CN210201671U - 一种电机线圈成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机线圈成型设备，其解决传统采用手工敲击整形存在的效率低、工作量大、整形质量不稳定的问题，特别是适于大功率电机线圈的整形作业。其包括电机承载平台、线圈整形定位胎具和整形敲击装置，电机承载平台上设有支撑装置，电机承载平台的横向两侧分别设有一组所述线圈整形定位胎具，电机承载平台的上方设有两组整形敲击装置，线圈整形定位胎具具有定位外周面且该定位外周面与电机绕组线圈内圆设计尺寸相匹配，整形敲击装置具有整形块，整形块具有与电机绕组线圈外圆设计尺寸相匹配的整形面，线圈整形定位胎具能伸入电机绕组线圈的端部内圆中进行轴向定位，电机由支撑装置支撑并能在支撑装置上持续地绕线圈整形定位胎具滚动。

Description

一种电机线圈成型设备

技术领域

本实用新型涉及电机加工制造领域，具体为一种电机线圈成型设备。

背景技术

通常电机在加工过程中，当线圈绕组完成后都需要对外露于铁芯两端的线圈进行整形以使得绕组线圈的内外圆尺寸符合质量要求，而线圈的整形一般都是手工用橡皮锤对线圈内外侧进行不停的敲击，其不仅整形的效率低、工人工作量大，而且由于是手工整形因而整形质量往往参差不齐；特别是对于大功率电机，由于大功率电机质量重体积大、线圈匝数多，使得人工敲击整形的难度更加大，无法满足加工质量的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电机线圈成型设备，其能解决传统采用手工敲击整形存在的效率低、工作量大、整形质量不稳定的问题，特别是能适用于大功率电机线圈的整形作业。

其技术方案为，一种电机线圈成型设备，其特征在于：其包括电机承载平台、线圈整形定位胎具和整形敲击装置，所述电机承载平台上设有支撑装置，所述电机承载平台的横向两侧分别设有一组所述线圈整形定位胎具，所述电机承载平台的上方设有两组所述整形敲击装置，所述线圈整形定位胎具具有定位外周面且该定位外周面与电机绕组线圈内圆设计尺寸相匹配，所述整形敲击装置具有整形块，所述整形块具有与电机绕组线圈外圆设计尺寸相匹配的整形面，所述线圈整形定位胎具能伸入电机绕组线圈的端部内圆中进行轴向定位，电机由所述支撑装置支撑并能在所述支撑装置上持续地绕所述线圈整形定位胎具滚动，电机在持续滚动的过程中所述整形敲击装置的整形块对电机绕组线圈的外周能进行持续敲击拍打整形。

进一步的，其还包括机架，所述机架包括底座，所述底座的横向两端均垂直设有立柱，两根立柱顶部之间由横梁跨接；所述电机承载平台通过升降装置可升降地安装于所述机架的底座上，所述两组线圈整形定位胎具可横向移动地且对称地设置于两根所述立柱上，所述两组整形敲击装置均安装于所述横梁底部。

进一步的，所述升降装置包括升降平台和升降油缸，所述底座上设有竖直的升降轨道，所述升降平台通过滑动支承板滑动安装于所述升降轨道上，所述升降油缸安装于所述底座内，所述升降油缸的推杆与所述升降平台底部连接。

进一步的，所述支撑装置设有两组，所述两组支撑装置呈一前一后地且横向平行地安装于所述电机承载平台上，所述电机承载平台通过纵移装置安装于所述升降装置的升降平台上。

进一步的，所述纵移装置包括纵移滑轨、滑块和纵移驱动油缸，所述电机承载平台底部的横向两端分别安装有所述滑块，所述升降平台的横向两端侧分别安装有沿纵向水平延伸的所述纵移滑轨，所述滑块分别滑动安装于相应侧的所述纵移滑轨上，所述纵移驱动油缸安装于所述电机承载平台的底部，所述纵移驱动油缸驱动所述电机承载平台底部的滑块沿着相应的纵移滑轨纵向平移。

进一步的，所述支撑装置包括一对支撑滚筒以及驱动所述一对支撑滚筒同步同向滚动的驱动机构，所述一对支撑滚筒呈前后侧设置且轴向均沿横向水平设置，所述一对支撑滚筒的轴向两端分别可转动地安装有支撑座，所述支撑座固装于所述电机承载平台上，电机由所述一对支撑滚筒滚动支撑；所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达的输出端上轴接有两个同步齿轮，所述一对支撑滚筒的轴向同一侧端分别轴接有一传动齿轮，每个所述支撑滚筒分别通过对应的传动齿轮与一所述同步齿轮通过传动链条传动连接。

进一步的，所述升降平台包括平台底板以及围合安装于平台底板四周的立板，其中位于横向两侧的立板上分别安装有所述纵移滑轨，所述电机承载平台通过底部的滑块滑动安装于对应的纵移滑轨上，所述液压马达安装于所述升降平台的平台底板上，所述电机承载平台上开设有两个沿纵向延伸的避让槽，两组所述驱动机构的传动链条穿过所述避让槽。

进一步的，所述机架的两根立柱上分别安装有横移油缸且两个横移油缸的推杆相向设置，两个所述横移油缸的推杆端部分别固接有一固定板，所述固定板上安装有所述线圈整形定位胎具。

进一步的，所述整形敲击装置包括成型油缸，所述成型油缸垂直设置于所述横梁上且成型油缸的推杆端部朝下，所述成型油缸的推杆端部固接有推板，所述整形块可拆卸地安装于调节块的底部，所述推板底面的横向一端设有一对支耳，所述调节块呈倒T形结构，呈倒T 形结构的调节块的竖板的横向一端嵌入一对支耳内并通过第一转轴与支耳形成可转动的连接，所述调节块的竖板的横向另一端的前后侧面分别设有同心的套筒，且调节块的竖板位于两个套筒的位置开设有与套筒的内孔同心贯通的通孔，第二转轴贯穿两个所述套筒的内孔以及通孔，两个套筒的顶部分别设有向上贯穿推板的螺杆，所述螺杆与推板之间通过螺母锁紧。

进一步的，所述横梁上开设有横向延伸的空腔，所述横梁底面并位于所述空腔的前、后侧分别安装有横移滑轨，每组整形敲击装置的成型油缸均安装于底板，所述底板滑动安装于所述横移滑轨上，所述成型油缸的推杆向下穿过所述底板并与所述推板固接，所述空腔内贯穿安装有横移丝杠，两组所述整形敲击装置的成型油缸分别通过一安装板与横移丝杠传动连接。

本实用新型的有益效果在于：线圈整形定位胎具能伸入电机绕组线圈的端部内圆中进行轴向定位，电机由支撑装置支撑并能在支撑装置上持续地绕线圈整形定位胎具滚动，由于线圈整形定位胎具具有定位外周面且该定位外周面与电机绕组线圈内圆设计尺寸相匹配、整形敲击装置的整形块具有与电机绕组线圈外圆设计尺寸相匹配的整形面，故电机在持续滚动的过程中整形敲击装置的整形块对电机绕组线圈的外周进行持续敲击拍打即能实现对电机绕组线圈的外圆、内圆进行快速有效的整形，不仅能大大提高绕组线圈的整形效率，而且能够保证整形质量的稳定统一，有效降低工人工作量、降低劳动力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种电机线圈成型设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种电机线圈成型设备第一视向的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种电机线圈成型设备第二视向的立体结构示意图；

图4为图1中的A处放大示意图。

附图标记：

10-电机承载平台，11-避让槽；

20-线圈整形定位胎具，21-定位外周面，22-横移油缸，23-固定板；

30-整形敲击装置，31-整形块，32-成型油缸，32a-成型油缸的推杆，33-推板，331-支耳，34-调节块，341-套筒，342-竖板，35-第一转轴，36-第二转轴，37-螺杆，38-螺母，39-横移丝杠，310-横移滑轨，311-底板，312-安装板；

40-支撑装置，41-支撑滚筒，42-支撑座，43-液压马达，44-同步齿轮，45-传动齿轮，46- 传动链条；

50-机架，51-底座，52-立柱，53-横梁，531-空腔；

60-升降装置，61-升降平台，611-平台底板，612-立板，62-升降油缸，63-升降轨道，64- 滑动支承板；

70-纵移装置，71-纵移滑轨，72-滑块，73-纵移驱动油缸；

80-电机，90-控制台。

具体实施方式

见图1，本实用新型一种电机线圈成型设备，其包括电机承载平台10、线圈整形定位胎具20和整形敲击装置30，电机承载平台10上设有支撑装置40，电机承载平台10的横向两侧分别设有一组线圈整形定位胎具20，电机承载平台10的上方设有两组整形敲击装置30，线圈整形定位胎具20具有定位外周面21且该定位外周面21与电机绕组线圈内圆设计尺寸相匹配，整形敲击装置30具有整形块31，整形块31具有与电机绕组线圈外圆设计尺寸相匹配的整形面，线圈整形定位胎具20能伸入电机绕组线圈的端部内圆中进行轴向定位，电机80 由支撑装置40支撑并能在支撑装置40上持续地绕线圈整形定位胎具20滚动，电机80在持续滚动的过程中整形敲击装置30的整形块31对电机绕组线圈的外周能进行持续敲击拍打整形。图1～图3中，90为控制台。

见图1，其还包括机架50，机架50包括底座51，底座51的横向两端均垂直设有立柱52，两根立柱52顶部之间由横梁53跨接；电机承载平台10通过升降装置60可升降地安装于机架50的底座51上，两组线圈整形定位胎具20可横向移动地且对称地设置于立柱52上，两组整形敲击装置30均安装于横梁53底部。

升降装置60包括升降平台61和升降油缸62，底座51上设有竖直的升降轨道63，升降平台61通过滑动支承板64滑动安装于升降轨道63上，升降油缸62安装于底座51内(图1～图3中升降油缸62受到滑动支承板64的遮挡在图中未示出)，升降油缸62的推杆与升降平台61底部连接；升降油缸62动作，能够推动升降平台61以及安装于升降平台61上的电机承载平台10一起沿着升降轨道63做竖向的移动，从而能够将承载于电机承载平台10上的电机80调节到与线圈整形定位胎具20等高的高度，保证线圈整形定位胎具20与能够与电机同心，确保电机绕组线圈整形的质量可靠。

其中，支撑装置40设有两组，两组支撑装置40呈一前一后地且横向平行地安装于电机承载平台10上，电机承载平台10通过纵移装置70安装于升降装置60的升降平台61上；由此，在纵移装置的带动下，当其中一组支撑装置40支撑着电机80正在进行线圈整形的同时，可以将下一台电机80吊装至另一组支撑装置40上，当前一台电机80的线圈整形结束后，纵移装置带动电机承载平台10移动，则下一台电机80移动至两组线圈整形定位胎具20之间进行线圈整形，前一台电机80从相应的支撑装置40上吊装离开，从而能够进一步提高批量电机的线圈整形效率。

其中的纵移装置70包括纵移滑轨71、滑块72和纵移驱动油缸73，电机承载平台10底部的横向两端分别安装有滑块72，升降平台61的横向两端侧分别安装有沿纵向水平延伸的纵移滑轨71，滑块72分别滑动安装于相应侧的纵移滑轨71上，纵移驱动油缸73安装于电机承载平台10的底部，纵移驱动油缸73驱动电机承载平台10底部的滑块72沿着相应的纵移滑轨71纵向平移，从而能够实现整个电机承载平台10的纵向平移。

支撑装置40包括一对支撑滚筒41以及驱动一对支撑滚筒41同步同向滚动的驱动机构，一对支撑滚筒41呈前后侧设置且轴向均沿横向水平设置，一对支撑滚筒41的轴向两端分别可转动地安装有支撑座42，支撑座42固装于电机承载平台10上，电机80由一对支撑滚筒 41滚动支撑；驱动机构包括液压马达43，液压马达43的输出端上轴接有两个同步齿轮44，一对支撑滚筒41的轴向同一侧端分别轴接有一传动齿轮45，每个支撑滚筒41分别通过对应的传动齿轮45与一同步齿轮44通过传动链条46传动连接；由此，一台液压马达43即能同时驱动一对支撑滚筒41同时同向转动，从而电机80能够在一对支撑滚筒41滚动支撑的作用下翻滚。

进一步优选的方案，升降平台61包括平台底板611与围合设置于平台底板611四周的立板612，液压马达43安装于升降平台的平台底板611上，其中位于横向两侧的立板612上分别安装有纵移滑轨71，电机承载平台10底部分别通过滑块72滑动安装于相应的横向两侧的立板612上的纵移滑轨71上；电机承载平台10上开设有两个沿纵向延伸的避让槽11，两组驱动机构的传动链条46穿过避让槽11；将液压马达43安装于位于安装电机承载平台10下方的升降平台61上，能够有效利用升降平台61的内部空间，从而避免液压马达43安装于电机承载平台10上时会与电机80发生空间干涉的问题。

机架50的两根立柱52上分别安装有横移油缸22且两个横移油缸22的推杆相向设置，两个横移油缸22的推杆端部分别固接有一固定板23，固定板23上安装有线圈整形定位胎具 20；从而两组线圈整形定位胎具20在各自连接的横移油缸22的带动下水平横移，并伸入到由一对支撑滚筒41支撑的电机80两端的绕组线圈的内圆中进行横向的定位，同时线圈整形定位胎具20的定位外周面21与电机80的绕组线圈的内圆周壁顶紧。

整形敲击装置30包括成型油缸32，成型油缸32垂直设置于横梁53上且成型油缸32的推杆端部朝下，成型油缸32的推杆32a端部固接有推板33，整形块31可拆卸地安装于调节块34的底部，见图4，推板33底面的横向一端设有一对支耳331，调节块34呈倒T形结构，呈倒T形结构的调节块34的竖板342的横向一端嵌入一对支耳331内并通过第一转轴35与支耳331形成可转动的连接，调节块34的竖板342的横向另一端的前后侧面分别设有同心的套筒341，且调节块34的竖板位于两个套筒341的位置开设有与套筒的内孔同心贯通的通孔，第二转轴36贯穿两个套筒341的内孔以及通孔，两个套筒341的顶部分别设有向上贯穿推板33的螺杆37，螺杆37与推板33之间通过螺母38锁紧，通过调节螺母38能够使得螺杆37 推动与之连接的套筒以及调节块34上下移动，从而调节块34通过带动整形块31绕第一转轴 35转动，从而能够适应不同电机绕组线圈外周的角度，提高其通用性；工作时，成型油缸32 动作，从而推动推板33和已经调节好角度的调节块34以及整形块31整体下移对电机80的绕组线圈的外圆进行拍击整形；整形块31拆卸地安装于调节块34底部，使整形块31可根据实际线圈整形尺寸进行适配，以进一步提高本实用新型设备的通用性。

另外，横梁53上开设有横向延伸的空腔531，横梁53底面并位于空腔531的前、后侧分别安装有横移滑轨310，每组整形敲击装置的成型油缸32均安装于底板311，底板311滑动安装于横移滑轨310上，成型油缸32的推杆向下穿过底板311并与推板33固接，空腔内贯穿安装有横移丝杠39，两组整形敲击装置30的成型油缸32分别通过一安装板312与横移丝杠39传动连接；从而两组整形敲击装置30在横移丝杠39的传动带动下，能够同步移动，有效提高了调节效率。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种电机线圈成型设备，其特征在于：其包括电机承载平台、线圈整形定位胎具和整形敲击装置，所述电机承载平台上设有支撑装置，所述电机承载平台的横向两侧分别设有一组所述线圈整形定位胎具，所述电机承载平台的上方设有两组所述整形敲击装置，所述线圈整形定位胎具具有定位外周面且该定位外周面与电机绕组线圈内圆设计尺寸相匹配，所述整形敲击装置设有整形块，所述整形块具有与电机绕组线圈外圆设计尺寸相匹配的整形面，所述线圈整形定位胎具能伸入电机绕组线圈的端部内圆中进行轴向定位，电机由所述支撑装置支撑并能在所述支撑装置上持续地绕所述线圈整形定位胎具滚动，电机在持续滚动的过程中所述整形敲击装置的整形块对电机绕组线圈的外周能进行持续敲击拍打整形。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：其还包括机架，所述机架包括底座，所述底座的横向两端均垂直设有立柱，两根立柱顶部之间由横梁跨接；所述电机承载平台通过升降装置可升降地安装于所述机架的底座上，所述两组线圈整形定位胎具可横向移动地且对称地设置于两根所述立柱上，所述两组整形敲击装置均安装于所述横梁底部。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述升降装置包括升降平台和升降油缸，所述底座上设有竖直的升降轨道，所述升降平台通过滑动支承板滑动安装于所述升降轨道上，所述升降油缸安装于所述底座内，所述升降油缸的推杆与所述升降平台底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述支撑装置设有两组，所述两组支撑装置呈一前一后地且横向平行地安装于所述电机承载平台上，所述电机承载平台通过纵移装置安装于所述升降装置的升降平台上。

5.根据权利要求4所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述纵移装置包括纵移滑轨、滑块和纵移驱动油缸，所述电机承载平台底部的横向两端分别安装有所述滑块，所述升降平台的横向两端侧分别安装有沿纵向水平延伸的所述纵移滑轨，所述滑块分别滑动安装于相应侧的所述纵移滑轨上，所述纵移驱动油缸安装于所述电机承载平台的底部，所述纵移驱动油缸驱动所述电机承载平台底部的滑块沿着相应的纵移滑轨纵向平移。

6.根据权利要求5所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述支撑装置包括一对支撑滚筒以及驱动所述一对支撑滚筒同步同向滚动的驱动机构，所述一对支撑滚筒呈前后侧设置且轴向均沿横向水平设置，所述一对支撑滚筒的轴向两端分别可转动地安装有支撑座，所述支撑座固装于所述电机承载平台上，电机由所述一对支撑滚筒滚动支撑；所述驱动机构包括液压马达，所述液压马达的输出端上轴接有两个同步齿轮，所述一对支撑滚筒的轴向同一侧端分别轴接有一传动齿轮，每个所述支撑滚筒分别通过对应的传动齿轮与一所述同步齿轮通过传动链条传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述升降平台包括平台底板以及围合安装于平台底板四周的立板，其中位于横向两侧的立板上分别安装有所述纵移滑轨，所述电机承载平台通过底部的滑块滑动安装于对应的纵移滑轨上，所述液压马达安装于所述升降平台的平台底板上，所述电机承载平台上开设有两个沿纵向延伸的避让槽，两组所述驱动机构的传动链条穿过所述避让槽。

8.根据权利要求2～7中任一所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述机架的两根立柱上分别安装有横移油缸且两个横移油缸的推杆相向设置，两个所述横移油缸的推杆端部分别固接有一固定板，所述固定板上安装有所述线圈整形定位胎具。

9.根据权利要求2～7中任一所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述整形敲击装置包括成型油缸，所述成型油缸垂直设置于所述横梁上且成型油缸的推杆端部朝下，所述成型油缸的推杆端部固接有推板，所述整形块可拆卸地安装于调节块的底部，所述推板底面的横向一端设有一对支耳，所述调节块呈倒T形结构，呈倒T形结构的调节块的竖板的横向一端嵌入一对支耳内并通过第一转轴与支耳形成可转动的连接，所述调节块的竖板的横向另一端的前后侧面分别设有同心的套筒，且调节块的竖板位于两个套筒的位置开设有与套筒的内孔同心贯通的通孔，第二转轴贯穿两个所述套筒的内孔以及通孔，两个套筒的顶部分别设有向上贯穿推板的螺杆，所述螺杆与推板之间通过螺母锁紧。

10.根据权利要求9所述的一种电机线圈成型设备，其特征在于：所述横梁上开设有横向延伸的空腔，所述横梁底面并位于所述空腔的前、后侧分别安装有横移滑轨，每组整形敲击装置的成型油缸均安装于底板，所述底板滑动安装于所述横移滑轨上，所述成型油缸的推杆向下穿过所述底板并与所述推板固接，所述空腔内贯穿安装有横移丝杠，两组所述整形敲击装置的成型油缸分别通过一安装板与横移丝杠传动连接。

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