CN111618390A - 一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备 - Google Patents

一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，包括机架，所述机架上设置有定子翻转机构、加热装置、竖直滑动连接在所述机架上的送锡装置以及用于驱动所述送锡装置滑动的升降气缸，所述定子翻转机构包括水平滑动在所述机架上的上支架、用于驱动所述上支架滑动的移动电机、转动连接在所述上支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及固定连接在所述翻转架上的紧固组件，所述加热装置与所述上支架的滑动轨道位于同一直线上，所述加热装置包括形成有加热槽的加热线圈，所述送锡装置位于所述加热装置的正上方。本发明提供的设备可代替工人完成焊接接线片的工序，生产效率相对较高。

Description

一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备
技术领域
本发明涉及一种驱动电机生产设备，尤其是一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备。
背景技术
驱动电机的组装生产线中，将接线片预铆接在定子的引出线上之后，还需要对接线片和引出线之间的连接位置进行焊接以确保两者连接牢固。传统生产中，通常是采用人工焊接的方式来完成上述焊接工序，生产效率相对较低。
有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，包括机架，所述机架上设置有定子翻转机构、加热装置、竖直滑动连接在所述机架上的送锡装置以及用于驱动所述送锡装置滑动的升降气缸，所述定子翻转机构包括水平滑动在所述机架上的上支架、用于驱动所述上支架滑动的移动电机、转动连接在所述上支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及固定连接在所述翻转架上的紧固组件，所述加热装置与所述上支架的滑动轨道位于同一直线上，所述加热装置包括形成有加热槽的加热线圈，所述送锡装置位于所述加热装置的正上方。
作为本发明的一种改进，所述翻转架上固定连接有与所述翻转电机传动连接的转轴，所述转轴上固定连接有感应块，所述上支架上设置有与所述感应块配合的第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器相互垂直布置，且分别位于所述转轴的径向上。
作为本发明的一种改进，所述紧固组件包括内径与待装配定子的外径匹配的工装盘、固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。
作为本发明的一种改进，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心匀布，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。
作为本发明的一种改进，所述加热线圈包括两个相互平行布置的U形段，两个所述U形段的U形口部的两侧分别一对一连接有连接段，且两个所述U形段之间形成所述加热槽。
作为本发明的一种改进，所述送锡装置包括与所述升降气缸传动连接的升降板、固定连接在所述升降板上用于放置锡线的料杆、位于所述料杆下方的校直机构、用于牵引锡线的电机牵引机构和转动连接在所述升降板上的导向块，所述导向块上穿插有导锡管。
作为本发明的一种改进，所述导锡管的一端具有喇叭口，另一端从所述导向块穿出。
作为本发明的一种改进，所述校直机构包括固定连接在所述升降板上的支撑架以及分别转动连接在所述支撑架上的第一滚针轴承和第二滚针轴承，所述第一滚针轴承和所述第二滚针轴承分别有两个，两个所述第一滚针轴承位于同一水平面上且相互平行布置，两个所述第二滚针轴承位于同一水平面上且相互平行布置，所述第二滚针轴承位于所述第一滚针轴承的下方。
作为本发明的一种改进，所述定子翻转机构的上方设置有固定连接在所述机架上的光源。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的设备可代替工人完成焊接接线片的工序，生产效率相对较高。
2、通过设置定子翻转机构，将定子翻转之后再进行焊接，使得用于焊接的加热装置和送锡装置可以和定子翻转机构错位布置，而无需设置在定子翻转机构的上方，操作空间相对较大，且便于检测焊接质量。
3、本实施例提供的紧固组件可将定子稳定的夹持在工装盘上，且只需一个气缸即可完成夹持动作，能耗相对较低。
附图说明
图1为本发明的接线片焊接设备的结构示意图，图中省略机架上的部分零部件；
图2为本发明中定子翻转机构的结构示意图；
图3为本发明中定子翻转机构的紧固组件位置的结构示意图，图中省略涨形座等部分零部件；
图4为本发明中接线片焊接设备的送锡装置位置的结构示意图；
图5为图1中A处位置的局部放大图。
图中标示对应如下：
110-机架； 111-工作台板；
112-立杆； 114-光源；
120-定子翻转机构；
121-上支架； 122-翻转架；
123-翻转电机； 124-减速器；
125-转轴； 126-感应块；
127-第一接近传感器； 128-第二接近传感器；
129-移动电机； 129a-主动带轮；
129b-支座； 129c-丝杆；
129d-从动带轮； 130-加热装置；
131-加热线圈； 131a-U形段；
131b-连接段； 132-高频加热机；
140-紧固组件； 141-工装盘；
142-涨形座； 143-涨形块；
144-涨形气缸； 145-涨形芯；
150-送锡装置； 151-升降板；
152-料杆； 153-校直机构；
154-电机牵引机构； 155-导向块；
156-支撑架； 157-第一滚针轴承；
158-第二滚针轴承； 159-导锡管；
160-升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1-图5所示，本实施例提供的一种用于驱动电机生产线的接线片铆接设备，包括机架110，该机架110具有一个与驱动电机生产线配合的工作台板111，机架110的工作台板111上设置有定子翻转机构120和加热装置130，此外，机架上110设置有竖直滑动连接在机架110上的送锡装置150以及用于驱动送锡装置150滑动的升降气缸160，具体的，定子翻转机构120和加热装置130的排列方向垂直于驱动电机生产线对应的线段，工作台板111上固定连接有竖直布置的立杆112，该立杆也属于机架110的一部分，送锡装置150滑动连接在该立杆112上。优选的，定子翻转机构120的上方设置有固定连接在机架110上的光源114，光源114可选择日光灯或LED等，当然，本实施例提供的接线片锡焊设备还包括有与生产线的控制系统以及定子翻转机构120、加热装置130和送锡装置150通讯连接的控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得。
定子翻转机构120包括水平滑动连接在机架110的工作台板111上的上支架121、用于驱动上支架121滑动的移动电机129、转动连接在上支架121上的翻转架122、用于驱动翻转架122转动的翻转电机123以及固定连接在翻转架122上的紧固组件140，其中，上支架121通过设置在工作台板111上的滑轨与工作台板111滑动连接，移动电机129安装在工作台板111上，其输出轴上固定连接有主动带轮129a，工作台板111上还固定连接有两个支座129b，两个支座129b之间设置有两端分别转动连接在两个支座129b上的丝杆129c，该丝杆129c上固定连接有与主动带轮129a配合的从动带轮129d，主动带轮129a和从动带轮129d之间绕设有同步带(图中未示出)，丝杆129c上还套设有与丝杆129c螺旋配合的丝杆螺母，该丝杆螺母固定连接在上支架121上，这样可通过移动电机129带动丝杆129c转动，进而通过丝杆螺母带动上支架121滑动。翻转架122上固定连接有通过减速器124与翻转电机123传动连接的转轴125，该转轴125上固定连接有感应块126，上支架121上设置有与感应块126配合的第一接近传感器127和第二接近传感器128，第一接近传感器127和第二接近传感器128相互垂直布置，两者位于同一竖直面上且分别位于转轴125的径向上，使用时，当感应块126在转轴125的带动下从其中一个接近传感器的位置移动到另一个接近传感器的位置处，控制模块控制翻转电机123停止工作，确保翻转架122的转动范围始终被控制在90°。
紧固组件140可以采用常规的组件，例如多爪卡盘或真空吸附盘等，在本实施例中，紧固组件140包括内径与待装配定子的外径匹配的工装盘141、固定连接在工装盘141的内腔底部且与工装盘141同轴布置的涨形座142、滑动连接在涨形座142上的涨形块143以及用于驱动涨形块143滑动的涨形气缸144，其中，涨形座142可以为分体式涨形座，也可以为一体式涨形座，为了便于组装，在本实施例中，涨形座142为分体式涨形座，其开设有中心孔，该中心孔的侧壁上开设有两个以上用于传动连接涨形块143的穿孔，即涨形块143有两个以上，各涨形块143以工装盘141的轴线为中心匀布，涨形块143的滑动方向与工装盘141的径向相同；涨形座142的中心孔内穿插有与涨形气缸144的活塞杆固定连接的涨形芯145，涨形芯145具有与各涨形块143一一对应的导向侧壁，各导向侧壁和工装盘141的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近工装盘141的一端向另一端方向逐渐减小，且各导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，涨形块143设置有与对应的燕尾槽或T形槽配合的滑动部，这样，在涨形气缸144的带动下，涨形芯145沿着工装盘141的轴线方向运动，进而到顶各涨形块143往工装盘141的轴线方向或往背离工装盘141的轴线方向滑动，松开或压紧待装配定子的内腔，实现对定子的夹持。
加热装置130与上支架121的滑动轨道位于同一直线上，且位于上支架121远离驱动电机生产线的一侧。加热装置130包括形成有加热槽的加热线圈131和与加热线圈131电连接的高频加热机132，需要说明的是，高频加热机132是常规的锡焊设备广泛适应的机器，可从市场上直接购买获得。加热线圈131包括两个相互平行布置且沿上支架121的滑动方向依次布置的U形段131a，两个U形段131a的U形口部的两侧分别一对一连接有连接段131b，且两个U形段131a之间形成加热槽。优选的，由于三相驱动电机的定子上通常具有三个引出线，需要焊接三个接线片，在本实施例中，加热线圈131有三个，分别与是三个引出线配合，这样可以同时对三个接线片进行焊接，生产效率相对较高。
送锡装置150位于加热装置130的正上方。送锡装置150包括与升降气缸160传动连接的升降板151、固定连接在升降板151上用于放置锡线的料杆152、位于料杆152下方的校直机构153、用于牵引锡线的电机牵引机构154和转动连接在升降板151上的导向块155，其中，电机牵引机构154为常规的机构，主要用于牵引锡线，其通常包括两个转向相反的引导轮和用于驱动两个或其中一个引导轮转动的牵引电机，锡线被夹持两个引导轮之间，并在两个引导轮的作用下被牵引。升降气缸160的缸体固定连接在升降板151上，升降气缸的活塞杆固定连接在机架110上，以此实现传动连接。导向块155上穿插有导锡管159，该导锡管159的一端具有喇叭口，用于形成导向作用，同时避免直角刮段锡线，导锡管159另一端从导向块155穿出。此外，升降板151的下端具有一个横杆，导向块155转动连接在该横杆上，且导向块155上设置有用于将该导向块155锁紧在横杆上的锁紧螺钉。
校直机构153和电机牵引机构154都可以采用常规的锡线成型机上所采用的校直机构和电机牵引机构，在本实施例中，电机牵引机构154采用的是常规的机构，其主要用于将锡线从锡线卷上拉出，此处不再详述，而校直机构153则采用了一种优选结构，其主要作用是将锡线拉直以消除内应力，防止锡线被送出后内应力作用下变形，具体的，本实施例中的校直机构153位于料杆152的正下方，其包括固定连接在升降板151上的支撑架156以及分别转动连接在支撑架156上的第一滚针轴承157和第二滚针轴承158，其中，第一滚针轴承157和第二滚针轴承158分别有两个，两个第一滚针轴承157位于同一水平面上且相互平行布置，两个第二滚针轴承158位于同一水平面上且相互平行布置，第二滚针轴承158位于第一滚针轴承157的下方，两个第一滚针轴承157之间和两个第二滚针轴承158之间都形成有等于或略大于锡线直径的间隙。使用前，需要将锡线卷套设在料杆151之后，将锡线卷的自由端拉出，依次穿过两个第一滚针轴承157之间的间隙、两个第二滚针轴承158之间的间隙和电机牵引机构154上对应的牵引部件，最后从导锡管159具有喇叭口的一端穿入，并从导锡管159的另一端穿出，同时拧松锁紧螺钉，并调整导向块155的角度，使得导锡管159相对于水平面倾斜布置，且导锡管159具有喇叭口的一端朝上布置，另一端的位置与加热槽的位置相对应。
需要说明的是，由于加热线圈231有三个，因此在本实施例中送锡装置150也有三个，分别与三个加热线圈231对应。
使用时，通过人工、机械手或物料取放机构等将待焊接的接线片的定子放置在定子翻转机构120上，并通过紧固组件140将定子紧固；然后翻转电机123驱动定子旋转90°，使定子的待焊接位置朝向加热装置130，同时移动电机129驱动上支架121往加热装置130方向滑动，使得定子上相互预铆接的引出线和接线片穿入加热槽；接着，加热线圈131对引出线和接线片相互连接的位置进行加热，同时升降气缸160带动升降板151下降，使得从导锡管159穿出的锡线抵顶在引出线和接线片相互连接处，使得锡线受热熔化并粘结在引出线和接线片相互连接处，实现焊接，当然，在焊接过程中，电机牵引机构154需要不断将锡线牵引出来以实现送锡；完成焊接后，定子翻转机构120复位，通过人工、机械手或物料取放机构等将定子放回驱动电机生产线。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为油缸，或者将移动电机129对应的丝杆配合结构变更为气缸等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有定子翻转机构、加热装置、竖直滑动连接在所述机架上的送锡装置以及用于驱动所述送锡装置滑动的升降气缸，所述定子翻转机构包括水平滑动在所述机架上的上支架、用于驱动所述上支架滑动的移动电机、转动连接在所述上支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及固定连接在所述翻转架上的紧固组件，所述加热装置与所述上支架的滑动轨道位于同一直线上，所述加热装置包括形成有加热槽的加热线圈，所述送锡装置位于所述加热装置的正上方。
2.如权利要求1所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述翻转架上固定连接有与所述翻转电机传动连接的转轴，所述转轴上固定连接有感应块，所述上支架上设置有与所述感应块配合的第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器和所述第二接近传感器相互垂直布置，且分别位于所述转轴的径向上。
3.如权利要求1所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述紧固组件包括内径与待装配定子的外径匹配的工装盘、固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。
4.如权利要求3所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心匀布，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。
5.如权利要求1所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述加热线圈包括两个相互平行布置的U形段，两个所述U形段的U形口部的两侧分别一对一连接有连接段，且两个所述U形段之间形成所述加热槽。
6.如权利要求1所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述送锡装置包括与所述升降气缸的传动连接的升降板、固定连接在所述升降板上用于放置锡线的料杆、位于所述料杆下方的校直机构、用于牵引锡线的电机牵引机构和转动连接在所述升降板上的导向块，所述导向块上穿插有导锡管。
7.如权利要求6所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述导锡管的一端具有喇叭口，另一端从所述导向块穿出。
8.如权利要求6所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述校直机构包括固定连接在所述升降板上的支撑架以及分别转动连接在所述支撑架上的第一滚针轴承和第二滚针轴承，所述第一滚针轴承和所述第二滚针轴承分别有两个，两个所述第一滚针轴承位于同一水平面上且相互平行布置，两个所述第二滚针轴承位于同一水平面上且相互平行布置，所述第二滚针轴承位于所述第一滚针轴承的下方。
9.如权利要求1-8中任一权利要求所述的用于驱动电机生产线的接线片锡焊设备，其特征在于，所述定子翻转机构的上方设置有固定连接在所述机架上的光源。
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