CN218016612U - 一种汽车油箱托架机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车油箱托架机器人焊接工装，涉及工装技术领域，包括焊接台，所述焊接台位于支撑柱的上端外表面，所述支撑柱位于支撑底板的上端外表面；所述支撑底板的上端外表面对称设置有两组升降气缸，每组所述升降气缸的上端外表面均设置有对接环，所述对接环的上端外表面设置有平衡座；所述平衡座的上端外表面设置有升降台，所述升降台的上端外表面设置有固定环，所述固定环的内壁设置有电动机，所述电动机的内壁设置有转子。本实用新型的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，升降气缸与升降台，方便带动电动机上下活动，以方便后续油箱托架转动，U型夹与空心套管，用于固定住油箱托架，方便焊接与转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种汽车油箱托架机器人焊接工装。
背景技术
汽车油箱托架大部分使用金属结构，在生产组装过程中需要用到焊接对其中的零部件等进行焊接，目前的汽车油箱托架机器人焊接工装在焊接托架过程中，固定装置相对简单，不能根据焊接点的具体位置进行转换调整，非常麻烦。
为了解决现有技术的不足，我们提出一种汽车油箱托架机器人焊接工装。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种汽车油箱托架机器人焊接工装，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种汽车油箱托架机器人焊接工装,包括焊接台，所述焊接台位于支撑柱的上端外表面，所述支撑柱位于支撑底板的上端外表面；
所述支撑底板的上端外表面对称设置有两组升降气缸，每组所述升降气缸的上端外表面均设置有对接环，所述对接环的上端外表面设置有平衡座；
所述平衡座的上端外表面设置有升降台，所述升降台的上端外表面设置有固定环，所述固定环的内壁设置有电动机，所述电动机的内壁设置有转子。
优选的，所述转子的一侧外表面设置有固定管，所述固定环位于平衡架的内壁，所述固定管的一侧外表面设置有带耳式套管，所述带耳式套管的外壁设置有空心套管，所述空心套管与固定管之间设置有二号活动弹簧，所述空心套管位于U型夹的一侧外表面，所述U型夹的一侧内表面设置有挤压杆，所述挤压杆的外壁设置有一号活动弹簧，所述挤压杆的下端外表面设置有螺帽，所述支撑底板的下端外表面设置有自锁万向轮。
优选的，所述平衡座与焊接台之间设置有滑动槽，所述平衡座的外壁通过滑动槽与焊接台的内壁滑动连接。
优选的，所述固定管与平衡架之间设置有转动轴承，所述固定管的内壁通过转动轴承与平衡架的内壁转动连接。
优选的，所述空心套管与带耳式套管之间设置有活动槽，所述空心套管的内壁通过活动槽与带耳式套管的外壁活动连接。
优选的，所述挤压杆与U型夹之间设置有螺纹孔，所述挤压杆的外壁通过螺纹孔与U型夹的一侧内表面活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过设置的升降气缸与升降台，方便带动电动机上下活动，以方便后续油箱托架转动，这里将电动机安装到固定环的内壁，固定环位于升降台的上端，当需要控制电动机上下移动的时候，控制升降气缸内部的活动杆推动对接环上升，对接环顶住平衡座在焊接台的内壁活动，带动升降台上升，从而带动电动机上升与下降，当油箱托架离开焊接台的表面后，再通过电动机带动中间传动组件令油箱托架转动，从而方便后续焊接。
2、本实用新型中，通过设置的U型夹与空心套管，用于固定住油箱托架，方便焊接与转动，这里在油箱托架安装的时候，先反向旋转挤压杆带动螺帽上升，然后将油箱托架卡在螺帽的下端，然后正向旋转挤压杆，令螺帽贴近油箱托架的边角，将其固定，为了适应于不同宽度油箱托架的固定，这里将空心套管套在带耳式套管的外壁，并在带耳式套管外壁上套上二号活动弹簧，二号活动弹簧通过固定管顶住空心套管向前，拉近两组U型夹之间的距离，这样方便不同油箱托架支架的固定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的U型夹与电动机的连接结构示意图；
图3是本实用新型的挤压杆与U型夹的连接结构示意图；
图4是本实用新型的空心套管与固定管的连接结构示意图。
图中：1、焊接台；2、支撑柱；3、支撑底板；4、自锁万向轮；5、螺帽；6、一号活动弹簧；7、挤压杆；8、U型夹；9、空心套管；10、平衡架；11、转子；12、固定环；13、电动机；14、升降台；15、平衡座；16、对接环；17、升降气缸；18、带耳式套管；19、二号活动弹簧；20、固定管。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种汽车油箱托架机器人焊接工装，包括焊接台1，焊接台1位于支撑柱2的上端外表面，支撑柱2位于支撑底板3的上端外表面；
支撑底板3的上端外表面对称设置有两组升降气缸17，每组升降气缸17的上端外表面均设置有对接环16，对接环16的上端外表面设置有平衡座15；
平衡座15的上端外表面设置有升降台14，升降台14的上端外表面设置有固定环12，固定环12的内壁设置有电动机13，电动机13的内壁设置有转子11。
转子11的一侧外表面设置有固定管20，固定环12位于平衡架10的内壁，固定管20的一侧外表面设置有带耳式套管18，带耳式套管18的外壁设置有空心套管9，空心套管9与固定管20之间设置有二号活动弹簧19，空心套管9位于U型夹8的一侧外表面，U型夹8的一侧内表面设置有挤压杆7，挤压杆7的外壁设置有一号活动弹簧6，挤压杆7的下端外表面设置有螺帽5，支撑底板3的下端外表面设置有自锁万向轮4。
平衡座15与焊接台1之间设置有滑动槽，平衡座15的外壁通过滑动槽与焊接台1的内壁滑动连接。
固定管20与平衡架10之间设置有转动轴承，固定管20的内壁通过转动轴承与平衡架10的内壁转动连接。
空心套管9与带耳式套管18之间设置有活动槽，空心套管9的内壁通过活动槽与带耳式套管18的外壁活动连接。
挤压杆7与U型夹8之间设置有螺纹孔，挤压杆7的外壁通过螺纹孔与U型夹8的一侧内表面活动连接。
具体实施例一：设置的一号活动弹簧6一方面用于提高螺帽5与油箱托架的贴合程度，另一方面用于避免挤压杆7在U型夹8内部固定后旋转。
具体实施例二：设置的对接环16方便升降气缸17与平衡座15的对接。
需要说明的是，本实用新型为一种汽车油箱托架机器人焊接工装，使用时，设置的升降气缸17与升降台14，方便带动电动机13上下活动，以方便后续油箱托架转动，这里将电动机13安装到固定环12的内壁，固定环12位于升降台14的上端，当需要控制电动机13上下移动的时候，控制升降气缸17内部的活动杆推动对接环16上升，对接环16顶住平衡座15在焊接台1的内壁活动，带动升降台14上升，从而带动电动机13上升与下降，当油箱托架离开焊接台1的表面后，再通过电动机13带动中间传动组件令油箱托架转动，从而方便后续焊接；设置的U型夹8与空心套管9，用于固定住油箱托架，方便焊接与转动，这里在油箱托架安装的时候，先反向旋转挤压杆7带动螺帽5上升，然后将油箱托架卡在螺帽5的下端，然后正向旋转挤压杆7，令螺帽5贴近油箱托架的边角，将其固定，为了适应于不同宽度油箱托架的固定，这里将空心套管9套在带耳式套管18的外壁，并在带耳式套管18外壁上套上二号活动弹簧19，二号活动弹簧19通过固定管20顶住空心套管9向前，拉近两组U型夹8之间的距离，这样方便不同油箱托架支架的固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种汽车油箱托架机器人焊接工装，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)位于支撑柱(2)的上端外表面，所述支撑柱(2)位于支撑底板(3)的上端外表面；
所述支撑底板(3)的上端外表面对称设置有两组升降气缸(17)，每组所述升降气缸(17)的上端外表面均设置有对接环(16)，所述对接环(16)的上端外表面设置有平衡座(15)；
所述平衡座(15)的上端外表面设置有升降台(14)，所述升降台(14)的上端外表面设置有固定环(12)，所述固定环(12)的内壁设置有电动机(13)，所述电动机(13)的内壁设置有转子(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，其特征在于：所述转子(11)的一侧外表面设置有固定管(20)，所述固定环(12)位于平衡架(10)的内壁，所述固定管(20)的一侧外表面设置有带耳式套管(18)，所述带耳式套管(18)的外壁设置有空心套管(9)，所述空心套管(9)与固定管(20)之间设置有二号活动弹簧(19)，所述空心套管(9)位于U型夹(8)的一侧外表面，所述U型夹(8)的一侧内表面设置有挤压杆(7)，所述挤压杆(7)的外壁设置有一号活动弹簧(6)，所述挤压杆(7)的下端外表面设置有螺帽(5)，所述支撑底板(3)的下端外表面设置有自锁万向轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，其特征在于：所述平衡座(15)与焊接台(1)之间设置有滑动槽，所述平衡座(15)的外壁通过滑动槽与焊接台(1)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，其特征在于：所述固定管(20)与平衡架(10)之间设置有转动轴承，所述固定管(20)的内壁通过转动轴承与平衡架(10)的内壁转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，其特征在于：所述空心套管(9)与带耳式套管(18)之间设置有活动槽，所述空心套管(9)的内壁通过活动槽与带耳式套管(18)的外壁活动连接。
6.根据权利要求2所述的一种汽车油箱托架机器人焊接工装，其特征在于：所述挤压杆(7)与U型夹(8)之间设置有螺纹孔，所述挤压杆(7)的外壁通过螺纹孔与U型夹(8)的一侧内表面活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222143562.4U CN218016612U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种汽车油箱托架机器人焊接工装 |
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Publications (1)
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| CN218016612U true CN218016612U (zh) | 2022-12-13 |
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2022
- 2022-08-15 CN CN202222143562.4U patent/CN218016612U/zh active Active
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