CN212858273U - 筒体装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种筒体装配装置，包括底座、旋转台、两机架、两抱夹机构和两升降机构。旋转台可转动设置于底座上，用于支撑立式的筒节；旋转台沿其竖直轴线旋转，带动筒节转动至与另一筒节对位；两机架立于底座上并分列于旋转台的相对两侧；两机架均能够沿底座滑动而能够相互靠近或远离；两抱夹机构与两机架分别对应设置；各抱夹机构设置于机架朝向旋转台的侧面，两抱夹机构共同抱紧一筒节；两升降机构与两机架分别对应设置；且两升降机构与两抱夹机构分别对应连接，驱动抱夹机构沿机架的高度方向上下移动，而使两抱夹机构共同抱紧的筒节降至旋转台上或旋转台上的筒节上。

Description

筒体装配装置

技术领域

本实用新型涉及筒体制造技术领域，特别涉及一种筒体装配装置。

背景技术

混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备，其主要通过搅拌筒装载混凝土。搅拌筒由前段筒节、中段筒节和后段筒节组焊而成，在筒体组焊过程中，采用行车将装有筒节的笼式模具吊至辊轮架上，然后再进行人工焊接操作，此方式导致生产高度依赖行车，生产效率低，且员工工作强度大。

申请号为201520894457.1的中国实用新型专利公开了一种搅拌筒升降旋转工装，该装置在现有混凝土搅拌运输车筒体驱动装置的的基础上，通过升降机构、旋转机构和行走机构实现了筒体的卧装卧拆，改变了原有筒体拼装、焊接、脱模过程中所带来的高频次行车使用问题，也降低了工人的劳动强度。但是该装置仍存在以下缺陷：焊接过程中仍需要筒节模具配合，而筒节模具较为笨重，导致行走机构驱动筒节模具运动将耗费大量能量，不利于节能；横向装配过程中带来了筒节入模和脱模的问题，筒体加工周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配效率较高的筒体装配装置，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种筒体装配装置，包括：底座；旋转台，可转动设置于所述底座上，用于支撑立式的筒节；所述旋转台沿其竖直轴线旋转，带动所述筒节转动至与另一筒节对位；两机架，立于所述底座上并分列于所述旋转台的相对两侧；两所述机架均能够沿所述底座滑动而能够相互靠近或远离；两抱夹机构，与两所述机架分别对应设置；各所述抱夹机构设置于所述机架朝向所述旋转台的侧面，两所述抱夹机构共同抱紧一筒节；两升降机构，与两所述机架分别对应设置；且两所述升降机构与两所述抱夹机构分别对应连接，驱动所述抱夹机构沿所述机架的高度方向上下移动，而使两所述抱夹机构共同抱紧的所述筒节降至所述旋转台上或所述旋转台上的筒节上。

在其中一实施方式中，所述筒体装配装置还包括第一定位机构；所述第一定位机构包括：基座，设置于所述旋转台顶部的中心处；多个导向件，间隔环设于所述基座的外周；各所述导向件由内至外倾斜向下设置，且多个所述导向件的底部位于同一圆弧的外周上，该圆弧的外径与待放置于所述旋转台上的筒节底部的内径相适配，以使所述筒节卡置于多个所述导向件的外周。

在其中一实施方式中，各所述导向件包括：导向部，呈弧形，由内至外倾斜向下设置；安装部，竖向延伸，并设置于所述导向部的底部；所述安装部与所述基座拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述第一定位机构还包括多个加强板；多个所述加强板与多个所述导向件一一对应设置，各所述加强板设置于所述基座与所述导向件之间。

在其中一实施方式中，所述筒体装配装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括：定位筒，设置于所述旋转台上，并位于所述第一定位机构的外周；所述定位筒沿其周向具有一缺口；多个定位板，沿所述定位筒的周向间隔设置；各所述定位板具有一由外至内倾斜向下的斜面，用于与待放置于所述旋转台上的筒节底部的外周壁相配合。

在其中一实施方式中，各所述升降机构包括：升降滑道，沿所述机架的高度方向设置；升降滚轮，与所述抱夹机构固定连接并与所述升降滑道滑动配合；升降动力机构，与所述升降滚轮连接，驱动所述升降滚轮沿所述升降滑道上下移动。

在其中一实施方式中，所述升降动力机构包括：绕线辊，可转动设置于所述机架的底部；钢缆，绕设于所述绕线辊上，一端与所述抱夹机构固定连接，另一端与所述绕线辊固定连接；驱动电机，与所述绕线辊连接并驱动所述绕线辊转动，进而收放所述钢缆。

在其中一实施方式中，所述机架的底部设有一转轴；所述转轴沿垂直于所述机架移动的方向延伸，且所述转轴与所述驱动电机的输出轴连接；所述绕线辊的数量为两个，分别设置于所述转轴的两端，并随所述转轴的转动而转动；且两所述绕线辊分别位于所述抱夹机构的两侧；所述钢缆的数量为两个，与所述绕线辊一一对应设置。

在其中一实施方式中，各所述机架均通过一纵移机构驱动其在所述底座上移动；所述纵移机构包括：纵向导轨，沿所述底座的长度方向延伸；纵向滚轮，连接于所述机架的底部；所述纵向滚轮可滑动地与所述纵向导轨配合；至少一纵向齿条，设于所述底座的侧边上且沿所述底座的长度方向延伸；至少一纵移齿轮，与所述纵向齿条啮合，并设置于所述机架底部；纵向动力件，驱动所述纵移齿轮沿所述纵向齿条移动，从而带动所述机架的纵向滚轮在所述纵向导轨上移动。

在其中一实施方式中，各所述抱夹机构均包括：抱夹座；两卡爪，沿所述抱夹座的高度方向间隔设置；各所述卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；所述夹紧组件驱动所述夹臂转动而使两所述夹臂张开、合拢或调节开度；提升组件，与位于下方的所述卡爪连接，并驱动该卡爪沿所述抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的所述卡爪；其中一所述抱夹机构的所述卡爪与另一所述抱夹机构的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夹一筒节。

由上述技术方案可知，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的筒体装配装置通过纵移机构驱动两机架相向运动或相背运动，通过两抱夹机构配合抱夹一筒节，通过升降机构将两抱夹机构抱夹的筒节下放至立于旋转台上或旋转台上的筒节上，并通过旋转台的旋转而使位于旋转台上的筒节与另一筒节对位，因此，通过该筒体装配装置进行装配时，各筒节处于立式状态，筒节无需入模和脱模，有效缩短了筒体的加工时间，实现了筒体的快速装配。且该筒体装配装置自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型筒体装配装置其中一实施例装配筒体的结构示意图；

图2是本实用新型旋转台与第一定位机构、第二定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一定位机构其中一实施例的结构示意图；

图4本实用新型第二定位机构其中一实施例的结构示意图；

图5本实用新型其中一机架与底座配合之处的结构示意图；

图6本实用新型抱夹机构、升降机构设置于机架上的结构示意图；

图7本实用新型抱夹机构其中一实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：3、筒体装配装置；31、底座；311、纵梁；32、旋转台；33、第一定位机构；331、基座；332、导向件；3321、导向部；3322、安装部；333、加强板；34、第二定位机构；341、定位筒；342、定位板；35、机架；361、纵向导轨；362、纵向滚轮；363、纵向齿条；364、纵移齿轮；365、纵向动力件；37、抱夹机构；371、抱夹座；372、上卡爪；3723、夹臂；373、下卡爪；381、升降滑道；382、升降滚轮；384、绕线辊；385、钢缆；386、滑轮；

7、前段筒节；8、中段筒节；9、后段筒节。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型提供一种筒体装配装置，用于对筒体的筒节进行组对装配。该筒体装配装置在装配筒节时，各筒节处于立式状态，无需将筒节入模和脱模，缩短了筒体的加工时间，实现了筒体的快速装配。

本实施例中，筒体以混凝土搅拌车的搅拌筒为例，详细介绍该筒体装配生产线。筒体具体包括前段筒节、中段筒节和后段筒节。其中，前段筒节、中段筒节和后段筒节以筒体安装时的相对位置关系为参照，靠近混凝土搅拌车前端的即为前段筒节，靠近混凝土搅拌车后端的即为后段筒节，位于前段筒节和后段筒节之间的为中段筒节。

中段筒节的外径沿其轴线方向保持一致。前段筒节和后段筒节均具有锥度，且两者的锥度不同。

参阅图1和图2，该筒体装配装置3包括底座31、旋转台32、旋转机构、两机架35、纵移机构、第一定位机构33、第二定位机构34、两抱夹机构37以及两升降机构。

为方便说明，定义底座31的长度方向为纵向，底座31的宽度方向为横向。

底座31包括两平行间隔设置的纵梁311。两纵梁311沿横向间隔设置，各纵梁311沿纵向延伸。其中，底座31可固定于厂房的固定区域内，即两纵梁311沿横向方向间隔设置于厂房的固定区域内。其他实施例中，底座31还可以包括连接于两纵梁311之间的多个横梁，此时，底座31布置于厂房的固定区域内即可。

旋转台32用于支撑立式的筒节，并带动筒节旋转。其中，筒节立式是指筒节的轴线竖向延伸。

具体地，旋转台32设置于底座31的长度方向的中部区域，并能够相对于底座31沿竖直轴线旋转。且沿横向方向，旋转台32位于两纵梁311之间。本申请中，底座31的中部区域并不特指底座31沿长度方向上的正中心位置，而是指在包括底座31长度方向正中心位置在内的一定长度范围的区域，不包括底座31的长度方向两端端部。

本实施例中，旋转台32的截面呈圆形。

旋转机构驱动旋转台32转动。具体地，本实施例中，旋转机构为一回转式减速机，包括固定支承圈、旋转支承圈和旋转驱动机构。固定支承圈与底座31固定连接。旋转支承圈与旋转台32的底部固定连接，并与固定支承圈可转动连接。旋转驱动机构驱动旋转支承圈相对于固定支承圈旋转，使得旋转台32相对于底座31沿竖直轴线旋转。

参阅图2，第一定位机构33和第二定位机构34均设置于旋转台32上，用于对待放置于旋转台32上的筒节进行定位，使筒节能够精准的放置于旋转台32的中部，并保证筒节与旋转台32同轴，进而使旋转台32在带动筒节一起旋转时，避免筒节与两机架35之间发生干涉，保证旋转安全。

第一定位机构33设置于旋转台32上。结合图2和图3，第一定位机构33具体包括基座331、多个导向件332和多个加强板333。基座331设置于旋转台32顶部的中心处，且基座331的中心与旋转台32的中心位于同一竖直线上。具体地，基座331呈圆柱状，其轴线的延伸线经过旋转台32的圆心。

多个导向件332间隔环设于基座331的外周。各导向件332由内至外倾斜向下设置，且多个导向件的底部均位于第一圆弧的外周上，顶部均位于第二圆弧的外周上，该第一圆弧的外径大于第二圆弧的外径。其中，多个导向件332所围设的区域为内，反之为外。

多个导向件332底部所在的第一圆弧的外径与待放置于旋转台32上的筒节底部的内径相适配，以使筒节卡置于多个导向件332的外周。多个导向件332顶部所在的第二圆环的外径小于筒节底部，以对筒节进行导向。

具体地，各导向件332包括一体成型的导向部3321和安装部3322。其中，导向部3321呈弧形，并由内至外倾斜向下设置。安装部3322竖向延伸，并设置于导向部3321的底部。安装部3322的内周壁呈弧形，并与基座331的外周相适配，使得基座331与安装部3322之间为面接触。

安装部3322与基座331拆卸连接，实现导向件332与基座331的可拆卸连接。通过该可拆卸连接，使得多个导向件332能够快速更换，因此，能够依据不同规格的筒节更换不同尺寸的导向件332，使用方便灵活。具体地，本实施例中，安装部3322上沿竖向间隔设置多个安装孔，基座331上设有对应多个安装孔的连接孔，紧固件穿设安装孔和连接孔实现安装部3322与基座331之间的可拆卸连接。

多个加强板333与多个导向件332一一对应设置，各加强板333设置于基座331与导向件332之间，以增加第一定位机构33的机械强度，延长第一定位机构33的使用寿命。本实施例中，基座331顶部上设有多个卡槽，卡槽沿径向方向延伸，加强板333卡置于卡槽内实现与基座331的连接。且卡槽靠近基座331的外边缘，加强板333的外侧面与导向件332的内侧壁相适配，使得加强板333与导向件332抵接。

第一定位机构33的定位原理如下：多个导向件332的底部所在的第一圆弧的外径与筒节底部的内径适配，使筒节放置于旋转台32上时，筒节与多个导向件332的底部卡接，使筒节卡置于第一定位机构33的外周，进而对筒节进行定位。

结合图2和图4，第二定位机构34包括定位筒341和多个定位板342。定位筒341设置于旋转台32上，并位于第一定位机构33的外周。其中，定位筒341的直径小于旋转台32的直径，大于第一定位机构33的基座331的直径。

定位筒341沿其周向具有一缺口，该缺口由定位筒341的顶部至底部贯穿。该缺口的设计方便将装配完成后的筒体移出该筒体装配装置3。

多个定位板342沿定位筒341的周向间隔设。各定位板342具有一由外至内倾斜向下的斜面，用于与待放置于旋转台32上的筒节底部的外周壁相配合。

两机架35分列于旋转台32的两侧，并沿纵向方向设置，即两机架35及旋转台32沿纵向布置。机架35能够沿纵向在底座31上滑动，而靠近或远离旋转台32，即两机架35能够相互靠近或远离。

具体地，各机架35呈框架式结构，包括沿横向间隔设置的两侧框及连接两侧框的多个横梁。

纵移机构与机架35一一对应设置，并驱动机架35在底座31上移动。参阅图5，各纵移机构均包括纵向导轨361、纵向滚轮362、纵向齿条363、纵移齿轮364和纵向动力件365。

纵向导轨361沿底座31的长度方向延伸。具体地，底座31的两纵梁311上均设有纵向导轨361。纵向滚轮362连接于机架35的底部而支撑机架35，且纵向滚轮362可滑动地与纵向导轨361配合。本实施例中，机架35的四个角落处均设有纵向滚轮362。

纵向齿条363设于底座31的侧边上且沿底座31的长度方向延伸。具体地，纵向齿条363设置于纵梁311的内侧。纵向齿条363可为一条也可以为两条。纵移齿轮364与纵向齿条363对应设置，且两者啮合配合。纵移齿轮364与机架35底部连接。

纵向动力件365驱动纵移齿轮364沿纵向齿条363移动，从而带动纵向滚轮362在纵向导轨361上移动，进而带动机架35沿底座31的长度方向移动。

该纵移机构通过纵移齿轮364与纵向齿条363的啮合传动带动机架35进行移动，保证了机架35运行的平稳。本实施例中，纵向动力件365为电机。电机的输出轴与纵移齿轮364固定连接，从而驱动纵移齿轮364。

两抱夹机构37与两机架35一一对应设置。在两机架35相互远离时，允许一筒节进入两机架35之间而放置于旋转台32上或放置于旋转台32上的筒节上。在两机架35相互靠近时，两抱夹机构37相互配合而共同抱夹一筒节。

同参阅图6和图7，各抱夹机构37均包括抱夹座371、上卡爪372、下卡爪373和提升组件。抱夹座371对应机架35设置，并朝向旋转台32。

上卡爪372和下卡爪373沿抱夹座371的高度方向间隔设置，且提升组件与下卡爪373连接并驱动下卡爪373沿高度方向移动从而靠近上卡爪372，调节下卡爪373和上卡爪372之间的距离。

上卡爪372和下卡爪373均包括两夹臂3723和驱动两夹臂3723相对开合的夹紧组件，使得两夹臂3723能够张开、合拢或调节开度，而允许筒节进入抱夹机构37、离开抱夹机构37或调节开度以满足不同筒径的筒节。夹臂3723呈弧形，与筒节的外周相适配。

提升组件可采用丝杆滑块的方式，也可以采用齿轮齿条的方式。

两升降机构与两抱夹机构37一一对应设置，并与两机架35一一对应设置。升降机构驱动抱夹机构37沿机架35的高度方向上下移动，而使两抱夹机构37共同抱紧的筒节降至旋转台32上或旋转台32上的筒节上。

各升降机构均包括升降滑道381，升降滚轮382和升降动力机构。

升降滑道381沿机架35的高度方向设置。本实施例中，升降滑道381的数量为两个，分别设置于机架35的两侧框上，并靠近旋转台32。

升降滚轮382与抱夹机构37固定连接并与升降滑道381滑动配合。本实施例中，抱夹机构37的两侧均设置有升降滚轮382，且每侧的顶部和底部均设有升降滚轮382。

升降动力机构与升降滚轮382连接，驱动升降滚轮382沿升降滑道381上下移动。其中，升降动力机构包括绕线辊384、钢缆385和驱动电机。绕线辊384可转动设置于机架35的底部。钢缆385绕设于绕线辊384上，一端与升降滚轮382固定连接，另一端与绕线辊384固定连接。驱动电机与绕线辊384连接并驱动绕线辊384转动，进而收卷或释放钢缆385而带动升降滚轮382沿升降滑道381移动，实现抱夹机构37沿机架35的高度方向上下移动。

具体地，绕线辊384的数量为两个。两绕线辊384通过设置于机架35底部的一转轴实现可转动。转轴沿横向延伸，其两端分别套设上述绕线辊384，驱动电机的输出轴与转轴连接，进而驱动转轴转动，并带动绕线辊384转动。

钢缆385的数量为两根，与两绕线辊384一一对应设置。各钢缆385绕设于对应的绕线辊384上，其一端与抱夹机构37连接，另一端经过位于机架35顶部的滑轮386后与绕线辊384连接，从而能够随着绕线辊384的转动而收卷或释放。其中，滑轮386与钢缆385对应设置，即滑轮386的数量为两组。每组中包括沿纵向间隔设置的两滑轮386。

两钢缆385位于抱夹座371的两侧。且沿横向，两钢缆385与抱夹座371之间具有间隔，避免钢缆385与抱夹座371之间具有干涉。

采用该筒体装配装置3装配混凝土搅拌车的搅拌筒的方法如下：

S1、纵移机构驱动两机架35相背运动，使两机架35远离，并使两机架35之间的距离允许后段筒节9进入两机架35之间的空间内。

具体地，筒节可通过筒节运送装置将后段筒节9运送至两机架35之间的空间内。

S2、纵移机构驱动两机架35相向运动，使两机架35靠近，进而使两抱夹机构37的卡爪逐渐靠近，从而能够相互配合而抱紧后段筒节9。

具体地，通过调节卡爪的两夹臂3723而夹紧后段筒节9。通过调节两卡爪之间的距离而夹紧后段筒节9。筒节运送装置退出。

两抱夹机构37共同抱紧后段筒节9时，后段筒节9的轴线竖向延伸。

S3、升降机构驱动抱夹机构37下降，并将后段筒节9竖立旋转台32上。

具体地，两升降机构同时启动而使两抱夹机构37同时下降。

通过第一定位机构33和第二定位机构34使后段筒节9位于旋转台32的中心，并保证后段筒节9与旋转台32同轴。其中，后段筒节9和旋转台32的轴线均竖向延伸，即后段筒节9立于旋转台32上。

S4、抱夹机构37的夹臂3723张开而松开后段筒节9，再通过纵移机构驱动两机架35相背运动，从而相互远离，使两机架35之间的距离允许中段筒节8进入两机架35之间的空间内。

S5、纵移机构驱动两机架35相向运动，使两机架35靠近，进而使两抱夹机构37的卡爪逐渐靠近，从而能够相互配合而抱紧中段筒节8，筒节运送装置退出。

该步骤与步骤S2相同，通过调节两卡爪之间的距离而夹紧中段筒节8，满足不同筒径的需求。其中，两抱夹机构37抱紧中段筒节8时，中段筒节8的轴线竖向延伸。

S6、升降机构驱动抱夹机构37下降，并带动中段筒节8下降至预设高度。

具体地，中段筒节8需与后段筒节9需对位，因此，中段筒节8与后段筒节9之间预留一定间隔。

S7、旋转机构带动旋转台32转动，调整后段筒节9的角度，使后段筒节9与中段筒节8对位。

S8、对后段筒节9与中段筒节8进行点焊作业，将后段筒节9和中段筒节8连接固定。

S9、重复步骤S4～S8，将前段筒节7与中段筒节8连接固定。

S10、对后段筒节9和中段筒节8进行焊接作业，前段筒节7与中段筒节8进行焊接作业，完成筒体的装配。

此时，前段筒节7通过两抱夹机构37抱紧。

S11、重复步骤S4，并通过吊装桁架将筒体吊装出去。

上述步骤中，筒节的装配可采用人工焊接，也可以采用机器焊接，本申请不做限制。

本实施例中的筒体装配装置3采用立式装配方式，即各筒节处于立式，筒节无需入模和脱模，有效缩短了筒体的加工时间，实现了筒体的快速装配。且该筒体装配装置3自动化程度较高，降低了劳动强度，提高了装配效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种筒体装配装置，其特征在于，包括：

底座；

旋转台，可转动设置于所述底座上，用于支撑立式的筒节；所述旋转台沿其竖直轴线旋转，带动所述筒节转动至与另一筒节对位；

两机架，立于所述底座上并分列于所述旋转台的相对两侧；两所述机架均能够沿所述底座滑动而能够相互靠近或远离；

两抱夹机构，与两所述机架分别对应设置；各所述抱夹机构设置于所述机架朝向所述旋转台的侧面，两所述抱夹机构共同抱紧一筒节；

两升降机构，与两所述机架分别对应设置；且两所述升降机构与两所述抱夹机构分别对应连接，驱动所述抱夹机构沿所述机架的高度方向上下移动，而使两所述抱夹机构共同抱紧的所述筒节降至所述旋转台上或所述旋转台上的筒节上。

2.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，所述筒体装配装置还包括第一定位机构；所述第一定位机构包括：

基座，设置于所述旋转台顶部的中心处；

多个导向件，间隔环设于所述基座的外周；各所述导向件由内至外倾斜向下设置，且多个所述导向件的底部位于同一圆弧的外周上，该圆弧的外径与待放置于所述旋转台上的筒节底部的内径相适配，以使所述筒节卡置于多个所述导向件的外周。

3.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述导向件包括：

导向部，呈弧形，由内至外倾斜向下设置；

安装部，竖向延伸，并设置于所述导向部的底部；所述安装部与所述基座拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括多个加强板；多个所述加强板与多个所述导向件一一对应设置，各所述加强板设置于所述基座与所述导向件之间。

5.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，所述筒体装配装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括：

定位筒，设置于所述旋转台上，并位于所述第一定位机构的外周；所述定位筒沿其周向具有一缺口；

多个定位板，沿所述定位筒的周向间隔设置；各所述定位板具有一由外至内倾斜向下的斜面，用于与待放置于所述旋转台上的筒节底部的外周壁相配合。

6.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述升降机构包括：

升降滑道，沿所述机架的高度方向设置；

升降滚轮，与所述抱夹机构固定连接并与所述升降滑道滑动配合；

升降动力机构，与所述升降滚轮连接，驱动所述升降滚轮沿所述升降滑道上下移动。

7.根据权利要求6所述的筒体装配装置，其特征在于，所述升降动力机构包括：

绕线辊，可转动设置于所述机架的底部；

钢缆，绕设于所述绕线辊上，一端与所述抱夹机构固定连接，另一端与所述绕线辊固定连接；

驱动电机，与所述绕线辊连接并驱动所述绕线辊转动，进而收放所述钢缆。

8.根据权利要求7所述的筒体装配装置，其特征在于，所述机架的底部设有一转轴；所述转轴沿垂直于所述机架移动的方向延伸，且所述转轴与所述驱动电机的输出轴连接；

所述绕线辊的数量为两个，分别设置于所述转轴的两端，并随所述转轴的转动而转动；且两所述绕线辊分别位于所述抱夹机构的两侧；

所述钢缆的数量为两个，与所述绕线辊一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述机架均通过一纵移机构驱动其在所述底座上移动；

所述纵移机构包括：

纵向导轨，沿所述底座的长度方向延伸；

纵向滚轮，连接于所述机架的底部；所述纵向滚轮可滑动地与所述纵向导轨配合；

至少一纵向齿条，设于所述底座的侧边上且沿所述底座的长度方向延伸；

至少一纵移齿轮，与所述纵向齿条啮合，并设置于所述机架底部；

纵向动力件，驱动所述纵移齿轮沿所述纵向齿条移动，从而带动所述机架的纵向滚轮在所述纵向导轨上移动。

10.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述抱夹机构均包括：

抱夹座；

两卡爪，沿所述抱夹座的高度方向间隔设置；各所述卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；所述夹紧组件驱动所述夹臂转动而使两所述夹臂张开、合拢或调节开度；

提升组件，与位于下方的所述卡爪连接，并驱动该卡爪沿所述抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的所述卡爪；

其中一所述抱夹机构的所述卡爪与另一所述抱夹机构的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夹一筒节。

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