述转轴孔222旋转的转轴243，所述齿轮242套设于所述转轴243上，通过所述转轴243相对所述转盘22转动，确保所述齿轮242转动的顺畅性。

进一步地，所述工位夹具23的底面设有限位孔(图未示，下同)，所述齿轮242的顶面设有穿设于所述限位孔内并相对所述限位孔周向固定的限位柱2421，所述齿轮242通过所述限位柱2421带动所述工位夹具23转动。

优选地，所述拨动件设于所述转盘22的下方，所述转盘22于所述滑槽221内还开设有连接孔223，所述连接孔223沿所述齿条241的移动方向延伸设置，所述连接杆2410沿所述连接孔223穿出所述转盘22的下方与所述拨动件连接。将所述拨动件隐藏于所述转盘22的下方，可避免所述拨动件对五金件的装配过程产生干涉，并能够通过所述连接孔223对所述连接杆2410的导向作用，进一步提升所述齿条241的移动精度。

优选地，所述转盘22沿所述工位夹具23的旋转路径开设有导向槽224，所述工位夹具23的底面还设有穿设于所述导向槽224内并可沿所述导向槽224滑动的导向柱231，通过所述导向槽224可对所述工位夹具23的转动路径和最大旋转角度进行限位，并通过其导向作用提升所述工位夹具23的旋转稳定性。

如图4所示，所述上料装置3包括工件振动盘31和上料机械手32，所述工件振动盘31用于输出工件，所述上料机械手32可配合所述转盘22的转动运动将所述工件振动盘31输出的工件逐个移入不同的工位夹具23内，采用所述工件振动盘31完成工件的出料步骤，使大量工件能实现自动有序地定向排列，整齐、准确地通过所述上料机械手32进行传递。

如图5所示，所述螺母装配装置4包括用于输出螺母的螺母上料机构41和用于将所述螺母上料机构41输出的螺母旋紧于所述工位夹具23内的工件上的螺母旋紧机构42。

请结合图6，所述螺母旋紧机构42包括支撑架421、设于所述支撑架421上的旋紧电机422、夹爪423和两个拼接条424，两个所述拼接条424与所述夹爪423连接并可由所述夹爪423驱动张开或者闭合，并且两个所述拼接条424处于闭合状态时共同构成与所述螺母上料机构41对接并供所述螺母滑动的滑道4240，所述滑道4240的末端与所述工位夹具23对齐，所述旋紧电机422的输出轴设有适配所述螺母的套筒4221，所述旋紧电机422设于所述滑道4240的上方并用于驱动所述套筒4221旋转地将所述螺母旋紧于所述工位夹具23内的工件上。

所述螺母旋紧机构42通过所述夹爪423和两个所述拼接条424的配合形成可分解的滑道4240，通过该滑道4240可接收所述螺母上料机构41输送来的螺母，并可将所述螺母稳定释放至所述工位夹具23上，方便所述旋紧电机422的螺母定位和旋紧作业，保证装配精度。

进一步地，所述螺母旋紧机构42还包括升降组件425，所述升降组件425包括设于所述支撑架421上的升降气缸4251，所述升降气缸4251的活塞杆与所述旋紧电机422连接并用于带动所述旋紧电机422相对所述支撑架421升降移动。

优选地，所述支撑架421包括沿竖直方向设置的导杆4211，所述螺母旋紧机构42还包括套设于所述导杆4211上并可沿所述导杆4211滑动的导向块426，所述升降组件425和所述夹爪423均固定于所述支撑架421上，所述旋紧电机422与所述导向块426连接，通过所述导杆4211与所述导向块426的导向配合提升所述旋紧电机422的升降精度和稳定性，确保所述螺母能够稳定地旋入工件内。

优选地，所述套筒4221内设有的磁性元件(图未示，下同)，所述磁性元件用于吸合所述滑道4240上的螺母。设备运行时，可先将所述滑道4240上的螺母吸合于所述套筒4221内，再通过所述夹爪423带动两个所述拼接条424分离，避免在两个所述拼接条424的张开过程中所述螺母发生错位、偏移滑落，从而保证所述螺母与所述第一工件的精确定位，确保螺母旋紧作业的顺利进行。

优选地，所述拼接条424开设有滑槽4241，所述拼接条424的滑槽4241可与另一拼接条424的滑槽4241拼接形成所述滑道4240，所述滑槽4241的顶面设有导向壁4242，所述套筒4221可沿所述导向壁4242滑入所述滑道4240内，通过所述导向壁4242对所述套筒4221进行导向，保证所述套筒4221能够顺利套接所述滑道4240内的螺母。

请结合图5和图7，所述螺母上料机构41包括螺母振动盘411和推料组件412，所述螺母振动盘411用于输出所述螺母，所述推料组件412用于将所述螺母振动盘411输出的螺母逐个推入所述滑道4240。

优选地，所述推料组件412包括第一上料通道4121、第二上料通道4122和推料气缸4123，所述第一上料通道4121的一端与所述螺母振动盘411对接，所述第二上料通道4122设于所述第一上料通道4121的另一端并相对所述第一上料通道4121具有夹角，所述推料气缸4123与所述第二上料通道4122连接，所述螺母振动盘411输出的螺母可沿所述第一上料通道4121进入所述第二上料通道4122，所述推料气缸4123的活塞杆4123a可将所述第二上料通道4122内的螺母推入所述滑道4240，并且所述活塞杆4123a在推入所述滑道4240的过程中挡止于所述第一上料通道4121的末端，从而暂时避免下一螺母进入所述第二上料通道4122，直到完成螺母旋紧工序并将所述活塞杆4123a缩回之后，所述第一上料通道4121内的另一螺母才可无遮挡地进入所述第二上料通道，进而实现多个螺母的逐个推送。

如图8所示，所述下料装置5包括用于将完成螺母旋紧工序的五金件移出所述工位夹具23的下料机械手51，所述下料机械手51包括第二多轴联动机构511和与所述第二多轴联动机构511连接并可由所述第二多轴联动机构511驱动沿上下、前后方向移动的下料夹具512，所述下料夹具512用于夹持所述五金件。

进一步地，所述下料装置5还包括架设于所述机架1上的滑梯52，所述下料机械手51设于所述转盘装置2和所述滑梯52之间并可将所述工位夹具23上装配完成的五金件移至所述滑梯52上，所述滑梯52可与其他流水线连接以将所述五金件传输至其他装配或打包设备。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种五金件自动装配设备，包括转盘装置和环绕所述转盘装置设置的多个上料装置，所述转盘装置包括驱动组件和可由所述驱动组件驱动转动的转盘，以及沿所述转盘的边缘间隔排布于所述转盘上的多个工位夹具，所述上料装置用于将工件移入所述工位夹具，其特征在于，所述转盘装置还包括设于相邻两个所述上料装置之间的拨动件，以及设于所述转盘上并可在所述转盘转动时被拨动件驱动旋转的旋转组件，所述旋转组件与所述工位夹具连接并可带动所述工位夹具相对所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述旋转组件包括齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述转盘上开设有适配所述齿条的滑槽，所述齿条嵌设于所述滑槽内并设有穿出所述滑槽的连接杆，所述齿条可通过所述拨动件推动所述连接杆相对所述滑槽滑动并带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述工位夹具连接。

3.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述齿条包括分设于所述齿轮相对两侧的第一齿条和第二齿条，所述拨动件包括对应所述第一齿条的位置设置的第一拨动件和对应所述第二齿条的位置设置的第二拨动件。

4.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述转盘上设有转轴孔，所述旋转组件还包括穿设于所述转轴孔内并可相对所述转轴孔旋转的转轴，所述齿轮套设于所述转轴上。

5.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述工位夹具的底面设有限位孔，所述齿轮的顶面设有穿设于所述限位孔内并相对所述限位孔周向固定的限位柱。

6.根据权利要求2所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述拨动件设于所述转盘的下方，所述转盘于所述滑槽内还开设有连接孔，所述连接孔沿所述齿条的移动方向延伸设置，所述连接杆沿所述连接孔穿出所述转盘的下方。

7.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述转盘沿所述工位夹具的旋转路径开设有导向槽，所述工位夹具的底面还设有穿设于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动的导向柱。

8.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，所述上料装置包括用于输出工件的工件振动盘和用于将所述工件振动盘输出的工件移入所述工位夹具内的上料机械手。

9.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，还包括螺母装配装置，所述螺母装配装置包括用于输出螺母的螺母上料机构和用于将所述螺母上料机构输出的螺母旋紧于所述工位夹具内的工件上的螺母旋紧机构。

10.根据权利要求1所述的五金件自动装配设备，其特征在于，还包括用于将工件移出所述工位夹具的下料装置。

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