CN216370906U - 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构 - Google Patents

一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构 Download PDF

Info

Publication number
CN216370906U
CN216370906U CN202123108047.4U CN202123108047U CN216370906U CN 216370906 U CN216370906 U CN 216370906U CN 202123108047 U CN202123108047 U CN 202123108047U CN 216370906 U CN216370906 U CN 216370906U
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
mounting
frame
adjusting
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123108047.4U
Other languages
English (en)
Inventor
赵凯
王红喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Tianze Gas Co ltd
Original Assignee
Luoyang Tianze Gas Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Tianze Gas Co ltd filed Critical Luoyang Tianze Gas Co ltd
Priority to CN202123108047.4U priority Critical patent/CN216370906U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216370906U publication Critical patent/CN216370906U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型涉及输气管道焊接辅助装置领域,尤其是涉及一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,包括,左侧支撑架、右侧支撑架、安装支撑平台、第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件,所述的左侧支撑架与右侧支撑架二者为结构相同的支撑架,左侧支撑架、右侧支撑架二者的底部置于工作地面上,本实用新型是根据现有管道对焊辅助装置所存在的不足之处所进行的改进型、创新性的结构设计,其整体结构设计的非常科学,在操作使用时也非常的方便,本实用新型可根据需要对焊的输气管道的管径对辅助支撑机构进行上下支撑高度以及支撑间距的调整。

Description

一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构
技术领域
本实用新型涉及输气管道焊接辅助装置领域,尤其是涉及一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构。
背景技术
一般来说,在气体生产过程中,输气管道、管道联接件、管道阀门和设备上的进出接管间的联接方法,由气体的性质、压力和温度以及管子的材质、尺寸和安装场所等因素决定,主要有螺纹联接、法兰联接、承插联接和焊接等四种方法,具体到气体在输送过程中,由于不需要安装管道阀门或测压器件,由于焊接联接的强度和密封性最好,一段输气管道与另一段输气管道之间一般均采用对焊连接的方式将其进行连接,现有的输气管道在进行对焊过程中,需要根据不同管径大小的管道配制专用管道支撑夹具进行管道辅助支撑安装,不仅需要消耗较大的生产物料,同时也增加了工人的劳动负担及劳动成本,不能满足具体的使用需要。
发明内容
针对现有输气管道在进行对焊时,需要根据不同管径大小的管道配制专用管道支撑夹具进行管道辅助支撑安装,不仅需要消耗较大的生产物料,同时增加了工人的劳动负担及劳动成本的问题,本实用新型提供一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其技术方案如下:
一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,包括,左侧支撑架、右侧支撑架、安装支撑平台、第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件,所述的左侧支撑架与右侧支撑架二者为结构相同的支撑架,左侧支撑架、右侧支撑架二者的底部置于工作地面上,在左侧支撑架、右侧支撑架二者的上部设置有安装支撑平台,所述的安装支撑平台的下侧与左侧支撑架、右侧支撑架固定相连在一起,在装支撑平台的上部安装设置有第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件,第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件通过紧固件与安装支撑平台相连在一起。
所述的第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件二者为相同的结构组成,第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件二者对称的安装布置在安装支撑平台上并与安装支撑平台相连在一起。
所述的第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件二者包括,安装支撑座、固定安装架、支撑导向构件、升降调整组件、活动接触支撑构件,所述的安装支撑座的底部安装在安装支撑平台上并与安装支撑平台相连在一起,在安装支撑座的上部固定安装有固定安装架,所述的升降调整组件安装在固定安装架上并与固定安装架相连接,所述的活动接触支撑构件的下侧安装在升降调整组件上并与升降调整组件相连。
进一步的,在固定安装架上的四角部位上安装设置有用于对活动接触支撑构件进行安装支撑导向作用的支撑导向构件,所述的支撑导向构件的下侧与固定安装架相连,支撑导向构件的上侧与活动接触支撑构件相连。
所述的支撑导向构件包括,上固定安装套、下支撑导向套及导向柱,所述的上固定安装套安装在活动接触支撑构件的侧面并与活动接触支撑构件紧固相连,所述的导向柱的顶部固定安装在上固定安装套上,所述的下支撑导向套安装在固定安装架的侧面并与固定安装架紧固相连,在下支撑导向套上加工有安装导向通孔,所述的导向柱的下侧插套在安装导向通孔内并与安装导向通孔内壁相活动接触。
所述的升降调整组件包括,驱动电机、驱动轴、变速器及蜗轮蜗杆升降机,所述的驱动电机及蜗轮蜗杆升降机安装在固定安装架上,在驱动电机上安装有变速器,其中,驱动电机通过驱动轴将动力输入变速器,所述的变速器通过连接轴与蜗轮蜗杆升降机相连并将动力传输给蜗轮蜗杆升降机。
所述的活动接触支撑构件包括,活动支撑架、安装导轨、第一接触滚轮组及第二接触滚轮组,所述的活动支撑架的下侧安装在蜗轮蜗杆升降机上,在活动支撑架上安装设置有安装导轨,所述的安装导轨与活动支撑架紧固在一起,所述的第一接触滚轮组及第二接触滚轮组二者的下侧安装在安装导轨上并与安装导轨相阻尼滑动接触。
所述的第一接触滚轮组及第二接触滚轮组二者为相同的结构组成,其二者包括,接触滚轮本体、滚轮轴、安装构架及安装滑块,所述的安装滑块卡合在安装导轨上并与安装导轨相阻尼滑动接触,在安装滑块的上部固定安装有安装构架,所述的滚轮轴通过轴承安装在安装构架上,所述的接触滚轮本体安装在滚轮轴上并与滚轮轴固连在一起。
本实用新型的有益效果为:本实用新型所设计出的输气管道对焊同步调整支撑机构是根据现有管道对焊辅助装置所存在的不足之处所进行的改进型、创新性的结构设计,其整体结构设计的非常科学,在操作使用时也非常的方便,具体的说,本实用新型在使用过程中,可根据需要对焊的输气管道的管径对辅助支撑机构进行上下支撑高度以及支撑间距的调整,具体的说,在本实用新型中的固定安装架安装设计有用于对活动接触支撑构件进行上下位置调整的升降调整组件,升降调整组件工作时可实现对活动接触支撑构件进行上下高度的适应性匹配调整,在活动接触支撑构件上安装有可进行间距调整的第一接触滚轮组及第二接触滚轮组,第一接触滚轮组与第二接触滚轮组二者之间的间距可根据管径大小进行适应性匹配调整。
附图说明
图1是本实用新型的整体主视结构示意图;
图2是本实用新型的整体侧视结构示意图;
图3是本实用新型中第一管道调整安装组件及第二管道调整安装组件二者正视结构示意图;
图4是本实用新型中支撑导向构件的结构示意图;
图5是本实用新型中的升降调整组件的结构示意图;
图6是本实用新型中的活动接触支撑构件的结构示意图;
图7是本实用新型中第一接触滚轮组及第二接触滚轮组的结构示意图;
图中标号为:1-左侧支撑架、2-右侧支撑架、3-安装支撑平台、4-第一管道调整安装组件、5-第二管道调整安装组件、501-安装支撑座、502-固定安装架、503-支撑导向构件、504-升降调整组件、505-活动接触支撑构件、5031-上固定安装套、5032-下支撑导向套、5033-导向柱、5041-驱动电机、5042-驱动轴、5043-变速器、5044-蜗轮蜗杆升降机、5051-活动支撑架、5052-安装导轨、5053-第一接触滚轮组、5054-第二接触滚轮组、531-接触滚轮本体、532-滚轮轴、533-安装构架、534-安装滑块。
具体实施方式
具体实施例1:本实用新型的主要目的是提供一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其在使用过程中,可根据需要对焊的输气管道的管径对辅助支撑机构进行上下支撑高度以及支撑间距的调整,为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明,需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准,并不构成对结构的限制。
参见说明书附图1及说明书附图2所示,本实用新型的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,主要包括,左侧支撑架1、右侧支撑架1、安装支撑平台3、第一管道调整安装组件4及第二管道调整安装组件5,用于对安装支撑平台3进行安装支撑作用的左侧支撑架1与右侧支撑架1二者为结构相同的支撑架,其中,左侧支撑架1、右侧支撑架1二者的底部放置于工作地面上,在左侧支撑架1、右侧支撑架1二者的上部安装设置有用于对第一管道调整安装组件4及第二管道调整安装组件5二者进行安装支撑作用的安装支撑平台3,其中,安装支撑平台3的下侧与左侧支撑架1、右侧支撑架1固定焊接在一起,在装支撑平台的上部安装安装设置有用于对输气管道进行焊接辅助支撑的第一管道调整安装组件4及第二管道调整安装组件5,其中,第一管道调整安装组件4及第二管道调整安装组件5通过紧固件(紧固螺栓)与安装支撑平台3相连在一起。
参见说明书附图3所示,用于直接对输气管路进行安装支撑作用的第一管道调整安装组件4及第二管道调整安装组件5二者为相同的结构组成,其二者具体包括,安装支撑座501、固定安装架502、支撑导向构件503、升降调整组件504及活动接触支撑构件505,用于对固定安装架502进行安装支撑作用的安装支撑座501的底部安装在安装支撑平台3上并与安装支撑平台3相连在一起,在安装支撑座501的上部固定安装有固定安装架502,固定安装架502用于对升降调整组件504及支撑导向构件503进行安装支撑作用,其中,升降调整组件504的底部安装在固定安装架502上并与固定安装架502相连在一起,用于直接对输气管路进行辅助焊接支撑调整的活动接触支撑构件505的下侧安装在升降调整组件504上并与升降调整组件504相连在一,需要说明书的是,在固定安装架502上的四角部位上安装设置有用于对活动接触支撑构件505进行安装支撑导向作用的支撑导向构件503,其中,支撑导向构件503的下侧与固定安装架502相连在一起,支撑导向构件503的上侧与活动接触支撑构件505相连在一起。
参见说明书附图4所示,用于对活动接触支撑构件505进行支撑导向作用的支撑导向构件503包括,上固定安装套5031、下支撑导向套5032及导向柱5033,其中,用于对导向柱5033的上端部位进行固定支撑的上固定安装套5031安装在活动接触支撑构件505的侧面并与活动接触支撑构件505紧固相连在一起,其中,导向柱5033的顶部固定安装在上固定安装套5031上,用于对导向柱5033的下侧进行导向作用的下支撑导向套5032安装在固定安装架502的侧面并与固定安装架502紧固相连在一起,在下支撑导向套5032上加工有用于直接对导向柱5033进行导向作用的安装导向通孔,安装导向通孔为内壁光滑的圆形通孔结构,导向柱5033为外周壁光滑的圆柱体结构,安装导向通孔的孔径略大于导向柱5033的外径,导向柱5033的下侧插套在安装导向通孔内并与安装导向通孔内壁相活动接触。
参见说明书附图5所示,用于对活动接触支撑构件505的上下高度进行调节的升降调整组件504包括,驱动电机5041、驱动轴5042、变速器5043及蜗轮蜗杆升降机5044,其中,用于提供动力扭矩的驱动电机5041及具有升降功能的蜗轮蜗杆升降机5044二者安装在固定安装架502上,在驱动电机5041上安装有用于为蜗轮蜗杆升降机5044提供扭矩的变速器5043,其中,驱动电机5041通过驱动轴5042将动力输入变速器5043,变速器5043通过连接轴与蜗轮蜗杆升降机5044相连并将动力传输给蜗轮蜗杆升降机5044(采用市场上常规的蜗轮蜗杆升降机5044),蜗轮蜗杆升降机5044可通过其上的升降杆进行升降作业。
参见说明书附图6、说明书附图7所示,用于直接对输气管道进行辅助焊接支撑作用的活动接触支撑构件505包括,活动支撑架5051、安装导轨5052、第一接触滚轮组5053及第二接触滚轮组5054,其中,用于对安装导轨5052进行安装支撑作用的活动支撑架5051的下侧安装在蜗轮蜗杆升降机5044的升降杆,在活动支撑架5051上安装设置有用于对第一接触滚轮组5053及第二接触滚轮组5054进行导向支撑作用的安装导轨5052,其中,安装导轨5052与活动支撑架5051紧固相连在一起,用于直接接触输气管道并对输气管道进行支撑调整的第一接触滚轮组5053及第二接触滚轮组5054二者的下侧安装在安装导轨5052上并与安装导轨5052相阻尼滑动接触。需要说明书的是,第一接触滚轮组5053及第二接触滚轮组5054二者为相同的结构组成,其二者包括,接触滚轮本体531、滚轮轴532、安装构架533及安装滑块534,用于对安装构架533进行安装支撑的安装滑块534卡合在安装导轨5052上并与安装导轨5052相阻尼滑动接触,在安装滑块534的上部固定安装有用于对滚轮轴532进行安装支撑作用的安装构架533,其中,滚轮轴532通过轴承安装在安装构架533上,用于直接接触输气管道的接触滚轮本体531安装在滚轮轴532上并与滚轮轴532固连在一起。
本实用新型的输气管道对焊同步调整支撑机构在具体使用时的调整使用过程如下:首先,操作人员可根据输气管道的管径对第一管道调整安装组件4、第二管道调整安装组件5上的第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054二者之间的间距进行适应形的调整,具体调整过程为,操作人员可通过安装构架533带动安装滑块534,使安装滑块534在安装导轨5052上进行X轴方向的作用移动调整,当第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054二者在安装导轨5052上向背调整时,第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054二者之间的间距增大,可适用于较大管径的输气管道支撑作用,当第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054二者在安装导轨5052上向对调整时,第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054二者之间的间距变小,可适用于较小管径的输气管道支撑作用,上述调整完成后,操作人员可通过外设机构将管道的对焊端分别置于第一管道调整安装组件4、第二管道调整安装组件5上的活动接触支撑构件505上,此时,操作人员可对管道的对焊端进行高度调整,具体调整过程为,操作人员可通过控制驱动电机5041工作,驱动电机5041可通过驱动轴5042向变速器5043内输出正反方向的扭矩,因此,变速器5043可通过连接轴向蜗轮蜗杆升降机5044内输入正反扭矩,当对蜗轮蜗杆升降机5044内输入正向扭矩时,蜗轮蜗杆升降机5044中的升降杆抬升,从而带动其上安装的活动接触支撑构件505上移,当对蜗轮蜗杆升降机5044内输入反向扭矩时,蜗轮蜗杆升降机5044中的升降杆下降,从而带动其上安装的活动接触支撑构件505下移,活动接触支撑构件505在上下调整后,会通过其上的第一接触滚轮组5053、第二接触滚轮组5054带动输气管道的对焊端进行高度调整,以便于输气管道的对焊端能够对应到最接焊接位置状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,包括左侧支撑架(1)、右侧支撑架(2)、安装支撑平台(3)、第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5),所述的左侧支撑架(1)与右侧支撑架(2)二者为结构相同的支撑架,左侧支撑架(1)、右侧支撑架(2)二者的底部置于工作地面上,在左侧支撑架(1)、右侧支撑架(2)二者的上部设置有安装支撑平台(3),所述的安装支撑平台(3)的下侧与左侧支撑架(1)、右侧支撑架(2)固定相连在一起,在安装支撑平台的上部安装设置有第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5),第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5)通过紧固件与安装支撑平台(3)相连在一起。
2.根据权利要求1所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5)二者为相同的结构组成,第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5)二者对称的安装布置在安装支撑平台(3)上并与安装支撑平台(3)相连在一起。
3.根据权利要求2所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的第一管道调整安装组件(4)及第二管道调整安装组件(5)二者包括,安装支撑座(501)、固定安装架(502)、支撑导向构件(503)、升降调整组件(504)、活动接触支撑构件(505),所述的安装支撑座(501)的底部安装在安装支撑平台(3)上并与安装支撑平台(3)相连在一起,在安装支撑座(501)的上部固定安装有固定安装架(502),所述的升降调整组件(504)安装在固定安装架(502)上并与固定安装架(502)相连接,所述的活动接触支撑构件(505)的下侧安装在升降调整组件(504)上并与升降调整组件(504)相连。
4.根据权利要求3所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,进一步的,在固定安装架(502)上的四角部位上安装设置有用于对活动接触支撑构件(505)进行安装支撑导向作用的支撑导向构件(503),所述的支撑导向构件(503)的下侧与固定安装架(502)相连,支撑导向构件(503)的上侧与活动接触支撑构件(505)相连。
5.根据权利要求3所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的支撑导向构件(503)包括,上固定安装套(5031)、下支撑导向套(5032)及导向柱(5033),所述的上固定安装套(5031)安装在活动接触支撑构件(505)的侧面并与活动接触支撑构件(505)紧固相连,所述的导向柱(5033)的顶部固定安装在上固定安装套(5031)上,所述的下支撑导向套(5032)安装在固定安装架(502)的侧面并与固定安装架(502)紧固相连,在下支撑导向套(5032)上加工有安装导向通孔,所述的导向柱(5033)的下侧插套在安装导向通孔内并与安装导向通孔内壁相活动接触。
6.根据权利要求3所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的升降调整组件(504)包括,驱动电机(5041)、驱动轴(5042)、变速器(5043)及蜗轮蜗杆升降机(5044),所述的驱动电机(5041)及蜗轮蜗杆升降机(5044)安装在固定安装架(502)上,在驱动电机(5041)上安装有变速器(5043),其中,驱动电机(5041)通过驱动轴(5042)将动力输入变速器(5043),所述的变速器(5043)通过连接轴与蜗轮蜗杆升降机(5044)相连并将动力传输给蜗轮蜗杆升降机(5044)。
7.根据权利要求6所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的活动接触支撑构件(505)包括,活动支撑架(5051)、安装导轨(5052)、第一接触滚轮组(5053)及第二接触滚轮组(5054),所述的活动支撑架(5051)的下侧安装在蜗轮蜗杆升降机(5044)上,在活动支撑架(5051)上安装设置有安装导轨(5052),所述的安装导轨(5052)与活动支撑架(5051)紧固在一起,所述的第一接触滚轮组(5053)及第二接触滚轮组(5054)二者的下侧安装在安装导轨(5052)上并与安装导轨(5052)相阻尼滑动接触。
8.根据权利要求7所述的一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构,其特征在于,所述的第一接触滚轮组(5053)及第二接触滚轮组(5054)二者为相同的结构组成,其二者包括,接触滚轮本体(531)、滚轮轴(532)、安装构架(533)及安装滑块(534),所述的安装滑块(534)卡合在安装导轨(5052)上并与安装导轨(5052)相阻尼滑动接触,在安装滑块(534)的上部固定安装有安装构架(533),所述的滚轮轴(532)通过轴承安装在安装构架(533)上,所述的接触滚轮本体(531)安装在滚轮轴(532)上并与滚轮轴(532)固连在一起。
CN202123108047.4U 2021-12-13 2021-12-13 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构 Active CN216370906U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123108047.4U CN216370906U (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123108047.4U CN216370906U (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216370906U true CN216370906U (zh) 2022-04-26

Family

ID=81224364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123108047.4U Active CN216370906U (zh) 2021-12-13 2021-12-13 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216370906U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111299953A (zh) 一种大型压力容器罐体加工装置
CN111230421B (zh) 一种大型压力容器制造方法
CN106826718B (zh) 一种变压器搬运机器
CN211220498U (zh) 万向头旋转装配工装
CN216370906U (zh) 一种适用于输气管道对焊的同步调整支撑机构
CN114473344A (zh) 基于建筑施工的大直径钢筋笼焊接用辅助定位装置
CN201020709Y (zh) 一种管件升降压件机构
CN219950351U (zh) 管道手动顶升装置
CN110405127B (zh) 一种可调节压力的锻压机械
CN219094172U (zh) 一种用于汽车座椅骨架加工的焊接装置
CN216730401U (zh) 一种大型不等径工件焊接安装支撑滚轮装置
CN112127818B (zh) 一种连续可调式振动筛实验台架装置
CN213226025U (zh) 一种液压油缸导向套自动拧紧装置
CN115627518A (zh) 一种电镀生产线的摇摆设备
CN111016539A (zh) 一种机械用轴管安装调节机构
CN210592006U (zh) 一种简易手动车门安装工装
CN218016612U (zh) 一种汽车油箱托架机器人焊接工装
CN219684366U (zh) 一种定位准确的焊接机构
CN211255670U (zh) 一种流液道调节闸板
CN215624562U (zh) 一种适用于气体输送管路用的对接导向安装装置
CN215699373U (zh) 一种焊接机器人法兰盘夹具机构
CN220740253U (zh) 一种新型汽车零部件加工翻转装置
CN213738372U (zh) 一种用于钢包透气砖砖芯安装的万向液压定位装置
CN215942844U (zh) 一种方便调节的机械设备维修装置
CN219358712U (zh) 一种长圆形凹模套加工工作台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant