CN210060292U

CN210060292U - 一种灯杆焊接变位机

Info

Publication number: CN210060292U
Application number: CN201920671296.8U
Authority: CN
Inventors: 徐亮
Original assignee: Wuxi Huianweili Welding And Cutting Machinery Co Ltd
Current assignee: Wuxi Huianweili Welding And Cutting Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型涉及焊接装置领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述支撑机构包括位于基座的两侧支撑座和位于两支撑座之间的支撑环，所述支撑座上转动连接有竖直的调节丝杠，所述支撑环通过丝母座与调节丝杠相连，所述支撑环上设有支撑卡盘，所述夹紧机构包括与支撑环正对的夹紧环，所述夹紧环上设有夹紧卡盘。通过调节丝杠的设置，支撑环的高度可进行上下调节，操作人员在装卸灯杆时，支撑环的高度较低，操作人员抬动灯杆的高度较低，拆装较为方便。

Description

一种灯杆焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别涉及一种灯杆焊接变位机。

背景技术

批量化生产路灯杆时，由于路灯杆和底座法兰是两个分开的部件，需要通过焊接的方式将路灯杆和底座法兰进行焊接固定。

公告号为CN208034006U的中国专利公开了一种路灯杆与底座法兰自动焊接装置，包括用于固定底座法兰的夹紧机构，与夹紧机构相对的一侧设有杆支撑机构，与路灯杆的一端相对的一侧设有胀管机构，与底座法兰相对应的位置设有焊接机器人。该装置能够将底座法兰夹紧固定，确保路灯杆与底座法兰之间不会产生相对位移，自动完成焊接，焊接精度高，省时省力。

上述装置在使用时，需要将灯杆插入夹紧机构中，夹紧机构对灯杆进行夹持固定。在将灯杆插入夹紧机构的过程中，需要将灯杆抬起插入夹紧机构中，而夹紧机构的高度较高，操作人员需要将灯杆抬至较高的高度插入夹紧机构中，操作人员的工作强度较大，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯杆焊接变位机，具有操作人员工作强度较低、使用较为方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述支撑机构包括位于基座的两侧支撑座和位于两支撑座之间的支撑环，所述支撑座上转动连接有竖直的调节丝杠，所述支撑环通过丝母座与调节丝杠相连，所述支撑环上设有支撑卡盘，所述夹紧机构包括与支撑环正对的夹紧环，所述夹紧环上设有夹紧卡盘。

通过采用上述技术方案，安装灯杆时，可转动调节丝杠，调节丝杠带动支撑环下降，从而降低支撑卡盘的高度，操作人员将灯杆插入支撑环内，再通过调节丝杠将支撑环升起，使得支撑环与夹紧环正对。灯杆穿入夹紧环内，夹紧卡盘和支撑卡盘将灯杆夹紧固定，焊接机器人对灯杆进行焊接。通过调节丝杠的设置，支撑环的高度可进行上下调节，操作人员在装卸灯杆时，支撑环的高度较低，操作人员抬动灯杆的高度较低，拆装较为方便。

进一步的，所述基座的两侧设有导槽，所述导槽内设有齿条，所述支撑座的底部转动连接设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，转动电机启动，支撑座可沿导槽在基座上进行滑动，从而调节支撑座与夹紧座之间的距离，以便对不同的灯杆进行夹持固定，本装置的适用范围较大。

进一步的，所述支撑座的底部设有滚轮，所述滚轮与基座抵触。

通过采用上述技术方案，支撑座在基座上滑动时，滚轮沿基座表面滚动，从而减小支撑座与基座的摩擦力，便于支撑座的移动。

进一步的，所述支撑座的底部转动连接有水平设置的控制杆，所述控制杆同时与两根调节丝杠的底部通过锥齿轮副相连，所述控制杆连有控制电机。

通过采用上述技术方案，控制电机启动，控制电机带动控制杆转动，控制杆通过锥齿轮副同时带动两根调节丝杠同步转动，从而保证调节丝杠的同步运行，保证支撑环运行的稳定性。

进一步的，所述夹紧机构与支撑机构之间设有定位机构，所述定位机构包括两个定位座和位于两定位座之间的定位板，所述定位座的结构与支撑座的结构相同，所述定位板滑动连接于两定位座之间。

通过采用上述技术方案，灯杆的外形往往为台阶管，一节粗，一节细。夹紧机构对灯杆较粗的一端进行夹持，支撑机构对灯杆较细的一端进行夹持，从而提高灯杆的稳定性。在安装灯杆时，需要将较粗的一端先插入支撑机构内并向夹紧机构方向推动。此时，调节定位板的高度，使得定位板与灯杆的外壁抵触，直至灯杆的端部插入夹紧机构内。在插入过程中，定位机构和和夹紧机构同时与灯杆较粗的一节进行接触，从而对灯杆进行支撑，防止灯杆较细的一端越过支撑环时，由于外径变化导致灯杆与支撑环之间发生碰撞导致灯杆损坏。

进一步的，所述定位板的上表面设有的两根限位板。

通过采用上述技术方案，灯杆位于定位板上且位于两根限位板之间，限位板对灯杆进行限定，防止灯杆在定位板上转动，影响定位效果。

进一步的，所述定位板上转动连接有水平的转动丝杠，所述转动丝杠包括左段和右段，所述左段和右段上的螺纹旋向相反，两根限位板通过丝母座分别与左段和右段相连。

通过采用上述技术方案，转动丝杠转动，带动两根限位板相向或相背运动，从而调节两根限位板之间的距离，从而可对不同尺寸的灯杆进行夹持和限定，适用范围较大。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧环固定于夹紧座上，所述夹紧环上转动连接有连接环，所述夹紧卡盘与连接环固定相连，所述连接环的外壁上设有连接齿，所述夹紧座上设有启动电机，所述启动电机的输出轴上设有与连接齿相啮合的控制齿轮。

通过采用上述技术方案，夹紧卡盘将灯杆夹紧，启动电机启动，启动电机通过控制齿轮带动连接环转动，从而带动夹紧卡盘转动，灯杆跟着转动。焊接机器人可对灯杆的外圈进行较为完整的焊接，提高焊接牢度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过调节丝杠的设置，支撑环的高度可进行上下调节，操作人员在装卸灯杆时，支撑环的高度较低，操作人员抬动灯杆的高度较低，拆装较为方便；

2.通过连接齿和控制齿轮的设置，焊接机器人位于夹紧机构的一侧，由于灯杆在不断转动，焊接机器人的焊枪不需要移动，只需要对准灯杆和法兰的连接处即可对灯杆的一圈进行焊接，焊缝较为完整，不会漏焊，从而保证法兰和灯杆的焊接牢度。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中夹紧机构的结构示意图；

图3是实施例中定位机构的结构示意图；

图4是实施例中支撑机构的结构示意图。

图中，1、基座；11、导槽；12、齿条；2、夹紧机构；21、夹紧座；22、夹紧环；23、夹紧卡盘；24、连接环；241、连接齿；25、启动电机；26、控制齿轮；3、支撑机构；31、支撑座；32、支撑环；33、调节丝杠；34、支撑卡盘；35、转动电机；351、转动齿轮；36、滚轮；37、控制杆；371、锥齿轮副；372、控制电机；4、焊接机器人；42、转动丝杠；421、左段；422、右段；5、定位机构；51、定位座；52、定位板；521、转动槽；53、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种灯杆焊接变位机，如图1，包括基座1、夹紧机构2、定位机构5、支撑机构3和焊接机器人4。夹紧机构2、定位机构5和支撑机构3依次设置在基座1上，焊接机器人4安装于夹紧机构2的一侧。夹紧机构2和支撑机构3对灯杆的两端进行夹持固定，焊接机器人4对灯杆进行焊接。

如图1和图2，夹紧机构2包括夹紧座21、夹紧环22和夹紧卡盘23。夹紧座21固定于基座1的端部，夹紧环22固定于夹紧座21上，夹紧环22朝向支撑机构3的一侧通过轴承安装有连接环24，夹紧卡盘23固定于连接环24朝向支撑机构3的一面上。连接环24的外壁上设有连接齿241，夹紧座21上设有启动电机25，启动电机25的输出轴上设有与连接齿241相啮合的控制齿轮26。启动电机25启动，控制齿轮26带连接环24和夹紧卡盘23转动。夹紧卡盘23带动灯杆转动，焊接机器人4可对灯杆的外圈进行完整的焊接，焊接效果较好。

如图1，基座1的两侧开设有两条导槽11，定位机构5和支撑机构3可沿导槽11在基座1上滑动，从而可对不同长度的灯杆进行夹持。灯杆一般分为两节，一节粗，一节细。安装灯杆时，较粗的一节一端位于夹紧机构2内，另一端位于定位机构5上，较细的一节插进支撑机构3内。定位机构5和夹紧机构2对灯杆进行支撑，从而调节支撑机构3的位置，使得支撑机构3对灯杆较细的一端进行夹持。

如图1和图3，定位机构5包括两块定位座51，两块定位座51之间竖直滑动连接有定位板52。导槽11内安装有齿条12，定位座51的下端安装有转动电机35，转动电机35的输出轴上连有与齿条12相啮合的转动齿轮351。转动电机35启动，定位座51沿导槽11滑动。

如图1和图3，定位座51的底部转动连接有滚轮36，滚轮36与基座1抵触。定位座51沿导槽11运行时，滚轮36在基座1上滚动，滚轮36一方面对定位座51进行支撑，减小转动齿轮351的压力。另一方面减小定位座51与基座1之间的摩擦力，便于定位座51的运动。

如图3，定位座51上转动连接有竖直的调节丝杠33，调节丝杠33上配设有丝母座，丝母座与定位板52的下表面固定相连。调节丝杠33转动，带动定位板52上下运动，从而调节定位板52的高度。

如图3，两个定位座51的底部之间穿设有水平设置的控制杆37，控制杆37与定位座51转动连接，控制杆37同时与两根调节丝杠33的底部通过锥齿轮副371相连，控制杆37的端部连有控制电机372。控制电机372启动，控制杆37同时带动两根调节丝杠33转动，从而带动定位板52上下运动，保证定位板52运动的平稳性。

如图3，定位板52上表面开设有内凹的转动槽521，转动槽521内转动连接有转动丝杠42，转动丝杠42包括左段421和右段422，左段421和右段422上的螺纹旋向相反，左段421和右段422上都配设有丝母座，两个丝母座上固定有竖直的限位板53。灯杆放置于定位板52上，位于两根限位板53之间，限位板53对灯杆进行夹持和限位，防止灯杆在定位板52上转动。

如图1和图4，支撑机构3包括支撑座31和支撑环32，支撑座31设有两个且与定位座51（见图3）的结构相同，都可沿导槽11在基座1上滑动。支撑座31上也设有调节丝杠33，调节丝杠33上配设有丝母座。支撑环32位于两个支撑座31之间，支撑环32的下端与丝母座相连可在两个支撑座31之间上下滑动。支撑环32朝向夹紧机构2的一面转动连接有支撑卡盘34。支撑卡盘34和夹紧卡盘23相互配合对灯杆进行夹持。

具体实施过程：朝夹紧座21方向滑动定位座51和支撑座31，将支撑环32和定位板52的高度降低，操作人员抬动灯杆，将灯杆较粗的一节贯穿支撑环32，并向定位座51方向运动。定位座51和支撑环32对灯杆进行支撑，随后定位板52和支撑环32上升，直至灯杆与夹紧环22正对，将灯杆较粗的一节的端部插入夹紧环22内，定位板52和夹紧环22对灯杆进行支撑。此时，滑动支撑座31，支撑座31向远离夹紧座21方向运动，直至位于灯杆较细一节的端部。此时，夹紧卡盘23和支撑卡盘34将灯杆夹紧固定。定位板52下降与灯杆脱离，启动电机25启动，灯杆转动，焊接机器人4对灯杆进行焊接。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），其特征在于：所述支撑机构（3）包括位于基座（1）的两侧支撑座（31）和位于两支撑座（31）之间的支撑环（32），所述支撑座（31）上转动连接有竖直的调节丝杠（33），所述支撑环（32）通过丝母座与调节丝杠（33）相连，所述支撑环（32）上设有支撑卡盘（34），所述夹紧机构（2）包括与支撑环（32）正对的夹紧环（22），所述夹紧环（22）上设有夹紧卡盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述基座（1）的两侧设有导槽（11），所述导槽（11）内设有齿条（12），所述支撑座（31）的底部设有转动电机（35），所述转动电机（35）的输出轴上设有与齿条（12）相啮合的转动齿轮（351）。

3.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑座（31）的底部设有滚轮（36），所述滚轮（36）与基座（1）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑座（31）的底部转动连接有水平设置的控制杆（37），所述控制杆（37）同时与两根调节丝杠（33）的底部通过锥齿轮副（371）相连，所述控制杆（37）连有控制电机（372）。

5.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述夹紧机构（2）与支撑机构（3）之间设有定位机构（5），所述定位机构（5）包括两个定位座（51）和位于两定位座（51）之间的定位板（52），所述定位座（51）的结构与支撑座（31）的结构相同，所述定位板（52）滑动连接于两定位座（51）之间。

6.根据权利要求5所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述定位板（52）的上表面设有的两根限位板（53）。

7.根据权利要求6所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述定位板（52）上转动连接有水平的转动丝杠（54），所述转动丝杠（54）包括左段（421）和右段（422），所述左段（421）和右段（422）上的螺纹旋向相反，两根限位板（53）通过丝母座分别与左段（421）和右段（422）相连。

8.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧环（22）固定于夹紧座（21）上，所述夹紧环（22）上转动连接有连接环（24），所述夹紧卡盘（23）与连接环（24）固定相连，所述连接环（24）的外壁上设有连接齿（241），所述夹紧座（21）上设有启动电机（25），所述启动电机（25）的输出轴上设有与连接齿（241）相啮合的控制齿轮（26）。