CN210413291U - 一种内撑筋夹持驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内撑筋夹持驱动器，属于钢筋笼施工领域。本实用新型包括内撑筋夹持机头，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接。该驱动器可以在内撑筋与主筋焊接完成后，在不影响钢筋笼结构前提下，自动卸下对内撑筋的支撑。

Description

一种内撑筋夹持驱动器

技术领域

本实用新型属于钢筋笼施工领域，具体涉及到一种内撑筋夹持驱动器。

背景技术

在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位，组立焊接内撑筋是第一个也是比较重要的一个工序，而现有3种较常见的加工钢筋笼的办法，即手工加工、钢筋绕线机和钢筋笼滚焊机，加工钢筋笼对于内撑筋起始组立焊接阶段的支持都还是处于原始的全手工操作层面，如前2种方法加工中，需要工人手工扶持或者手工焊接临时拉筋来保持内衬筋正确姿态，然后等待焊接工人将内撑筋焊接到主筋上，并且需要等待多条主筋焊接后整个内撑筋才能稳固，之后才能撤出人工或者临时拉筋，进行下一步工序，偶尔还需要人力或者半人力的来旋转整个焊接体以便焊接或者主筋的移动到位。第3种办法也需要人工将内撑筋放入已经焊接好的钢筋笼内再把内撑筋焊接到位。

存在一种钢筋笼滚焊机，其将内撑筋焊接工序先于主筋和绕筋焊接工序，因此，需要在焊接内撑筋与主筋的时候支撑内撑筋，且需要在内撑筋与主筋焊接完成后，在不妨碍钢筋笼已成型结构的前提下卸下对内撑筋的支撑。

申请人注意到尽管已存在多种内撑筋支撑装置，如公告号为CN105436360B的中国发明公开了一种半轴分离式钢筋笼制作设备及使用方法，可用于制作圆筒形或方筒形的钢筋笼，其中的制作设备主要是在支承钢筋笼制作的两个移动台上分别设有可转动、可连接一体的半轴，还在移动台上设有电机、及将电机的输出动力转换至驱动半轴转动或驱动移动台作轴向移动的离合转换器，以及在两个定位盘之间增设多个与钢筋笼的加强环数量、位置均相同、并用于支撑钢筋笼主筋的定位撑。该发明的定位撑位于成型的钢筋笼内部，因此，吊车吊装的时候需要其内部支撑结构沿钢筋笼的轴向两端分开、并移出钢筋笼的范围，才能使用吊车吊装。即该设备及使用方法存在设备复杂程度高、吊装钢筋笼程序冗余、效率低的问题，很有必要针对上述情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种内撑筋夹持驱动器，该驱动器可以在内撑筋与主筋焊接完成后，在不影响钢筋笼结构前提下，自动卸下对内撑筋的支撑。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种内撑筋夹持驱动器，包括内撑筋夹持机头，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂的另一端与内撑筋夹持机头连接。

可选的，所述支撑臂与滚焊机机体铰接的转动轴线位于铅垂面上。

可选的，还包括铰接于所述滚焊机机体上、其轴线与所述支撑臂平行的支撑臂平行臂、用于连接所述支撑臂平行臂和支撑臂的连接杆，其中，所述连接杆的一端与所述支撑臂平行臂铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑臂铰接，且支撑臂平行臂与滚焊机机体铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆两端之间的长度相等。

可选的，所述支撑臂、支撑臂平行臂、连接杆的轴线均水平设置。

可选的，所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽内的活动压紧轮、和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件。

可选的，所述活动压紧轮包括固定于所述弧形卡槽上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

可选的，所述驱动轮组件包括固定于弧形卡槽上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，其中，所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。

可选的，还包括用于驱动支撑臂转动的支架回缩气缸，所述支架回缩气缸的一端转动连接于滚焊接机体上，所述支架回缩气缸的另一端与所述支撑臂连接。

可选的，所述支撑臂的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板，所述支架回缩气缸的另一端与所述驱动板连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用可展开、缩回的支撑臂，以及平行四边形机构来伸缩内撑筋加持机头，不会对后续工序产生影响，提高了装载荷卸下支撑的效率。同时相较于现有技术简化了结构，提高了可靠性。

2、本实用新型中，在钢筋内撑筋组焊时将钢筋内撑筋夹持住使其端正便于焊接，并且提供钢筋内撑筋旋转驱动能力，方便焊接时候移动定位。该夹持驱动器能极大的降低了焊接内撑筋所消耗的人力时间成本，提高了滚焊的效率，并且机械的夹持能够提高内撑圈装配的精度，同时减少人工和机器旋转部位的接触，提高了生产时的安全系数。

3、本实用新型中，用了机械化作业替代人工作业，使用生产效率更高。其夹持驱动使用机械构件，从而保证了工件的安装精度，不会出现人工作业中的工件组合误差大角度不正确等问题，并且使用的是减速机驱动，驱动能力强，响应快，不费力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中标记：21-弧形卡槽，22-支撑臂，23-支撑臂平行臂，24-连接杆，25-活动压紧轮，26-驱动轮组件，27-驱动板，28-支架回缩气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种内撑筋夹持驱动器，包括内撑筋夹持机头和支撑臂22，支撑臂22的一端与滚焊机机体铰接，支撑臂22的另一端与内撑筋夹持机头连接。

内撑筋夹持机头用于牢固地夹持、支撑内撑筋，并驱使内撑筋自转。而内撑筋夹持机头通过支撑臂22在空间上活动。本领域技术人员知晓，目前现有的滚焊机的工作台均水平布置，以利于长度较长的钢筋笼可以进行自转或者近似于自转的旋转运动，从而便于焊工在平地或者焊工台上滚焊作业。支撑臂22铰接于滚焊机机体上，如此，支撑臂22可以带动内撑筋夹持机头开合。当支撑臂 22展开时，内撑筋夹持机头远离滚焊机机体，向趋向于滚焊机工作台上准备生产的钢筋笼的预估的空间靠近，从而方便后续工序将内撑筋夹持于内撑筋夹持机头上。当钢筋笼焊接完成后，内撑筋夹持机头解脱对内撑筋的夹持，此时支撑臂22缩回，从而带动内撑筋夹持机头远离滚焊机工作台上的钢筋笼空间，并贴近滚焊机机体。此时，完成的钢筋笼所占据的圆柱形空间范围内就没有额外的机构妨碍钢筋笼吊装和吊运作业。

本实施例的可以方便快捷的使内撑筋夹持机构到达工作位置夹持内撑筋，便于后续将主筋焊接到内撑筋上。同时，在钢筋笼完成后，也能方便、快捷地将内撑筋夹持装置从钢筋笼占据的空间内移开。相较于现有技术中的支撑组件，本实施例大幅简化了结构，提高了可靠性。

其中，支撑臂22与滚焊机机体铰接的转动轴线位于铅垂面上或者水平面上。

例如，支撑臂22也可以铰接于滚焊机机体的底部，转动轴线位于水平面上，支撑臂22可以在铅垂面上或者任一与转动轴线垂直的倾斜面上摆动，从而从理想的钢筋笼的下方趋近或者远离钢筋笼占据的圆柱形空间。

参考图1、2、3，较佳的，支撑臂22铰接于机体或者工作台上的铅垂面上，从而在水平面上或者在任一与转动轴线垂直的倾斜面上摆动，支撑臂22在机体的工作台邻近的侧壁上展开或者回缩时，从理想的钢筋笼占据的圆柱形空间的侧向上趋近或者远离钢筋笼占据的圆柱形空间。例如，支撑臂22铰接于滚焊机工作台一侧的支撑台侧壁上，支撑臂22缩回时，位于支撑台之间的间隙内，而支撑臂22摆动，直到支撑臂22位于沿钢筋笼的径向上。

为了进一步的使得内撑筋夹持机头对内撑筋的夹持更加稳固牢靠，将支撑臂22通过一平行四边形伸缩支架来限制约束。可选的，还包括铰接于滚焊机机体上、其轴线与支撑臂22平行的支撑臂平行臂23，用于连接支撑臂平行臂23和支撑臂22的连接杆24，其中，连接杆24的一端与支撑臂平行臂23铰接，连接杆24的另一端与支撑臂22铰接，且支撑臂平行臂23与滚焊机机体铰接的第二转动轴线到转动轴线的距离与连接杆24两端之间的长度相等。例如，支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24的轴线均水平设置，即支撑臂22、支撑臂平行臂23、连接杆24、支撑台共同构成一水平的平行四边形结构。

其中，内撑筋夹持机头包括弧形卡槽21，弧形卡槽21上具有一劣弧形的卡槽。例如，弧形卡槽21包括与支撑臂连接的月牙形板、与月牙形板平行的固定板。其中，固定板与月牙形板通过螺栓组件或者其他等同方式固定连接。在月牙形板的弧形壁的上、下两端均开设有孔，孔内安装有滚轮，且滚轮均为槽轮结构，即滚轮位于内撑筋的外径所在拟合圆的周向上。即月牙形板、固定板、 2个滚轮共同构成一个弧形卡槽。

为了便于调整内撑筋的空间位置，以及紧固内撑筋，还包括用于将内撑筋压紧到弧形卡槽21 内的活动压紧轮25。活动压紧轮25包括固定于弧形卡槽21上的伸缩缸、连接于伸缩缸的伸缩端上的槽轮。例如，固定板上远离月牙形板的一侧壁上固定有伸缩缸，伸缩缸优选为气缸。伸缩缸通过固定座、焊接或者其他等同形式固定于固定板上。在固定板上开设有一腰型孔，腰型孔内安装连接件，连接件上靠近月牙板的一端安装有槽轮，连接件的另一端固定在伸缩缸的伸缩端上。由此，伸缩缸的伸缩带动连接件、槽轮在腰型孔内移动，以紧固或者松开内撑筋。还可在固定板靠近月牙板的一侧焊接或者其他等同的固定方式固定一导向块，导向块固定于腰型孔的一侧，且与腰型孔平行。槽轮在腰型孔内移动时同时在导向块上滚动，以使得槽轮的运动更加顺畅，以及避免连接件与腰型孔摩擦受损。

为了使得在焊接主筋工序时，内撑筋自动旋转分度，弧形卡槽21内设置有用于内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件26。驱动轮组件26包括固定于弧形卡槽21上的驱动减速机构，驱动减速机构可选为现有成熟的电机减速器组合，仅仅为槽轮二提供一个启闭可控、速度可控的自转运动，此为本领域技术人员的公知常识，本案不再赘述。减速器的输出轴上螺纹连接有槽轮二。较佳的，前述的2个滚轮中位于下方的滚轮被槽轮二代替，即槽轮二同时具备支撑、限制内撑筋和驱动内撑筋转动的功能。

参考图2、3，本案中，支撑臂22转动由支架回缩气缸28驱动，支架回缩气缸28的一端转动连接于滚焊接机体上，支架回缩气缸28的另一端与支撑臂22连接。较佳的，在前述的支撑台上安装有固定平台，该固定平台与支撑台上铰接职称逼得位置有一定长度，以便于安装、使用支架回缩气缸。支架回缩气缸28的固定端铰接于固定平台上，支架回缩气缸28的伸缩端与支撑臂22连接。

因为支架回缩气缸28直接与支撑臂22连接时，空间狭窄，气缸伸缩运动易与固定板上的其他零部件干涉，因此，需要将支架回缩气缸28与支撑臂22的连接调整。例如，支撑臂22的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板27，支架回缩气缸28的另一端与驱动板27连接。较佳的，驱动板27可与支撑臂22焊接或者设计成一个板状的零件。支架伸缩气缸28通过与驱动板27连接而驱动支撑臂运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内撑筋夹持驱动器，包括内撑筋夹持机头，其特征在于：还包括支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端与滚焊机机体铰接，所述支撑臂(22)的另一端与内撑筋夹持机头连接。

2.根据权利要求1所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)与滚焊机机体铰接的转动轴线位于铅垂面上。

3.根据权利要求2所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：还包括铰接于所述滚焊机机体上、其轴线与所述支撑臂(22)平行的支撑臂平行臂(23)，用于连接所述支撑臂平行臂(23)和支撑臂(22)的连接杆(24)，其中，所述连接杆(24)的一端与所述支撑臂平行臂(23)铰接，所述连接杆(24)的另一端与所述支撑臂(22)铰接，且支撑臂平行臂(23)与滚焊机机体铰接的第二转动轴线到所述转动轴线的距离与所述连接杆(24)两端之间的长度相等。

4.根据权利要求3所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)、支撑臂平行臂(23)、连接杆(24)的轴线均水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述内撑筋夹持机头包括弧形卡槽(21)、用于将内撑筋压紧到所述弧形卡槽(21)内的活动压紧轮(25)、和用于驱动内撑筋在弧形卡槽内旋转的驱动轮组件(26)。

6.根据权利要求5所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述活动压紧轮(25)包括固定于所述弧形卡槽(21)上的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的伸缩端上的槽轮。

7.根据权利要求5所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述驱动轮组件(26)包括固定于弧形卡槽(21)上的驱动减速机构、与所述驱动减速机构动力连接的槽轮二，其中，所述槽轮二与所述槽轮分别设置与内撑筋的内外两侧。

8.根据权利要求2所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：还包括用于驱动支撑臂转动的支架回缩气缸(28)，所述支架回缩气缸(28)的一端转动连接于滚焊接机体上，所述支架回缩气缸(28)的另一端与所述支撑臂(22)连接。

9.根据权利要求8所述的一种内撑筋夹持驱动器，其特征在于：所述支撑臂(22)的下侧壁沿转动轴线方向延伸形成有驱动板(27)，所述支架回缩气缸(28)的另一端与所述驱动板(27)连接。

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