CN117620641A - 一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，涉及预成型压力机领域，包括移动架、芯棒和活套，所述移动架的上侧两端分别固定连接有芯棒储存机构和辅助安装机构，所述活套的外侧卡接在所述芯棒储存机构的外侧。本发明中一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂和多根轴组成的爪臂部分环绕贴合在芯棒的外侧，三组单支夹爪组件同理运动，对于不同尺寸的芯棒实现多点环绕式施力包夹，提高该安装辅助装置的适用范围，同时准确定位移动且稳定夹持不打滑，有效辅助工人安装，提高装配质量和效率，保障生产质量。

Description

一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置

技术领域

本发明涉及预成型压力机技术领域，具体为一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置。

背景技术

随着工业化程度的不断提高，预成型压力机在各个行业中的应用越来越广泛。芯棒用于在压制方向在压坯或烧结体内成形轮廓面的模具部分，由此芯棒和活套是预成型压力机的重要组成部分，其安装质量直接关系到机器的使用效果和产品的质量。

但现有技术中，由于芯棒的形状复杂、尺寸精度要求高以及安装过程中的困难，使得其安装变得相对困难。传统的安装方法往往需要依靠工人的经验和技巧，容易出现定位不准确、支撑不稳定等问题，导致装配质量不稳定和装配效率低下；此外，预成型压力机在产品生产过程中，使用芯棒的长度和直径不同，进一步增加工人安装芯棒时的难度，影响到产品的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，以解决上述背景技术提出的传统的安装方法往往需要依靠工人的经验和技巧，容易出现定位不准确、支撑不稳定等问题，导致装配质量不稳定和装配效率低下；此外，预成型压力机在产品生产过程中，使用芯棒的长度和直径不同，进一步增加工人安装芯棒时的难度，影响到产品的生产质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，包括移动架、芯棒和活套，所述移动架的上侧两端分别固定连接有芯棒储存机构和辅助安装机构，所述活套的外侧卡接在所述芯棒储存机构的外侧；

所述辅助安装机构包括旋转组件和升降组件，所述升降组件的中部设置有伸缩夹棒组件，所述伸缩夹棒组件包括滑座、圆盖和主齿轮，所述主齿轮的外侧同时啮合连接有多组单支夹爪组件，所述单支夹爪组件包括蜗杆，所述蜗杆的中部固定安装有副齿轮，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的轴部两端转动连接在所述圆盖的内部，所述蜗轮的轴部两端转动连接有一级爪臂，所述一级爪臂的另一端通过轴转动连接有二级爪臂，所述二级爪臂的另一端通过轴部转动连接有三级爪臂；

所述蜗轮的轴部上下两端分别固定安装有第一侧板和第三侧板，所述第一侧板的另一端转动连接有第一侧杆，所述第一侧杆的另一端转动连接有第二侧板，所述第二侧板的一端转动连接有第二侧杆，所述第二侧杆的另一端与所述三级爪臂的一端转动连接，所述第三侧板的另一端转动连接有第三侧杆，所述第三侧杆的另一端转动连接有第四侧板，所述第四侧板的中部转动连接有第四侧杆，所述第四侧杆的另一端转动连接有第五侧板，所述第五侧板的另一端通过轴与所述三级爪臂转动连接，所述第二侧板和所述第四侧板通过轴与所述二级爪臂转动连接。

优选的，所述芯棒的外侧和所述活套中部转动连接，所述活套的外侧开设有内槽，所述副齿轮与所述主齿轮啮合连接，所述蜗杆的一端转动连接有限位管，所述滑座的中部滑动卡接有滑轨，所述滑座的内部固定安装有两组第三电缸，两组所述第三电缸的活动杆端部共同固定连接有连接座。

优选的，所述连接座的另一侧固定连接有柱壳，所述柱壳的另一侧与所述圆盖的一侧固定连接，所述柱壳的内腔底部与所述限位管的一端固定连接。

优选的，所述柱壳的内腔底部固定安装有马达，所述马达的轴部与所述主齿轮的中部固定安装，两组所述第三电缸分布在所述滑轨的两侧，所述连接座的一侧与所述滑轨的一端固定连接。

优选的，所述滑座的两端内部均滑动连接有竖杆，所述滑座的上侧中部固定连接有第二电缸。

优选的，所述竖杆的外表面固定连接有支板，所述支板的中部与所述第二电缸的外表面固定安装。

优选的，所述竖杆的上下两端固定连接有竖架，所述竖架的下侧转动连接有底板。

优选的，所述竖架的下端一侧固定连接有边板，所述边板的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁通过轴转动连接有第一电缸，所述第一电缸的另一端与所述底板的上侧转动连接。

优选的，所述底板固定连接在所述移动架的上侧，所述移动架的上侧另一端固定连接有外罩，所述外罩的下侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有拨盘，所述拨盘的外侧活动连接有槽轮，所述拨盘和所述槽轮位于所述外罩的内腔中部。

优选的，所述槽轮的中部固定连接有中心轴，所述中心轴的两端通过轴承固定连接有柱管，所述柱管的下侧与所述外罩的上侧固定连接，所述中心轴的上端固定连接有圆盘，所述圆盘的上侧转动连接有多组爪杆，每两组所述爪杆的中部设置有嵌块，所述嵌块固定安装在所述圆盘的上侧边缘，每两组所述爪杆的一端固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过蜗轮同时带动第一侧板和第三侧板逆时针转动，而第一侧板逆时针转动后，使得一级爪臂以蜗轮轴部为圆心作圆周运动，向芯棒贴合，同时使得三级爪臂作以与二级爪臂连接点为圆心的弧线运动，同样向芯棒贴合，而第三侧板逆时针转动后，使得第四侧板作弧线运动，其内端进一步借助轴推动一级爪臂和二级爪臂，而第五侧板的另一端同样借助轴推动二级爪臂和三级爪臂，由此一级爪臂、二级爪臂、三级爪臂和多根轴组成的爪臂部分环绕贴合在芯棒的外侧，三组单支夹爪组件同理运动，对于不同尺寸的芯棒实现多点环绕式施力包夹，提高该安装辅助装置的适用范围，同时准确定位移动且稳定夹持不打滑，有效辅助工人安装，提高装配质量和效率，保障生产质量。

2、本发明中，通过控制第二电缸伸缩，调整伸缩夹棒组件到合适高度，控制第三电缸伸长，向外推动连接座，连接座带动滑轨在滑座中部滑动，而滑座与滑轨重合部分较多，使得滑轨水平向外移动，进而保证连接座水平移动并带动三组单支夹爪组件靠近符合要求的芯棒，而第三电缸收缩，从而拉动三组单支夹爪组件，进而将符合要求的芯棒从芯棒储存机构抽出，接着，控制第一电缸伸长，其活动杆推动边板端部，从而推动竖架在底板中部转动，进而带动三组单支夹爪组件和包夹的芯棒旋转一定角度，第三电缸再次伸长，将符合要求的芯棒送到立式预成型压力机的安装位置，避免工人安装时芯棒挪动不便和定位不准确，起到有效辅助安装的作用。

3、本发明中，通过不同尺寸的芯棒借助外侧的活套卡在两个爪杆中，弹簧是在两个爪杆的另一端，被压缩的弹簧发生形变产生弹力，向外推动爪杆的另一端，使得两个爪杆夹住活套，同时嵌块嵌入内槽中，由此不同尺寸的芯棒圆形分布在圆盘的外缘，起到存放不同尺寸芯棒的作用，而伺服电机带动拨盘转动，从而带动槽轮转动，槽轮受力后间歇转动并带动中心轴，在柱管内部间歇转动，进而带动圆盘间歇转动，使得符合要求的芯棒靠近辅助安装机构，方便选择符合要求的芯棒并方便进行后期的安装，提高安装效率。

附图说明

图1为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置第一视角的立体结构示意图；

图2为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置第二视角的立体结构示意图；

图3为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中芯棒储存机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中辅助安装机构的立体结构示意图；

图5为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中伸缩夹棒组件的立体结构示意图；

图6为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中伸缩夹棒组件局部的立体结构示意图；

图7为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中单支夹爪组件的俯视图；

图8为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中单支夹爪组件第一视角的立体结构示意图；

图9为本发明一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置中单支夹爪组件第二视角的立体结构示意图。

图中：1、移动架；2、芯棒储存机构；21、伺服电机；22、拨盘；23、槽轮；24、外罩；25、中心轴；26、柱管；27、爪杆；28、嵌块；29、弹簧；210、圆盘；3、辅助安装机构；31、旋转组件；311、第一电缸；312、底板；313、边板；314、竖架；315、弧形槽；32、升降组件；321、竖杆；322、支板；323、第二电缸；33、伸缩夹棒组件；331、滑座；332、第三电缸；333、滑轨；334、连接座；335、柱壳；336、圆盖；337、限位管；338、马达；339、主齿轮；340、单支夹爪组件；341、副齿轮；342、蜗杆；343、蜗轮；344、一级爪臂；345、二级爪臂；346、三级爪臂；347、第一侧板；348、第一侧杆；349、第二侧板；350、第二侧杆；351、第三侧板；352、第三侧杆；353、第四侧板；354、第四侧杆；355、第五侧板；4、芯棒；5、活套；51、内槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-9所示：一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，包括移动架1、芯棒4和活套5，芯棒4的外侧和活套5中部转动连接，活套5的外侧开设有内槽51，移动架1的上侧两端分别固定连接有芯棒储存机构2和辅助安装机构3，活套5的外侧卡接在芯棒储存机构2的外侧，辅助安装机构3包括旋转组件31和升降组件32，升降组件32的中部设置有伸缩夹棒组件33，伸缩夹棒组件33包括滑座331、圆盖336和主齿轮339，主齿轮339的外侧同时啮合连接有多组单支夹爪组件340，单支夹爪组件340包括蜗杆342，蜗杆342的中部固定安装有副齿轮341，副齿轮341与主齿轮339啮合连接，蜗杆342的一端转动连接有限位管337，蜗杆342的外侧啮合连接有蜗轮343，蜗轮343的轴部两端转动连接在圆盖336的内部，蜗轮343的轴部两端转动连接有一级爪臂344，一级爪臂344的另一端通过轴转动连接有二级爪臂345，二级爪臂345的另一端通过轴部转动连接有三级爪臂346，蜗轮343的轴部上下两端分别固定安装有第一侧板347和第三侧板351，第一侧板347的另一端转动连接有第一侧杆348，第一侧杆348的另一端转动连接有第二侧板349，第二侧板349的一端转动连接有第二侧杆350，第二侧杆350的另一端与三级爪臂346的一端转动连接，第三侧板351的另一端转动连接有第三侧杆352，第三侧杆352的另一端转动连接有第四侧板353，第四侧板353的中部转动连接有第四侧杆354，第四侧杆354的另一端转动连接有第五侧板355，第五侧板355的另一端通过轴与三级爪臂346转动连接，第二侧板349和第四侧板353通过轴与二级爪臂345转动连接。

本实施例中，通过在主齿轮339受力转动，同时啮合三组副齿轮341转动，副齿轮341获力后带动蜗杆342在限位管337中转动，蜗杆342则啮合蜗轮343在圆盖336中逆时针转动，此时蜗轮343同时带动第一侧板347和第三侧板351逆时针转动；

而第一侧板347逆时针转动后，推动第一侧杆348，第一侧杆348推动第二侧板349的中部，使得第二侧板349作弧线运动，第二侧板349的一端在轴的连接下，推动一级爪臂344的右端，使得一级爪臂344以蜗轮343轴部为圆心作圆周运动，向芯棒4贴合，同时，第二侧板349的另一端同样作弧线运动，该端运动距离较大，会进一步推动第二侧杆350，从而推动三级爪臂346，使得三级爪臂346作以与二级爪臂345连接点为圆心的弧线运动，同样向芯棒4贴合，而第三侧板351逆时针转动后，推动第三侧杆352，第三侧杆352推动第四侧板353外端，使得第四侧板353作弧线运动，其内端进一步借助轴推动一级爪臂344和二级爪臂345，而第四侧板353的中部则推动第四侧杆354，第四侧杆354推动第五侧板355，第五侧板355的另一端同样借助轴推动二级爪臂345和三级爪臂346，由此一级爪臂344、二级爪臂345、三级爪臂346和多根轴组成的爪臂部分环绕贴合在芯棒4的外侧，三组单支夹爪组件340同理运动，对于不同尺寸的芯棒4实现多点环绕式施力包夹，稳定夹持不打滑，有效辅助工人安装，提高装配质量和效率，保障生产质量。

实施例二

根据图1、图2、图4和图5所示，滑座331的中部滑动卡接有滑轨333，滑座331的内部固定安装有两组第三电缸332，两组第三电缸332的活动杆端部共同固定连接有连接座334，连接座334的另一侧固定连接有柱壳335，柱壳335的另一侧与圆盖336的一侧固定连接，柱壳335的内腔底部与限位管337的一端固定连接，柱壳335的内腔底部固定安装有马达338，马达338的轴部与主齿轮339的中部固定安装，两组第三电缸332分布在滑轨333的两侧，连接座334的一侧与滑轨333的一端固定连接，滑座331的两端内部均滑动连接有竖杆321，滑座331的上侧中部固定连接有第二电缸323，竖杆321的外表面固定连接有支板322，支板322的中部与第二电缸323的外表面固定安装，竖杆321的上下两端固定连接有竖架314，竖架314的下侧转动连接有底板312，竖架314的下端一侧固定连接有边板313，边板313的中部开设有弧形槽315，弧形槽315的内壁通过轴转动连接有第一电缸311，第一电缸311的另一端与底板312的上侧转动连接。

本实施例中，通过控制第二电缸323伸缩，从而带动滑座331沿着竖杆321上下移动，进而调整伸缩夹棒组件33到合适高度，控制第三电缸332伸长，向外推动连接座334，连接座334带动滑轨333在滑座331中部滑动，而滑座331与滑轨333重合部分较多，使得滑轨333水平向外移动，进而保证连接座334水平移动并带动三组单支夹爪组件340靠近符合要求的芯棒4，在三组单支夹爪组件340将芯棒4包夹后，第三电缸332收缩，从而拉动三组单支夹爪组件340，进而将符合要求的芯棒4从芯棒储存机构2抽出，接着，控制第一电缸311伸长，其活动杆推动边板313端部，从而推动竖架314在底板312中部转动，进而带动三组单支夹爪组件340和包夹的芯棒4旋转一定角度，第三电缸332再次伸长，将符合要求的芯棒4送到立式预成型压力机的安装位置，避免工人安装时芯棒4挪动不便和定位不准确，起到有效辅助安装的作用。

实施例三

根据图1-4所示，底板312固定连接在移动架1的上侧，移动架1的上侧另一端固定连接有外罩24，外罩24的下侧固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定安装有拨盘22，拨盘22的外侧活动连接有槽轮23，拨盘22和槽轮23位于外罩24的内腔中部，槽轮23的中部固定连接有中心轴25，中心轴25的两端通过轴承固定连接有柱管26，柱管26的下侧与外罩24的上侧固定连接，中心轴25的上端固定连接有圆盘210，圆盘210的上侧转动连接有多组爪杆27，每两组爪杆27的中部设置有嵌块28，嵌块28固定安装在圆盘210的上侧边缘，每两组爪杆27的一端固定连接有弹簧29。

本实施例中，通过不同尺寸的芯棒4借助外侧的活套5卡在两个爪杆27中，两个爪杆27绕着与圆盘210的连接点作向外的弧形运动，使得两个爪杆27向外扩张，弹簧29是在两个爪杆27的另一端，被压缩的弹簧29发生形变产生弹力，向外推动爪杆27的另一端，使得两个爪杆27夹住活套5，同时嵌块28嵌入内槽51中，由此不同尺寸的芯棒4圆形分布在圆盘210的外缘，起到存放不同尺寸芯棒4的作用，而启动伺服电机21，伺服电机21带动拨盘22转动，从而带动槽轮23转动，槽轮23受力后间歇转动并带动中心轴25，中心轴25在上下两个轴承的支撑下，在柱管26内部间歇转动，进而带动圆盘210间歇转动，使得符合要求的芯棒4靠近辅助安装机构3，方便选择符合要求的芯棒4并方便进行后期的安装，提高安装效率。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置时，推动移动架1，将该装置移动到立式预成型压力机旁边，不同尺寸的芯棒4借助外侧的活套5卡在两个爪杆27中，两个爪杆27绕着与圆盘210的连接点作向外的弧形运动，使得两个爪杆27向外扩张，弹簧29是在两个爪杆27的另一端，被压缩的弹簧29发生形变产生弹力，向外推动爪杆27的另一端，使得两个爪杆27夹住活套5，同时嵌块28嵌入内槽51中，由此不同尺寸的芯棒4圆形分布在圆盘210的外缘，而启动伺服电机21，伺服电机21带动拨盘22转动，从而带动槽轮23转动，槽轮23受力后间歇转动并带动中心轴25，中心轴25在上下两个轴承的支撑下，在柱管26内部间歇转动，进而带动圆盘210间歇转动，使得符合要求的芯棒4靠近辅助安装机构3；

接着，控制第二电缸323伸缩，从而带动滑座331沿着竖杆321上下移动，进而调整伸缩夹棒组件33到合适高度，控制第三电缸332伸长，向外推动连接座334，连接座334带动滑轨333在滑座331中部滑动，而滑座331与滑轨333重合部分较多，使得滑轨333水平向外移动，进而保证连接座334水平移动并带动三组单支夹爪组件340靠近符合要求的芯棒4；

初始情况下，三组单支夹爪组件340是展开状态，在三组单支夹爪组件340包围芯棒4后，启动马达338，从而带动主齿轮339转动，进而同时啮合三组副齿轮341转动，副齿轮341获力后带动蜗杆342在限位管337中转动，蜗杆342则啮合蜗轮343在圆盖336中逆时针转动，此时蜗轮343同时带动第一侧板347和第三侧板351逆时针转动；

而第一侧板347逆时针转动后，推动第一侧杆348，第一侧杆348推动第二侧板349的中部，使得第二侧板349作弧线运动，第二侧板349的一端在轴的连接下，推动一级爪臂344的右端，使得一级爪臂344以蜗轮343轴部为圆心作圆周运动，向芯棒4贴合，同时，第二侧板349的另一端同样作弧线运动，该端运动距离较大，会进一步推动第二侧杆350，从而推动三级爪臂346，使得三级爪臂346作以与二级爪臂345连接点为圆心的弧线运动，同样向芯棒4贴合；

而第三侧板351逆时针转动后，推动第三侧杆352，第三侧杆352推动第四侧板353外端，使得第四侧板353作弧线运动，其内端进一步借助轴推动一级爪臂344和二级爪臂345，而第四侧板353的中部则推动第四侧杆354，第四侧杆354推动第五侧板355，第五侧板355的另一端同样借助轴推动二级爪臂345和三级爪臂346，

综上，一级爪臂344、二级爪臂345、三级爪臂346和多根轴组成的爪臂部分环绕贴合在芯棒4的外侧，三组单支夹爪组件340同理运动，对于不同尺寸的芯棒4实现多点环绕式施力包夹；

然后，第三电缸332收缩，从而拉动三组单支夹爪组件340，进而将符合要求的芯棒4从芯棒储存机构2抽出，接着，控制第一电缸311伸长，其活动杆推动边板313端部，从而推动竖架314在底板312中部转动，进而带动三组单支夹爪组件340和包夹的芯棒4旋转一定角度，第三电缸332再次伸长，将符合要求的芯棒4送到立式预成型压力机的安装位置，最后，工人按照安装要求，将芯棒4固定到立式预成型压力机中即可。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，包括移动架（1）、芯棒（4）和活套（5），其特征在于：所述移动架（1）的上侧两端分别固定连接有芯棒储存机构（2）和辅助安装机构（3），所述活套（5）的外侧卡接在所述芯棒储存机构（2）的外侧；

所述辅助安装机构（3）包括旋转组件（31）和升降组件（32），所述升降组件（32）的中部设置有伸缩夹棒组件（33），所述伸缩夹棒组件（33）包括滑座（331）、圆盖（336）和主齿轮（339），所述主齿轮（339）的外侧同时啮合连接有多组单支夹爪组件（340），所述单支夹爪组件（340）包括蜗杆（342），所述蜗杆（342）的中部固定安装有副齿轮（341），所述蜗杆（342）的外侧啮合连接有蜗轮（343），所述蜗轮（343）的轴部两端转动连接在所述圆盖（336）的内部，所述蜗轮（343）的轴部两端转动连接有一级爪臂（344），所述一级爪臂（344）的另一端通过轴转动连接有二级爪臂（345），所述二级爪臂（345）的另一端通过轴部转动连接有三级爪臂（346）；

所述蜗轮（343）的轴部上下两端分别固定安装有第一侧板（347）和第三侧板（351），所述第一侧板（347）的另一端转动连接有第一侧杆（348），所述第一侧杆（348）的另一端转动连接有第二侧板（349），所述第二侧板（349）的一端转动连接有第二侧杆（350），所述第二侧杆（350）的另一端与所述三级爪臂（346）的一端转动连接，所述第三侧板（351）的另一端转动连接有第三侧杆（352），所述第三侧杆（352）的另一端转动连接有第四侧板（353），所述第四侧板（353）的中部转动连接有第四侧杆（354），所述第四侧杆（354）的另一端转动连接有第五侧板（355），所述第五侧板（355）的另一端通过轴与所述三级爪臂（346）转动连接，所述第二侧板（349）和所述第四侧板（353）通过轴与所述二级爪臂（345）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述芯棒（4）的外侧和所述活套（5）中部转动连接，所述活套（5）的外侧开设有内槽（51），所述副齿轮（341）与所述主齿轮（339）啮合连接，所述蜗杆（342）的一端转动连接有限位管（337），所述滑座（331）的中部滑动卡接有滑轨（333），所述滑座（331）的内部固定安装有两组第三电缸（332），两组所述第三电缸（332）的活动杆端部共同固定连接有连接座（334）。

3.根据权利要求2所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述连接座（334）的另一侧固定连接有柱壳（335），所述柱壳（335）的另一侧与所述圆盖（336）的一侧固定连接，所述柱壳（335）的内腔底部与所述限位管（337）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述柱壳（335）的内腔底部固定安装有马达（338），所述马达（338）的轴部与所述主齿轮（339）的中部固定安装，两组所述第三电缸（332）分布在所述滑轨（333）的两侧，所述连接座（334）的一侧与所述滑轨（333）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述滑座（331）的两端内部均滑动连接有竖杆（321），所述滑座（331）的上侧中部固定连接有第二电缸（323）。

6.根据权利要求5所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述竖杆（321）的外表面固定连接有支板（322），所述支板（322）的中部与所述第二电缸（323）的外表面固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述竖杆（321）的上下两端固定连接有竖架（314），所述竖架（314）的下侧转动连接有底板（312）。

8.根据权利要求7所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述竖架（314）的下端一侧固定连接有边板（313），所述边板（313）的中部开设有弧形槽（315），所述弧形槽（315）的内壁通过轴转动连接有第一电缸（311），所述第一电缸（311）的另一端与所述底板（312）的上侧转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述底板（312）固定连接在所述移动架（1）的上侧，所述移动架（1）的上侧另一端固定连接有外罩（24），所述外罩（24）的下侧固定连接有伺服电机（21），所述伺服电机（21）的输出端固定安装有拨盘（22），所述拨盘（22）的外侧活动连接有槽轮（23），所述拨盘（22）和所述槽轮（23）位于所述外罩（24）的内腔中部。

10.根据权利要求9所述的一种预成型压力机芯棒和活套安装辅助装置，其特征在于：所述槽轮（23）的中部固定连接有中心轴（25），所述中心轴（25）的两端通过轴承固定连接有柱管（26），所述柱管（26）的下侧与所述外罩（24）的上侧固定连接，所述中心轴（25）的上端固定连接有圆盘（210），所述圆盘（210）的上侧转动连接有多组爪杆（27），每两组所述爪杆（27）的中部设置有嵌块（28），所述嵌块（28）固定安装在所述圆盘（210）的上侧边缘，每两组所述爪杆（27）的一端固定连接有弹簧（29）。