CN220196722U - 隔仓板旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
隔仓板旋转夹具，包括有移动臂，移动臂前端的两侧均设有伸出板，两个伸出板上铰接安装有能转动的定位台，定位台的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种隔仓板旋转夹具能通过移动导向装置实现隔仓板的定位送进，并在到达指定焊接位置后，通过伸缩缸带动定位台旋转，让隔仓板精准位于在罐体内的焊接位置，以保证后续的焊接质量。上述隔仓板旋转夹具能替代传统人工实现对隔仓板的定位装夹及定位送进，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了隔仓板的送进效率，也保证了后续隔仓板的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔仓板装夹设备技术领域，具体地说是一种隔仓板旋转夹具。
背景技术
现有油罐车等大型罐体在加工制作时，需要在罐体内并排加装若干隔仓板，将隔仓板一一焊接在罐体内，受限于罐体内的操作空间，一般是先将隔仓板水平置入到罐体内，然后在指定的焊接位置将隔仓板转动至竖直状态，并对隔仓板的周边与罐体的内壁之间进行焊接固定，现有隔仓板的转运方式大都是依靠人工进入到罐体内完成，不仅劳动强度高、操作环境恶劣，人工搬运的方式也无法实现隔仓板在罐体内焊接位置的精准定位，影响后续隔仓板的焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种隔仓板旋转夹具，能替代人工实现对隔仓板的定位装夹，并将隔仓板水平置入到罐体然后再进行翻转定位，确保隔仓板与罐体焊接位置的精确配合，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种隔仓板旋转夹具，包括有移动臂，移动臂前端的两侧均设有伸出板，两个伸出板上铰接安装有能转动的定位台，定位台的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体，导向筒体伸出定位台的下端安装有夹紧缸，夹紧缸的活塞杆顶端安装有与导向筒体相配合的定位座，在导向筒体伸出定位台顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪，旋转压爪的一端位于定位座内，定位座竖向升降时能带动旋转压爪转动向下压紧隔仓板，在定位台的底部安装有移动导向装置，移动导向装置包括固定在定位台下侧的滑板座，滑板座长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂，各滚轮支撑臂上均安装有导向滚轮，所述移动臂和定位台之间还设有伸缩缸，伸缩缸的缸筒铰接在移动臂上，伸缩缸的活塞杆铰接在定位台上，伸缩缸的活塞杆伸出能将水平状态的定位台推至竖直状态。所述定位座的上端设有第一定位板，第一定位板上侧安装有第二定位板，第一定位板和第二定位板之间形成限位槽，旋转压爪靠近定位座的一端安装有与限位槽相配合的限位轮，第一定位板、第二定位板和定位座上均开设有与旋转压爪相配合的避让槽，定位座进行竖向升降时，限位轮能在限位槽内移动进而带动旋转压爪转动压紧隔仓板。所述滑板座通过连接轴固定在定位台的底部，在滑板座的中间位置处安装有同步移动电机，同步移动电机的输出轴上安装有齿轮，在滑板座内安装有与齿轮相啮合的两条齿条，各齿条伸出滑板座的一端均安装有滚轮支撑臂，在同步移动电机两侧的滑板座上还安装有导轨，滚轮支撑臂的底部安装有与导轨相配合的滑块，其中两条齿条和导轨均旋转对称布置，同步移动电机启动时能带动两侧的滚轮支撑臂同步伸缩移动。所述定位台的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，各伸缩可调装置均包括有长条板，长条板的一端设有弧形定位板，在长条板上开设有若干个沉头孔，定位台上设有与沉头孔相配合的螺纹孔，沉头孔和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种隔仓板旋转夹具，包括有移动臂，移动臂的前端安装有能转动的定位台，定位台上设置隔仓板夹紧机构，通过旋转压爪的转动实现对隔仓板的夹紧水平送进，在进入到罐体内后，能通过移动导向装置实现隔仓板的定位送进，并在到达指定焊接位置后，通过伸缩缸带动定位台旋转，让隔仓板精准位于在罐体内的焊接位置，以保证后续的焊接质量。上述隔仓板旋转夹具能替代传统人工实现对隔仓板的定位装夹及定位送进，不仅降低了工作人员的劳动强度，提高了隔仓板的送进效率，也保证了后续隔仓板的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图；
图5是图2中A-A向剖视图的放大视图；
图6是图3中B-B向剖视图的放大视图；
图7是图5中I的局部放大视图；
图8是隔仓板夹紧机构中旋转压爪处于未压紧状态的示意图；
图9是隔仓板夹紧机构中旋转压爪将隔仓板夹紧的状态示意图；
图10是图6中C-C向剖视图的放大视图；
图11是图4中II的局部放大视图；
图12是伸缩缸将定位台推至竖直状态的示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种隔仓板旋转夹具，如图1-4所示，包括有移动臂1，移动臂1作为动力机构能带动其上的夹具移动至罐体内，并将隔仓板带至指定的焊接位置。移动臂1前端的两侧均设有伸出板2，两个伸出板2上铰接安装有能转动的定位台3，平常状态下定位台3相对移动臂1处于水平位置，在移动至指定的焊接位置后，整体定位台3能转动至竖直状态，以便于进行隔仓板与罐体内壁之间的焊接作业。
定位台3的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，其中开设的通孔是适配于隔仓板的结构，隔仓板的中间位置处同样开设了通孔，隔仓板夹紧机构能穿出通孔并将隔仓板夹紧定位在定位台3上。如图5所示，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体4，导向筒体4伸出定位台3的下端安装有夹紧缸5，夹紧缸5的活塞杆位于导向筒体4内且能向上伸出，夹紧缸5的活塞杆顶端安装有与导向筒体4相配合的定位座6，定位座6能相对导向筒体4进行竖向升降。
在导向筒体4伸出定位台3顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪7，旋转压爪7的一端位于定位座6内，定位座6竖向升降时能带动旋转压爪7转动向下压紧隔仓板。当需要将带孔的隔仓板安装到定位台3上时，需要让定位座6下移带动旋转压爪7向圆心位置处转动收拢，避免与隔仓板产生干涉，让隔仓板能顺利落到定位台3上，之后夹紧缸5的活塞杆伸出带动定位座6上移，上移的定位座6能带动旋转压爪7转动下移并隔仓板压紧在定位台3上，从而实现隔仓板在定位台3上的夹持安装。
为了保证本实用新型所述的夹具能带动隔仓板在罐体内稳定移动至指定的焊接位置处，在定位台3的底部安装有移动导向装置，移动导向装置能与罐体的内壁之间实现接触支撑和导向，如图6所示，移动导向装置包括固定在定位台3下侧的滑板座8，滑板座8能跟随定位台3进行同步转动，滑板座8长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂9，各滚轮支撑臂9上均安装有导向滚轮10，导向滚轮10与罐体的内壁之间相接触并形成支撑导向，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，确保整体装置能在罐体内随罐体内壁的形状进行精准移动。
为实现定位台3及其上隔仓板能转动至竖直状态，以便于进行后续的焊接，所述移动臂1和定位台3之间还设有伸缩缸11，伸缩缸11的缸筒铰接在移动臂1上，伸缩缸11的活塞杆铰接在定位台3上，如图12所示，伸缩缸11的活塞杆伸出能将水平状态的定位台3推至竖直状态。
进一步地，为了在定位座6竖向升降带动旋转压爪7进行转动时，让定位座6与旋转压爪7之间动力的传递最大限度地降低额外的消耗，如图5和图7所示，所述定位座6的上端设有第一定位板12，第一定位板12上侧安装有第二定位板13，第一定位板12和第二定位板13之间形成限位槽14，旋转压爪7靠近定位座6的一端安装有与限位槽14相配合的限位轮15，限位轮15始终位于限位槽14内。在第一定位板12、第二定位板13和定位座6上均开设有与旋转压爪7相配合的避让槽16，在定位座6进行竖向升降时，避让槽16的设置能让旋转压爪7转动时避免与隔仓板夹紧机构其他构件的干涉。
旋转压爪7铰接安装在导向筒体4的上端面上，限位轮15位于第一定位板12和第二定位板13之间的限位槽14内，在定位座6竖向升降时，限位轮15能相对定位座6的圆心位置处移动靠近或远离，从而实现旋转压爪7对隔仓板的转动压紧，其中限位轮15的设置不仅能实现动力的传动，也将动力传递过程中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，降低了动力传动的损耗，也提高了整体传动构件的使用寿命。
进一步地，为了适应不同直径大小的罐体，滑板座8两侧的滚轮支撑臂9能进行同步伸缩调整，如图6和图10所示，所述滑板座8通过连接轴17固定在定位台3的底部，在滑板座8的中间位置处安装有同步移动电机18，同步移动电机18的输出轴上安装有齿轮19，在滑板座8内安装有与齿轮19相啮合的两条齿条20，各齿条伸出滑板座8的一端均安装有滚轮支撑臂9，在同步移动电机18两侧的滑板座8上还安装有导轨21，滚轮支撑臂9的底部安装有与导轨21相配合的滑块22，其中两条齿条20和导轨21均旋转对称布置，同步移动电机18启动时能带动两侧的滚轮支撑臂9同步伸缩移动，从而可以通过调节滚轮支撑臂9的位置实现对不同直径大小罐体的支撑导向。
进一步地，为了能让定位台3对不同直径大小的隔仓板进行支撑，所述定位台3的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，如图11所示，各伸缩可调装置均包括有长条板23，长条板23的一端设有弧形定位板24，弧形定位板24能对隔仓板的外周边进行支撑，在长条板23上开设有若干个沉头孔25，定位台3上设有与沉头孔25相配合的螺纹孔，沉头孔25和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓，通过将锁紧螺栓置入不同位置的沉头孔25和螺纹孔内时，能调整长条板23和弧形定位板24在定位台3上的位置，从而可以适应不同直径大小的隔仓板的定位装夹。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.一种隔仓板旋转夹具，其特征在于：包括有移动臂(1)，移动臂(1)前端的两侧均设有伸出板(2)，两个伸出板(2)上铰接安装有能转动的定位台(3)，定位台(3)的中间位置处开设有通孔，通孔内安装有隔仓板夹紧机构，所述隔仓板夹紧机构包括固定在通孔内的导向筒体(4)，导向筒体(4)伸出定位台(3)的下端安装有夹紧缸(5)，夹紧缸(5)的活塞杆顶端安装有与导向筒体(4)相配合的定位座(6)，在导向筒体(4)伸出定位台(3)顶端的外周铰接安装有圆周布置的旋转压爪(7)，旋转压爪(7)的一端位于定位座(6)内，定位座(6)竖向升降时能带动旋转压爪(7)转动向下压紧隔仓板，在定位台(3)的底部安装有移动导向装置，移动导向装置包括固定在定位台(3)下侧的滑板座(8)，滑板座(8)长度方向的两端安装有能同步伸缩的滚轮支撑臂(9)，各滚轮支撑臂(9)上均安装有导向滚轮(10)，所述移动臂(1)和定位台(3)之间还设有伸缩缸(11)，伸缩缸(11)的缸筒铰接在移动臂(1)上，伸缩缸(11)的活塞杆铰接在定位台(3)上，伸缩缸(11)的活塞杆伸出能将水平状态的定位台(3)推至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种隔仓板旋转夹具，其特征在于：所述定位座(6)的上端设有第一定位板(12)，第一定位板(12)上侧安装有第二定位板(13)，第一定位板(12)和第二定位板(13)之间形成限位槽(14)，旋转压爪(7)靠近定位座(6)的一端安装有与限位槽(14)相配合的限位轮(15)，第一定位板(12)、第二定位板(13)和定位座(6)上均开设有与旋转压爪(7)相配合的避让槽(16)，定位座(6)进行竖向升降时，限位轮(15)能在限位槽(14)内移动进而带动旋转压爪(7)转动压紧隔仓板。
3.根据权利要求1所述的一种隔仓板旋转夹具，其特征在于：所述滑板座(8)通过连接轴(17)固定在定位台(3)的底部，在滑板座(8)的中间位置处安装有同步移动电机(18)，同步移动电机(18)的输出轴上安装有齿轮(19)，在滑板座(8)内安装有与齿轮(19)相啮合的两条齿条(20)，各齿条伸出滑板座(8)的一端均安装有滚轮支撑臂(9)，在同步移动电机(18)两侧的滑板座(8)上还安装有导轨(21)，滚轮支撑臂(9)的底部安装有与导轨(21)相配合的滑块(22)，其中两条齿条(20)和导轨(21)均旋转对称布置，同步移动电机(18)启动时能带动两侧的滚轮支撑臂(9)同步伸缩移动。
4.根据权利要求1所述的一种隔仓板旋转夹具，其特征在于：所述定位台(3)的上侧面上安装有若干个圆周布置的伸缩可调装置，各伸缩可调装置均包括有长条板(23)，长条板(23)的一端设有弧形定位板(24)，在长条板(23)上开设有若干个沉头孔(25)，定位台(3)上设有与沉头孔(25)相配合的螺纹孔，沉头孔(25)和螺纹孔内配合安装有锁紧螺栓。
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