CN210413195U - 一种钢筋笼内撑筋安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼内撑筋安装机构，属于钢筋笼制作领域，本实用新型包括：两个设置在第一直线上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架；设置于两个支撑架之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器，多个内撑筋夹持驱动器均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器可驱动中段内撑筋在第三直线上往复移动；设置于两个支撑架之间，用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架，所述液压伸缩支撑架可在第四直线上伸缩；其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。该机构可以调整多个内撑筋的相对位置，从而获得理想的内撑筋位置，减少实际的内撑筋位置与理想位置的误差。

Description

一种钢筋笼内撑筋安装机构

技术领域

本实用新型属于钢筋笼制作领域，具体涉及到一种内撑筋的安装机构。

背景技术

在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位，组立焊接内撑筋是第一个也是比较重要的一个工序，而现有3种较常见的加工钢筋笼的办法，即手工加工、钢筋绕线机和钢筋笼滚焊机，加工钢筋笼对于内撑筋起始组立焊接阶段的支持都还是处于原始的全手工操作层面，如前2种方法加工中，需要工人手工扶持或者手工焊接临时拉筋来保持内衬筋正确姿态，然后等待焊接工人将内撑筋焊接到主筋上，并且需要等待多条主筋焊接后整个内撑筋才能稳固，之后才能撤出人工或者，临时拉筋，进行下一步工序，偶尔还需要人力或者半人力的来旋转整个焊接体以便焊接或者主筋的移动到位。第3种办法也需要人工将内撑筋放入已经焊接好的钢筋笼内再把内撑筋焊接到位。

存在一种钢筋笼滚焊机，其将主筋焊接于固定的内撑筋上，然后再进行主筋和绕筋焊接工序，因此，需要在焊接内撑筋与主筋的时候支撑并安装内撑筋，其中的内撑筋包括位于钢筋笼两端的内撑筋和位于钢筋笼中部的内撑筋，且需要在内撑筋与主筋焊接完成后，在不妨碍钢筋笼已成型结构的前提下卸下对内撑筋的支撑。

申请人注意到尽管已存在多种内撑筋支撑装置，如公告号为CN105436360B的中国发明公开了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机、及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑。该设备中的中部定位撑的定位全靠半轴支撑，但是由于半轴的长度较长，在制作钢筋笼时，中部的定位撑的实际位置必然与理想位置存在偏差，从而导致后续主筋与加强环焊接时需要焊工手动纠正误差，降低焊工效率，增大焊工的劳动强度，很有必要针对上述情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种钢筋内撑筋安装机构，该机构可以调整多个内撑筋的相对位置，从而获得理想的内撑筋位置，减少实际的内撑筋位置与理想位

置的误差。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢筋笼内撑筋安装机构，包括：

两个设置在第一直线X上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架；

设置于两个支撑架之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器，多个内撑筋夹持驱动器均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器可驱动中段内撑筋在第三直线Y上往复移动；

设置于两个支撑架之间，用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架，所述液压伸缩支撑架可在第四直线Z上伸缩；

其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。

可选的，所述支撑架包括：

滑动导套；

于所述滑动导套侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆包括与滑动导套相对滑动的左支撑杆、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆与右支撑杆的长度相等；

连接在活动支撑杆顶部的内撑延长器；

其中，所述顶端一、顶端二均与所述内撑延长器铰接。

可选的，所述滑动导套包括与滑动导套相对滑动的左移动基座、与滑动导套相对滑动的右移动基座，所述左移动基座、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆的底端与所述左移动基座铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接。

可选的，所述滑动导套的侧壁周向上沿所述滑动导套的轴向开设有导孔，所述左移动基座、右移动基座上均具有于所述导孔内滑动的突出部；且所述导孔为通孔，且所述左移动基座、右移动基座均套设在所述滑动导套内腔中。

可选的，所述滑动导套内于所述滑动导套的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆，所述双螺纹收紧动力杆的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。

可选的，所述内撑筋夹持驱动器包括：

行走装置；

内撑筋夹持机头；

支撑臂，所述支撑臂的一端与行走装置铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头

连接；

其中，所述支撑臂与行走装置铰接的转动轴线与第四直线Z相平行。

可选的，还包括铰接于所述行走装置上、其轴线与所述支撑臂平行的支撑臂平行臂、用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆，其中，所述连接杆的一端与所述支撑臂平行臂铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑臂铰接，且支撑臂平行臂与行走装置铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆两端之间的长度相等；所述支撑臂、支撑臂平行臂、连接杆均水平设置。

可选的，所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件。

可选的，所述支撑臂的一侧侧壁沿转动轴线方向延伸形成驱动板；还包括用于驱动支撑臂转动的支架回缩气缸，所述支架回缩气缸的一端转动连接于行走装置上，所述支架回缩气缸的另一端与所述驱动板连接。

可选的，所述液压伸缩支撑架包括：

基座；

底端连接于基座上的伸缩支架组件；

连接于伸缩支架组件顶端的弧形支撑组件，所述弧形支撑组件包括与所述伸缩支架组件顶端连接的托架、设置于托架上的托辊组件，所述托辊组件包括若干个铰接于托架上的托辊，所述托辊的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于内撑筋的轴线上。

其中，所述托辊组件包括沿第一直线X平行设置的至少两组托辊组件，任一组托辊组件中的托辊的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊的轴线交错设置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，两个支撑架设置于同一直线上，限定了钢筋笼的两端内撑筋安装位置的长度，中段内撑筋需要和两端已经被限定的内撑筋安装于同一直线上，因此，需要在空间上对中段内撑筋进行调整，内撑筋始终保持彼此平行。因此，主要需要在与第一直线X相垂直的平面上调整。该调整动作由内撑筋夹持驱动器、液压伸缩支撑架实现，内撑筋夹持驱动器从内撑筋的侧方，可选的为第三直线Y方向上移动中段内撑筋，而液压伸缩支撑架从第四直线Z方向上移动中段内撑筋，从而实现将多个内撑筋支撑固定在同一直线上即钢筋笼轴线上的目的。即焊工将笔直的主筋焊接到布置的多个内撑筋上时，主筋与多个内撑筋的接触均良好乃至于不需要焊工手动调节误差，从而提高了焊工效率，减少了焊工的劳动强度。

2、本实用新型中可以通过活动支撑杆来支撑不同规格的内撑筋，适用性更广。

3、本实用新型采用可展开、缩回的支撑臂，以及平行四边形机构来伸缩内撑筋加持机头，不会对后续工序产生影响，提高了装载荷卸下支撑的效率。同时相较于现有技术简化了结构，提高了可靠性。

4、相较于现有的液压支撑架，滚轮轮数少，转动中颠簸大的情况，本实用新型使用具有多个托辊组成的弧形支撑组件取代现有的两个对称布置的单独滚轮来直接支撑钢筋笼，分担钢筋笼的中段重量，防止钢筋笼因为受力不均衡变形，同时可以减少钢筋笼旋转时产生的震动，震动减小后钢筋笼的转动速度可以得到提升，从而提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体布置示意图；

图2为本实用新型的支撑架结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架剖视图；

图5为本实用新型的内撑筋夹持驱动器结构示意图(行走装置未完整示出)；

图6为本实用新型的内撑筋夹持驱动器结构示意图(行走装置未完整示出)；

图7为本实用新型的内撑筋夹持驱动器结构俯视图(行走装置未完整示出)；

图8为本实用新型的液压伸缩支撑架示意图；

图9为本实用新型的液压伸缩支撑架示意图；

图10为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种钢筋笼内撑筋安装机构，本机构用于存在的一种滚焊机中，该滚焊机将内撑筋安装支撑后，再将主筋依次周向焊接于内撑筋上，然后再进行主筋和绕筋焊接工序。本机构用于支撑内撑筋、制作中和成型后的钢筋笼，且本机构的一侧平行且水平布置有主筋上料架1，主筋上料架1用于提升主筋到焊接位置，然后焊工将主筋焊接到内撑筋上。内撑筋在工作台助力下旋转实现分度，然后主筋上料架1再次提升一根主筋到达焊接位置，重复上述工序步骤。

钢筋笼的内撑筋包括若干个在沿待制作的钢筋笼的轴线布置的内撑筋，将前述多个内撑筋分为两类，其一包括钢筋笼两端的内撑筋，用于限定钢筋笼，即当存在位于同一直线线上两个间隔一定距离设置的内撑筋时，制作的钢筋笼已被限定了直径、长度，即已具备雏形。其二包括中间布置的多个中段内撑筋，该中段内撑筋用于支撑钢筋笼的形状和整体结构。

因此，本钢筋笼内撑筋安装机构包括：两个设置在第一直线X上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架3；设置于两个支撑架3之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器2，多个内撑筋夹持驱动器2均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器2可在水平的第三直线Y上往复移动；设置于两个支撑架3之间，用于从钢筋笼下方支撑钢筋笼的液压伸缩支撑架4，所述液压伸缩支撑架4可在第四直线Z上伸缩；其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线Y、第一直线X、第四直线Z任两条直线相互垂直。

即第三直线Y、第一直线X、第四直线Z构成一空间坐标系。

两个支撑架3设置于同一直线上，限定了钢筋笼的两端内撑筋安装位置的长度，中段的内撑筋需要和两端已经被限定的内撑筋安装于同一直线上，因此，需要在空间上对中段内撑筋进行调整，内撑筋始终需要保持彼此平行，因此，主要需要在与第一直线X相垂直的平面上调整。该调整动作由内撑筋夹持驱动器2、液压伸缩支撑架4实现，内撑筋夹持驱动器2从内撑筋的侧方，可选的为第三直线Y方向上移动中段内撑筋，而液压伸缩支撑架4从Z轴上移动中段内撑筋，从而实现将多个内撑筋支撑固定在同一直线上即钢筋笼轴线上的目的。

容易理解的，前述的第三直线Y、第一直线X、第四直线Z仅仅构成一空间坐标系，并不用于限定第三直线Y、第一直线X在水平面上，也并不用于限定第四直线Z在铅垂面上。可选的，第三直线Y、第四直线Z位于同一水平面上，而第一直线X在铅垂面上。

参考图1，在一些实施例中，本钢筋笼内撑筋安装机构水平设置，即第一直线X、第二直线、第三者Y位于同一水平面上，第四直线Z位于铅锤面上。两个支撑架3对称布置于地面上，对称布置是为了便于后期卸下制作完成的钢筋笼，两个支撑架3之间的行走轨道一侧的地面上设有行走装置，行走装置上沿第一直线X布置有多个内撑筋夹持驱动器2，在两个支撑架3之间的地面上还布置有液压伸缩支撑架4。

其中，液压伸缩支撑架4包括至少一个。可选的，液压伸缩支撑架4为一个时，其在第四直线Z，即铅锤面上调节所有的中端内撑筋。可选的，液压伸缩支撑架4布置有多个，且与内撑筋夹持驱动器2一一对应设置。内撑筋夹持驱动器2、液压伸缩支撑架4一一对应设置时的调整效果更加理想，调节效率也更高。

参考图2、3、4，在一些实施例中，支撑架4包括用于将本支撑架支撑固定在地面上或者移动台上的支撑固定座套31，支撑固定座套31内通过轴承安装有支撑架主轴33，支撑架主轴33的另一端通过法兰或其他等同方式固定连接有滑动导套35。支撑架主轴33自转将带动滑动轴套35及其上零部件整体旋转，实现内撑筋分度。

移动台内安装有电机或其他等同的输出机构，该机构的输出轴可选的择一将动力传递给内部传动轴37或者支撑架主轴33。容易理解的是，移动台的内部为动力源，目的是为内部传动轴37或者支撑架主轴33转动提供动力，其内部结构的具体实施方式不影响本案的技术方案的实施，同时本领域技术人员根据公知常识和现有技术知晓如何选择实施起内部结构，因此本案不再赘述。

滑动导套35被构造成圆柱形的壳体、圆台型壳体、球形壳体或者其他等同形状。

滑动导套35的侧壁周向上安装有活动支撑杆，活动支撑杆36顶部布置有内撑延长器34。即使用滑动导套35在圆环形内撑筋的内部支撑并固定内撑筋，其中，内撑延长器35用于直接与内撑筋接触。

在一些实施例中，活动支撑杆包括若干个，且均匀布置。

其中，活动支撑杆包括与滑动导套35相对滑动的左支撑杆36、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，左支撑杆36与右支撑杆的滑动方向相逆，左支撑杆36与右支撑杆的长度相等，且左支撑杆36的顶端一到右支撑杆的顶端二的距离不变。其中，顶端一、顶端二均与内撑延长器34铰接。

在一些实施例中，活动支撑杆被构造成左支撑杆36顶端和右支撑杆的顶端一铰接的人型活动支架。其中，左支撑杆36、右支撑杆与内撑延长器34的铰接轴同轴。

在一些实施例中，活动支撑杆被构造成左支撑杆36、连接杆、右支撑杆依次铰接的等腰梯形活动支架，即顶端一、顶端二之间的距离大于0。其中，连接杆可选的直接为内撑延长器34。

顶端一、顶端二、底端、底端二均为左支撑杆、右支撑杆顶部或者底部铰接孔的轴线所在位置。

可选的，滑动导套35包括与滑动导套35相对滑动的左移动基座38、与滑动导套35相对滑动的右移动基座，左移动基座38、右移动基座的滑动方向相逆，左支撑杆36的底端与左移动基座38铰接，右支撑杆的底端二与右移动基座铰接。

在一些实施例中，左移动基座38、右移动基座被构造成圆环形轴套，左支撑杆36、右支撑杆均周向对应铰接于左移动基座38、右移动基座的侧壁上。其套设于滑动导套35的外壁上，从而实现在滑动导套35上滑动。当左移动基座38、右移动基座相向滑动时，左支撑杆36的底端、右支撑杆的底端二的距离变小，从而使得内衬延长器34远离滑动导套。当左移动基座38、右移动基座相逆向滑动时，左支撑杆36的底端、右支撑杆的底端二的距离变大，从而使得内撑延长器34接近滑动导套。此时，周向布置的多个活动支撑杆就实现了若干个内撑延长器34拟合的圆的直径变化，从而支撑不同内径的内撑筋，或者启动、关闭对某一确定内径的内撑筋的支撑作业。

为了避免左移动基座38、右移动基座于滑动导套35上滑动时发生相对于滑动导套的转动，滑动导套35的侧壁周向上沿滑动导套35的轴向开设有导孔351，左移动基座38、右移动基座上均具有于所述导孔351内滑动的突出部。突出部在导孔351内沿导孔351的轴向滑动，从而约束对应的左移动基座38、右移动基座的座平动运动。

在一些实施例中，左移动基座38、右移动基座被构造成圆环形轴套时，导孔351为盲孔，且左移基座38、右移动基座的内侧壁周向上沿其径向延伸形成突出部，突出部卡入导孔351中。

在一些实施例中，导孔351为通孔，且左移基座38、右移动基座被构造成套设在滑动导套35内腔中的圆盘，且圆盘的侧壁周向上沿其径向延伸形成突出部，突出部穿过导孔351与对应的底端、底端二铰接。

左移动基座38、右移动基座的相向和相逆运动有多种驱动方式，包括但不限于滑动导套35内部对置的伸缩缸分别驱动。

在一些实施例中，滑动导套35内于滑动导套35的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆39，双螺纹收紧动力杆39的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，左移动基座38与左螺纹段螺纹连接，右移动基座与右螺纹段螺纹连接。双螺纹收紧动力杆的两端头通过轴承连接在滑动导套的两端盖上，双螺纹收紧动力杆上靠近支撑架主轴33的一端贯穿滑动导套35的端盖与内部传动轴37固定连接，包括但不限于为联轴器连接。

在一些实施例中，为了使得内撑延长器34支撑内撑筋更加稳固，防止内撑延长器34移动时内撑筋从其上脱离，内撑延长器34的顶端面上开设有凹槽。凹槽的规格或者内撑延长器的规格都可以根据内撑筋的实际生产情况更换，以便适应不同规格的内撑筋、不同直径的钢筋笼。

可选的，内撑筋夹持驱动器2包括行走装置、内撑筋夹持机头、支撑臂22，支撑臂22的一端与行走装置铰接，所述支撑臂22的另一端与内撑筋夹持机头连接；其中，支撑臂22与行走装置铰接的转动轴线与第四直线Z相平行。

容易理解的，行走装置主要用于使得内撑筋夹持驱动器2整体在一平面上沿第三直线Y往复移动，本领域技术人员清楚知晓如何实施具有该功能的行走装置，包括但不限于固定轨道上滑动的行走小车、用直线电机驱动于固定轨道上移动的架体或者其他等同方式。

参考图10，在一些实施例中，多个行走装置合为一体，包括通过地脚螺栓会其他等同方式固定于或者支承于地面上的滚焊机上料架底座、在滚焊机主筋上料架底座顶端面上滑动的上料架架体，上料架架体、上料架底座均为若干根不同规格的钢管焊接而成的衍架结构，而主筋上料架的底端安装有若干个滚轮，主筋上料架通过滚轮在主筋上料架底座的相应的槽钢的槽内滑动。

内撑筋夹持机头用于牢固地夹持、支撑内撑筋，并驱使内撑筋自转。而内撑筋夹持机头通过支撑臂在空间上活动。

在一些实施例中，当所述钢筋笼内撑筋安装机构水平设置，以利于长度较长的钢筋笼可以进行自转或者近似于自转的旋转运动，从而便于焊工在平地或者焊工台上滚焊作业，此时，支撑臂22与行走装置铰接的转动轴线位于铅垂面上。

支撑臂22可以带动内撑筋夹持机头开合。当支撑臂22展开时，内撑筋夹持机头远离行走装置，向趋向于滚焊机上准备生产的钢筋笼的预估的空间靠近，从而方便后续工序将内撑筋夹持于内撑筋夹持机头上。当钢筋笼焊接完成后，内撑筋夹持机头解脱对内撑筋的夹持，此时支撑臂缩回，从而带动内撑筋机头远离滚焊机工作台上的钢筋笼空间，并贴近行走装置。此时，完成的钢筋笼所占据的圆柱形空间范围内就没有额外的机构妨碍钢筋笼吊装和吊运作业。

该实施例可以方便快捷的使中段内撑筋夹持机构到达工作位置夹持内撑筋，便于后续将主筋焊接到内撑筋上。同时，在钢筋笼完成后，也能方便、快捷地将内撑筋夹持装置从钢筋笼占据的空间内移开。相较于现有技术中的支撑组件，本实施例大幅简化了结构，提高了可靠性。

为了进一步的使得内撑筋夹持机头对内撑筋的夹持更加稳固牢靠，将支撑臂22通过一平行四边形伸缩支架来限制约束。在一些实施例中，还包括铰接于行走装置上、其轴线与支撑臂22平行的支撑臂平行臂23、用于连接支撑臂平行臂23和支撑臂22的连接杆24，其中，连接杆24的一端与支撑臂平行臂23铰接，连接杆24的另一端与支撑臂22铰接，且支撑臂平行臂23与行走装置铰接的第二转动轴线到转动轴线的距离与连接杆两端之间的长度相等。例如，支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24的轴线均水平设置，即支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24、行走装置共同构成一水平的平行四边形结构。

其中，内撑筋夹持机头包括弧形卡槽21，弧形卡槽21具有一劣弧形的卡槽。

参考图5、6、7，在一些实施中，弧形卡槽21包括与支撑臂连接的月牙形板、与月牙形板平行的固定板。其中，固定板与月牙形板通过螺栓组件或者其他等同方式固定连接。在月牙形板的弧形壁的上、下两端均开设有孔，孔内安装有滚轮，且滚轮均为槽轮结构，即滚轮位于内撑筋的外径所在拟合圆的周向上。即月牙形板、固定板、2个滚轮共同构成一个弧形卡槽。

为了便于调整内撑筋的空间位置，以及紧固内撑筋，还包括用于将内撑筋压紧到弧形卡槽内的活动压紧轮25。

参考图5、6、7，在一些实施例中，活动压紧，25包括固定于弧形卡槽21上的伸缩缸、连接于伸缩缸的伸缩端上的槽轮。例如，固定板上远离月牙形板的一侧壁上固定有伸缩缸，伸缩缸优选为气缸。伸缩缸通过固定座、焊接或者其他等同形式固定于固定板上。在固定板上开设有一腰型孔，腰型孔内安装连接件，连接件上靠近月牙板的一端安装有槽轮，连接件的另一端固定在伸缩缸的伸缩端上。由此，伸缩缸的伸缩带动连接件、槽轮在腰型孔内移动，以紧固或者松开内撑筋。还可在固定板靠近月牙板的一侧焊接或者其他等同的固定方式固定一导向块，导向块固定于腰型孔的一侧，且与腰型孔平行。槽轮在腰型孔内移动时同时在导向块上滚动，以使得槽轮的运动更加顺畅，以及避免连接件与腰型孔摩擦受损。

为了使得在焊接主筋工序时，内撑筋自动同步旋转分度，弧形卡槽内设置有用于内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件26。

在一些实施例中，驱动轮组件26包括固定于弧形卡槽21上的驱动减速机构，驱动减速机构可选为现有成熟的电机减速器组合，仅仅为槽轮二提供一个启闭可控、速度可控的自转运动，此为本领域技术人员的公知常识，本案不再赘述。减速器的输出轴上螺纹连接有槽轮二。较佳的，前述的2个滚轮中位于下方的滚轮被槽轮二代替，即槽轮二同时具备支撑、限制内撑筋和驱动内撑筋转动的功能。

可选的，支撑臂转动由支架回缩气缸28驱动，支架回缩气缸28的一端转动连接于行走装置上，支架回缩气缸28的另一端与支撑臂22连接。

在一些实施例中，在前述的行走装置的衍架结构上安装有固定平台，该固定平台与支撑台上铰接支撑的位置有一定长度，以便于安装、使用支架回缩气缸28。支架回缩气缸28的固定端铰接于固定平台上，支架回缩气缸28的伸缩端与支撑梁连接。

因为支架回缩气缸28直接与支撑臂22连接时，空间狭窄，气缸伸缩运动易与行走装置上的其他零部件干涉，因此，需要将支架回缩气缸28与支撑臂22的连接位置调整。在一些实施例中，支撑臂22的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板27，支架回缩气缸28的另一端与驱动板27连接。较佳的，驱动板27可与支撑臂22焊接或者设计成一个梯形板状零件。支架伸缩气缸28通过与驱动板27连接而驱动支撑臂22摆动。

所述液压伸缩支撑架沿第四直线Z布置于地面上或者工作台上，用于支撑钢筋笼，或者仅用于推动内撑筋，以调整内撑筋的位置。其包括：固定在地面上或者工作台上的基座44。

在一些实施例中，基座被配置成沿第一直线X方向阵列的若干个条形墩，条形墩通过卡箍、螺栓等组件固定于地面上或者滚焊机的行走轨道上。

液压伸缩支撑架4的伸缩功能由伸缩支架组件43实现。在一些实施例中，伸缩支架组件43包括固定于所述基座44上的固定底座432、对称布置的两组剪叉式伸缩支架433、与托架451固定连接的、用于驱动所述伸缩支架伸缩的伸缩缸组件41。

其中，固定底座432、固定顶座431包括但不限于角钢或者槽钢焊接成的矩形框架结构。

其中，剪叉式伸缩支架433的底端与所述固定底座432连接，所述剪叉式伸缩支架433的顶端与所述固定顶座431连接。

可选的，剪叉式伸缩支架433包括在第四直线Z方向上依次布置的至少两个X型支架。其中，X型支架包括呈交叉设置接中部相互铰接的两连杆，且任一X型支架的连杆分别与相邻的X型支架上的对应的连杆铰接。

参考图8、图9，在一些实施例中，剪叉式伸缩支架433包括垂直相连的两个X型支架，顶层X型支架的连杆的顶端均与固定顶座铰接，底层X型支架的连杆的底端均与固定底座铰接。两组剪叉式伸缩支架433对称布置，中间留有用于安装伸缩缸组件41的空间。

在一些实施例中，伸缩缸组件41包括与顶层X型支架连接的上连接杆411，与底层X型支架连接的下连接杆413，顶端与上连接杆411连接、底端与下连接杆413连接的伸缩缸二412。

其中，上连接杆411的两端分别与两组剪叉式伸缩支架中的顶层X型支架转动连接，下连接杆413的两端分别与两组剪叉式伸缩支架433中的底层X型支架转动连接，并在伸缩支架上升时，上连接杆411、下连接杆413始终保持水平。可选的，下连接杆413的水平固定在固定底座上。可选的，伸缩缸二412的上下两端均通过叉形铰接座或其他等同零件套设于上连接杆411、下连接杆413上。

伸缩缸二412包括但不限于油缸、气缸或者其他等同方式。

该液压伸缩支撑架与钢筋笼接触的部件为连接于伸缩支架组件43顶端的弧形支撑组件45。

其中，弧形支撑组件45包括与伸缩支架组件43顶端连接的托架451、设置于托架451上的托辊组件。托辊组件包括若干个铰接于托架451上的托辊452，托辊452的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于钢筋笼的轴线上。

其中，托辊组件包括沿第一直线X平行设置的至少两组托辊组件，且任一组托辊组件中的托辊452的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊452的轴线交错设置。

在一些实施例中，托架451上沿钢筋笼的轴向具有至少两个容纳室，容纳室用于容纳托辊组件。可选的，托架451被构造成几块钢板焊接而成的山型构件。沿钢筋笼的轴向，托架451的两个槽即为两个容纳室。且每一个容纳室内均安设有一组托辊组件，每组托辊组件均包括呈弧形紧密阵列的若干个托辊。参考图1，且两组托辊组件中的任两个托辊的轴线均不在同一直线上，以使得托辊交错设置，分担钢筋笼的质量，提高承载能力，防止钢筋笼因为受力不均衡变形。

可选的，两组托辊组件中的托辊452的数量不一致。

在一具体实施例中，其工作工作过程如下：

钢筋笼内撑筋安装机构水平设置，即第一直线X、第二直线、第三者Y位于同一水平面上，第四直线Z位于铅锤面上。两个支撑架3对称布置于地面上，两个支撑架3之间的行走轨道的一侧地面上设有行走装置，行走装置上沿第一直线X、水平布置有多个内撑筋夹持驱动器2，在两个支撑架3之间的行走轨道上还布置有多个液压伸缩支撑架4。内撑筋夹持驱动器2与液压伸缩支撑架一一对称设置。

将首尾内撑筋放置到左右两个支撑架3上，滚焊机传输的动力带动内部转动轴37自转，带动双螺纹收紧动力杆39自转，由于双螺纹收紧动力杆39两端的螺纹段的螺纹旋向相逆，同时由于导孔351约束突出部，使得左移动座38、右移动座仅能平动，即双螺纹收紧动力杆39带动对应套设于其上的左移动座38、右移动座的滑动方向始终相逆。在左移动座38、右移动座相向运动，距离变小时，左支撑杆36的底端和右支撑杆的底端二的距离变小，顶端一、顶端二远离滑动导套35，迫使内撑延长器34远离滑动导套35。周向布置的活动支撑杆上连接的内撑延长器的凹槽拟合为一个可变直径的圆，直到该圆与内撑筋重合，即将首尾内撑筋固定支撑。

然后通过支架伸缩气缸带动支撑臂22远离行走装置，直到位于第三直线Y上，将其余的中端内撑筋放置到弧形卡槽22上，启动伸缩缸压紧槽轮，将内撑筋固定在内撑筋夹持机头上，然后通过行走装置驱动内撑筋夹持机头沿第三直线Y进入两个支撑架3之间。此时，启动液压伸缩支架4，弧形支撑组件45的托辊452与内撑筋底部接触。通过伸缩缸二412带动弧形支撑组件45在第四直线Z上的高低移动，行走装置带动内撑筋在第三直线Y上的前后移动，以及伸缩缸通过槽轮施加在中段内撑筋上的压紧力来调整中段内撑筋，最终使得首尾内撑筋、中段内撑筋同心。

在制作钢筋笼时，可重复上述步骤来调整内撑筋的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，包括：

两个设置在第一直线(X)上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架(3)；

设置于两个支撑架(3)之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器(2)，多个内撑筋夹持驱动器(2)均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器(2)可驱动中段内撑筋在第三直线(Y)上往复移动；

设置于两个支撑架(3)之间、用于支撑和/或推动内撑筋的液压伸缩支撑架(4)，所述液压伸缩支撑架(4)可在第四直线(Z)上伸缩；

其中，第一直线和第二直线相平行，第三直线、第一直线、第四直线任两条直线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，所述支撑架(3)包括：

滑动导套(35)；

于所述滑动导套(35)侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆(36)包括与滑动导套(35)相对滑动的左支撑杆、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆与右支撑杆的长度相等；

连接在活动支撑杆(36)顶部的内撑延长器(34)；

其中，所述左支撑杆的顶端一、所述右支撑杆的顶端二均与所述内撑延长器(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)包括与滑动导套(35)相对滑动的左移动基座(38)、与滑动导套(35)相对滑动的右移动基座，所述左移动基座(38)、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆的底端与所述左移动基座(38)铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)的侧壁周向上沿所述滑动导套(35)的轴向开设有导孔(351)，所述左移动基座(38)、右移动基座上均具有于所述导孔(351)内滑动的突出部；且所述导孔(351)为通孔，所述左移动基座(38)、右移动基座均套设在所述滑动导套(35)内腔中。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述滑动导套(35)内于所述滑动导套(35)的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆(39)，所述双螺纹收紧动力杆(39)的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座(38)与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于，所述内撑筋夹持驱动器(2)包括：

行走装置；

内撑筋夹持机头；

支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端与行走装置较接，所述支撑臂(22)的另一端与内撑筋夹持机头连接；

其中，所述支撑臂(22)与行走装置铰接的转动轴线与第四直线(Z)相平行。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：还包括铰接于所述行走装置上、其轴线与所述支撑臂(22)平行的支撑臂平行臂(23)，用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆(24)；其中，所述连接杆(24)的一端与所述支撑臂平行臂(23)铰接，所述连接杆(24)的另一端与所述支撑臂(22)铰接，且支撑臂平行臂(23)与行走装置铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆(24)两端之间的长度相等；所述支撑臂(22)、支撑臂平行臂(23)、连接杆(24)均水平设置。

8.根据权利要求6所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽(21)、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮(25)和用于驱动内撑筋在弧形卡槽(21)内旋转的驱动轮组件(26)。

9.根据权利要求6所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述支撑臂(22)的一侧侧壁沿转动轴线方向延伸形成驱动板(27)；还包括用于驱动支撑臂(22)转动的支架回缩气缸(28)，所述支架回缩气缸(28)的一端转动连接于行走装置上，所述支架回缩气缸(28)的另一端与所述驱动板(27)连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋笼内撑筋安装机构，其特征在于：所述液压伸缩支撑架(4)包括：

基座(44)；

底端连接于基座(44)上的伸缩支架组件(43)；

连接于伸缩支架组件(43)顶端的弧形支撑组件(45)，所述弧形支撑组件(45)包括与所述伸缩支架组件(43)顶端连接的托架(451)、设置于托架(451)上的托辊组件，所述托辊组件包括若干个铰接于托架(451)上的托辊(452)，所述托辊(452)的轴线水平设置且依次布置于同一虚拟弧线段上，该虚拟弧线段的圆心位于内撑筋的轴线上；

其中，所述托辊组件包括沿第一直线(X)平行设置的至少两组托辊组件，任一组托辊组件中的托辊(452)的轴线与其相邻的托辊组件中的托辊(452)的轴线交错设置。

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