CN112792493A - 双层筒体封头组对装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供双层筒体封头组对装置，涉及金属热加工技术领域，该双层筒体封头组对装置包括包括行走底座组件；变位机底座组件，所述变位机底座组件通过传动驱动机构与所述行走底座组件连接以使变位机底座组件可沿着行走底座组件往复移动；封头夹具组件，所述封头夹具组件通过翻转驱动机构与所述变位机底座组件连接以使封头夹具组件可相对于变位机底座组件进行翻转，所述封头夹具组件包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构；本发明操作更方便，过程更简单，提高组对效率；本发明自动化程度高，组对效果好，精度高，提高良率，节省生产成本。

Description

双层筒体封头组对装置

技术领域

本发明涉及金属热加工技术领域，具体是双层筒体封头组对装置。

背景技术

在常规的单层筒体封头组对过程中，通过简易的对中装置或使用特定的工装，保证封头与筒体两者的相对位置关系就可以完成组对工序，双层筒体组对不同于单层筒体组对，其一，要保证内外筒体与封头三者之间的关系；其二，由上道工序转运来的双层筒体内外筒体中心高不一致；其三，封头与内外筒体之间都有着相对位置关系，基准不确定。

因此，在现有技术中存在双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供双层筒体封头组对装置，旨在解决现有技术中的双层筒体中心高不一致的情况下，难以与封头进行组对的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述双层筒体封头组对装置包括：

行走底座组件；

变位机底座组件，所述变位机底座组件通过传动驱动机构与所述行走底座组件连接以使变位机底座组件可沿着行走底座组件往复移动；

封头夹具组件，所述封头夹具组件通过翻转驱动机构与所述变位机底座组件连接以使封头夹具组件可相对于变位机底座组件进行翻转，所述封头夹具组件包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构；

滚轮组件，所述滚轮组件用于放置外筒体；

升降装置，所述升降装置的活动端与滚轮组件连接以使滚轮组件进行升降。

本发明的进一步的技术方案:所述封头夹具组件还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件。

本发明的进一步的技术方案:所述定心装置包括圆盘件、铰接在圆盘件的侧面且沿着圆盘件的圆周方向均布的卡爪以及铰接在圆盘件上的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的活动端与卡爪铰接。

本发明的进一步的技术方案:所述外抱爪机构包括沿着圆盘件的圆周方向均布的设置在卡爪外部的抱爪以及用于同步的驱动抱爪朝向圆盘件的径向方向进行移动的同步移动驱动机构。

本发明的进一步的技术方案:所述封头夹具组件还包括用于感测定心装置与内筒体的轴向相对位置的距离感应器。

本发明的进一步的技术方案:所述翻转驱动机构包括固定安装在所述变位机底座组件上的轴承座、固定设置在所述封头夹具组件上且与轴承座转动连接的转轴以及与所述变位机底座组件铰接的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的活动端与所述封头夹具组件铰接。

本发明的进一步的技术方案:所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件的齿轮和安装在所述行走底座组件的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合连接，所述齿轮与变频电机的输出端连接。

本发明的进一步的技术方案:所述变位机底座组件还通过第二导向机构与所述行走底座组件连接。

本发明的进一步的技术方案:滚轮组件包括沿着所述行走底座组件的长度方向对称的设置至少两组的滚轮，每组滚轮包括至少两个平行设置的滚轮。

本发明的进一步的技术方案:还包括第一电机和第一减速器，所述第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与滚轮连接。

本发明的有益效果是：

1、相对于人工简易工装组对，本发明操作更方便，过程更简单，提高组对效率；

2、相对人工简易工装组对，本发明自动化程度高，组对效果好，精度高，提高良率，节省生产成本。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的立体示意图。

图2是本发明的具体实施例中封头夹具组件和变位机底座组件的立体示意图。

图3是本发明的具体实施例中封头夹具组件和变位机底座组件的另一视角的立体示意图。

图4是本发明的具体实施例中滚轮组件和升降装置的立体示意图。

图5是本发明的具体实施例中行走底座组件的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-5所示，双层筒体封头组对装置，包括行走底座组件1；变位机底座组件2，所述变位机底座组件2通过传动驱动机构与所述行走底座组件1连接以使变位机底座组件2可沿着行走底座组件1往复移动；封头夹具组件3，所述封头夹具组件3通过翻转驱动机构4与所述变位机底座组件2连接以使封头夹具组件3可相对于变位机底座组件2进行翻转，所述封头夹具组件3包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置31和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构32；滚轮组件6，所述滚轮组件6用于放置外筒体；升降装置5，所述升降装置5的活动端与滚轮组件6连接以使滚轮组件6进行升降。

本发明进行使用时，外筒体放置在滚轮组件6的上部，由于此时位于外筒体内部的内筒体没有支撑，内筒体由于自重落在外筒体的内壁上，外筒体与内筒体的中心高度不一致，启动升降装置5，升降装置5带着滚轮组件6升降，由于外筒体放置在滚轮组件6的上部，因此滚轮组件6跟随升降，先将内筒体中心高度调节至封头夹具组件3的中心高度一致，然后启动变位机底座组件2，变位机底座组件2带着封头夹具组件3朝向内筒体移动，封头夹具组件3中的定心装置31插入到内筒体，然后再次启动升降装置5，由于内筒体被定心装置31挑起处于悬空状态，将内筒体的轴线作为内筒体、外筒体以及定心装置31三者之间的定位基准，然后外筒体跟随滚轮组件6下移降低外筒体的中心高度，使外筒体的中心高度与内筒体中心高度保持一致，此时三者中心高度一致。

进一步的，所述封头夹具组件3还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件34，需要说明的是，如图2所示，顶出组件34为固定安装在圆盘件311上的电动伸缩杆，当然，顶出组件34仅是用于为了能够将封头顶出，顶出组件34采用液压杆、气动杆、滚珠丝杠机构等均可以满足本发明的使用要求。

进一步的，所述定心装置31包括圆盘件311、铰接在圆盘件311的侧面且沿着圆盘件311的圆周方向均布的卡爪312以及铰接在圆盘件311上的第一伸缩驱动装置313，优选的，如图2和3所示，卡爪312呈V型形状且卡爪312至少设置有四个，能够保证卡爪312稳固的卡入到内筒体内，当然，卡爪312也可以为其它形状，例如直条型、椭圆形等等，只要能够使卡爪312的边缘侧的外部与内筒体的内壁紧密贴合即可，所述第一伸缩驱动装置313的活动端与卡爪312铰接，优选的，如图2所示，第一伸缩驱动装置313为电动伸缩杆，当然，第一伸缩驱动装置313也可以为液压杆、气动杆、滚珠丝杠机构等。

当内筒体、外筒体以及定心装置31三者之间的中心高度一致后，顶出组件34将封头顶出至外筒体边缘处，优选的，将封头顶出至外筒体边缘30mm处，此时通过滚轮架组件6带动外筒体旋转，找到外筒体与封头的相对位置关系，此时三者圆周向相对位置关系确定，外抱爪机构32收拢，抱紧外筒体，相对于封头形成一个导向装置，此时通过顶出组件34工作，将封头顶出，完成封头同时与内筒体与外筒体的组对工序。

进一步的，所述外抱爪机构32包括沿着圆盘件311的圆周方向均布的设置在卡爪312外部的抱爪321以及用于同步的驱动抱爪321朝向圆盘件311的径向方向进行移动的同步移动驱动机构；优选的，如图2和3所示，抱爪321呈直条状，且抱爪321朝向圆盘件311轴线方向的侧面为圆弧面，使抱爪321能够很好的贴合着外筒体的外表面进行夹持，当然，抱爪321也可以为其它形状，例如椭圆形状、蛇状、L型形状等，只要抱爪321具有用于对外筒体的外表面进行夹持的夹持部即可；如图2和3所示，同步移动驱动机构为同步驱动的滚珠丝杠机构，当然，同步移动驱动机构也可以为同步驱动的液压杆组、气压杆组等，进一步的，同步移动驱动机构还包括第一导向机构，第一导向机构可包括沿着圆盘件311径向设置的第一滑轨323和与第一滑轨323单自由度滑移连接的第一滑块322。

进一步的，如图2所示，所述封头夹具组件3还包括用于感测定心装置31与内筒体的轴向相对位置的距离感应器33，通过设置的距离感应器33，可以保证定心装置与内筒体的轴向相对位置关系。

具体的，所述翻转驱动机构4包括固定安装在所述变位机底座组件2上的轴承座41、固定设置在所述封头夹具组件3上且与轴承座41转动连接的转轴42以及与所述变位机底座组件2铰接的第二伸缩装置43，所述第二伸缩装置43的活动端与所述封头夹具组件3铰接；如图3所示，当需要启动翻转驱动机构4来使封头夹具组件3相对于变位机底座组件2进行翻转时，则启动第二伸缩装置43，第二伸缩装置43的活动端与圆盘件311铰接，因此带着圆盘件311围绕轴承座41转动，从而实现对封头夹具组件3的翻转的驱动，优选的，封头夹具组件3相对于变位机底座组件2的翻转角度为0-90°；优选的，如图3所示，第二伸缩装置43为电动伸缩杆，当然，第二伸缩装置43也可以为液压杆、气压杆、滚珠丝杠机构等。

具体的，如图2、3和5所示，所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件2的齿轮和安装在所述行走底座组件1的齿条7，所述齿轮和所述齿条7啮合连接，由于采用齿轮齿条传动机构，可以实现长距离的移动，所述齿轮与变频电机8的输出端连接，通过使用变频电机8可对移动速度进行无极调速，使组对过程更加方便与人性化。

进一步的，如图5所示，所述变位机底座组件2还通过第二导向机构与所述行走底座组件1连接，第二导向机构采用重型精密导轨，保证了组对过程中的位置精度要求，具体的，第二导向机构包括第二滑轨9和第二滑块10。

具体的，如图4所示，滚轮组件6包括沿着所述行走底座组件1的长度方向对称的设置至少两组的滚轮61，每组滚轮61包括至少两个平行设置的滚轮61，还包括第一电机62和第一减速器63，所述第一电机62的输出端与第一减速器63的输入端连接，所述第一减速器63的输出端与滚轮61连接。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.双层筒体封头组对装置，其特征是，包括：

行走底座组件(1)；

变位机底座组件(2)，所述变位机底座组件(2)通过传动驱动机构与所述行走底座组件(1)连接以使变位机底座组件(2)可沿着行走底座组件(1)往复移动；

封头夹具组件(3)，所述封头夹具组件(3)通过翻转驱动机构(4)与所述变位机底座组件(2)连接以使封头夹具组件(3)可相对于变位机底座组件(2)进行翻转，所述封头夹具组件(3)包括可插入到内筒体的内部并对内筒体进行限位的定心装置(31)和可夹持住外筒体的外壁并对外筒体进行限位的外抱爪机构(32)；

滚轮组件(6)，所述滚轮组件(6)用于放置外筒体；

升降装置(5)，所述升降装置(5)的活动端与滚轮组件(6)连接以使滚轮组件(6)进行升降。

2.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述封头夹具组件(3)还包括用于将封头顶出至外筒体边缘处的顶出组件(34)。

3.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述定心装置(31)包括圆盘件(311)、铰接在圆盘件(311)的侧面且沿着圆盘件(311)的圆周方向均布的卡爪(312)以及铰接在圆盘件(311)上的第一伸缩驱动装置(313)，所述第一伸缩驱动装置(313)的活动端与卡爪(312)铰接。

4.根据权利要求3所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述外抱爪机构(32)包括沿着圆盘件(311)的圆周方向均布的设置在卡爪(312)外部的抱爪(321)以及用于同步的驱动抱爪(321)朝向圆盘件(311)的径向方向进行移动的同步移动驱动机构。

5.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述封头夹具组件(3)还包括用于感测定心装置(31)与内筒体的轴向相对位置的距离感应器。

6.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述翻转驱动机构(4)包括固定安装在所述变位机底座组件(2)上的轴承座(41)、固定设置在所述封头夹具组件(3)上且与轴承座(41)转动连接的转轴(42)以及与所述变位机底座组件(2)铰接的第二伸缩装置(43)，所述第二伸缩装置(43)的活动端与所述封头夹具组件(3)铰接。

7.根据权利要求1所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述传动驱动机构包括安装在所述变位机底座组件(2)的齿轮和安装在所述行走底座组件(1)的齿条(7)，所述齿轮和所述齿条(7)啮合连接，所述齿轮与变频电机(8)的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述变位机底座组件(2)还通过第二导向机构与所述行走底座组件(1)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，所述滚轮组件(6)包括沿着所述行走底座组件(1)的长度方向对称的设置至少两组的滚轮(61)，每组滚轮(61)包括至少两个平行设置的滚轮(61)。

10.根据权利要求9所述的双层筒体封头组对装置，其特征是，还包括第一电机(62)和第一减速器(63)，所述第一电机(62)的输出端与第一减速器(63)的输入端连接，所述第一减速器(63)的输出端与滚轮(61)连接。

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