CN214174365U - 一种焊管焊缝的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊管焊缝的检测装置,属塑料管包装设备技术领域。该焊管焊缝的检测装置,包括底座、上料器、换向器、检测探头、检测支架、出料斗、驱动电机、驱动丝杆和支撑塞;底座上通过导轨滑动装有检测支架;检测支架底端底座上通过支座和驱动电机装有驱动丝杆;检测支架上端固装有检测探头;检测探头下方对称状安装有两组换向器;换向器一端的底座上通过导轨滑动安装有夹紧座;夹紧座一侧底座上装有夹紧缸;夹紧座上通过旋转电机装有支撑塞。该焊管焊缝的检测装置,结构紧凑、设计巧妙;解决了现有焊管焊缝的检测设备存有上料、下料操作不方便导致的检测效率低下的问题,满足了企业生产使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊管焊缝的检测装置,属塑料管包装设备技术领域。
背景技术
焊管也称焊接钢管,其是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管,焊接钢管具有生产工艺简单和生产效率高的特性。但是焊管在焊接制作过程中,极易发生裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、气泡、夹渣、咬边、未熔合和未焊透的焊接缺陷;由此焊管在制作完毕后,必须通过X射线探头或者超声波探头对焊接缺陷进行检测后才能进行出厂销售。
现有的焊管焊缝的检测设备如授权公告号为CN202204802U的实用新型专利公开的一种焊管超声波探伤机,授权公告号为CN209811508U的实用新型专利公开的一种螺旋焊管焊缝检测设备;其虽然都在一定程度上能够满足焊管的检测使用需要;但是现有的焊管焊缝的检测设备均存有上料、下料操作不方便导致的检测效率低下的问题;由此有必要研发一种新的检测装置以解决现有焊管焊缝检测装置存有的以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种结构紧凑、设计巧妙,以解决现有焊管焊缝检测设备存有的检测效率低下问题的焊管焊缝的检测装置。
本实用新型的技术方案是:
一种焊管焊缝的检测装置,包括底座、上料器、换向器、检测探头、检测支架、出料斗、驱动电机、驱动丝杆和支撑塞;其特征在于:底座上通过导轨滑动装有检测支架;检测支架底端底座上通过支座和驱动电机装有驱动丝杆;驱动丝杆与检测支架螺纹连接;检测支架上端固装有检测探头;检测探头下方对称状安装有两组换向器;换向器一端的底座上通过导轨滑动安装有夹紧座;夹紧座一侧底座上装有夹紧缸;夹紧缸的活塞杆与夹紧座相连接;夹紧座上通过旋转电机装有支撑塞;换向器一侧的底座上装有出料斗;出料斗下方的底座上设置有出料孔;换向器另一侧的底座上对称状安装有上料器;上料器一侧设置有限位立板。
所述的换向器包括换向油缸、装配座、引导板和支撑弧板;底座上固装有装配座;装配座的上方设置有支撑弧板;支撑弧板的一端与装配座铰接连接;支撑弧板下方的装配座上铰接连接有换向油缸;换向油缸的活塞杆与支撑弧板的底端铰接连接;支撑弧板的一端固定连接有引导板。
所述的上料器包括立架、支撑杆、曲柄A、曲柄B和工件铲板;底座上通过立架上对称状设置有支撑杆;支撑杆之间通过曲柄A和曲柄B活动安装有工件铲板;曲柄A和曲柄B的下端分别通过传动链轮与立架转动连接;传动链轮之间下方的底座上通过上料电机装有双排链轮;双排链轮通过传动链分别与对应的传动链轮相连接。
所述的支撑杆上间隔状设置有多个定位槽;工件铲板上间隔装设置有多个分隔推齿。
所述的曲柄B的长度与曲柄A的长度相同。
所述的支撑塞呈“圆锥体”结构。
所述的曲柄B和曲柄A带动工件铲板运动至最高位置时,工件铲板位于支撑杆的上方, 曲柄B和曲柄A带动工件铲板运动至最右位置时,引导板位于工件下方。
本实用新型的优点在于:
该焊管焊缝的检测装置,结构紧凑、设计巧妙;能够实现连续上料,由此解决了现有焊管焊缝的检测设备存有上料、下料操作不方便导致的检测效率低下的问题,满足了企业生产使用的需要。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为图1中A-A向的结构示意图;
图3为本实用新型上料器的结构俯视结构示意图;
图4为图3中C-C向的结构示意图;
图5为图2中B-B向的结构示意图;
图6为本实用新型换向器的结构示意图。
图中:1、底座;2、上料器;3、换向器;4、检测探头;5、检测支架;6、出料斗;7、驱动电机;8、驱动丝杆;9、支撑塞;10、夹紧座;11、夹紧缸;12、旋转电机;13、换向油缸;14、装配座;15、引导板;16、支撑弧板;17、立架;18、支撑杆;19、曲柄A;20、曲柄B;21、工件铲板;22、传动链轮;23、上料电机;24、双排链轮;25、传动链;26、定位槽;27、分隔推齿;28、出料孔;29、限位立板。
具体实施方式
该焊管焊缝的检测装置,包括底座1、上料器2、换向器3、检测探头4、检测支架5、出料斗6、驱动电机7、驱动丝杆8和支撑塞9(参见说明书附图1和2)。
底座1上通过导轨滑动装有检测支架5;检测支架5底端底座1上通过支座和驱动电机7装有驱动丝杆8;驱动丝杆8与检测支架5螺纹连接(参见说明书附图2和5)。驱动电机7带动驱动丝杆8正反向转动时,驱动丝杆8可驱动检测支架5沿着导轨来回滑动。
检测支架5上端固装有检测探头4;检测探头4为外购设备,目前市面上凡是能够满足焊管焊缝检测的探头均能满足本申请的使用需求。
检测探头4下方对称状安装有两组换向器3(参见说明书附图2和5)。换向器3包括换向油缸13、装配座14、引导板15和支撑弧板16(参见说明书附图6)。
底座1上固装有装配座14;装配座14的上方设置有支撑弧板16;支撑弧板16的一端与装配座14铰接连接;支撑弧板16下方的装配座14上铰接连接有换向油缸13;换向油缸13的活塞杆与支撑弧板16的底端铰接连接;支撑弧板16的一端固定连接有引导板15(参见说明书附图6)。换向油缸13工作时可带动支撑弧板16绕着铰接点来回转动。
支撑弧板16的内壁弧度与待检测焊管的圆弧面相对应,如此待检测焊管放置在呈水平状态的支撑弧板16的内部后,支撑弧板16能够通过内弧面对焊管进行定位支撑,以使焊管落入到支撑弧板16上后,在支撑弧板16的限定作用下,焊管能够保持在同一位置,进而达到后续步骤顺利进行的目的。
换向器3一侧的底座1上装有出料斗6;出料斗6下方的底座1上设置有出料孔28(参见说明书附图1和2)。如此设置出料斗6和出料孔28的目的在于:以使工作时,当完成检测的焊管落入到支撑弧板16上后,换向油缸13带动支撑弧板16向下转动的过程中,完成检测的焊管能够在自身重力的作用下,滚出支撑弧板16并最终通过出料斗6和出料孔28滚出该检测装置,如此该焊管焊缝的检测装置即可自动完成工件的下料工作,由此解决了现有检测装置下料过程中存有的操作不方便导致的检测效率低下的问题。
换向器3一端的底座1上通过导轨滑动安装有夹紧座10;夹紧座10一侧底座1上装有夹紧缸11;夹紧缸11的活塞杆与夹紧座10相连接(参见说明书附图5)。夹紧缸11工作时,可带动夹紧座10沿着导轨来回动作。
夹紧座10上通过旋转电机12装有支撑塞9;旋转电机12工作时能够带动支撑塞9同步转动;支撑塞9呈“圆锥体”结构(参见说明书附图5)。如此设置支撑塞9的目的在于:以使工作时,待检测的焊管停留在换向器3上的支撑弧板16上后,夹紧缸11推动两组夹紧座10相互靠拢过程中,支撑塞9能够从端头插入到焊管内部将其夹紧固定。在这一过程中焊管在支撑塞9锥面作用下,有一个上提动作,如此焊管即可与支撑弧板16保持一定的间隙,从而避免了转动的支撑塞9带动焊管同步转动时,支撑弧板16与焊管之间发生摩擦的问题。
换向器3另一侧的底座1上对称状安装有两组上料器2(参见说明书附图1);上料器2包括立架17、支撑杆18、曲柄A19、曲柄B20和工件铲板21(参见说明书附图4)。
底座1上通过立架17上对称状设置有支撑杆18(参见说明书附图3);支撑杆18上间隔状设置有多个定位槽26(参见说明书附图3和4)。工作时支撑杆18可通过定位槽26为待检测的焊管提供支撑,如此即可避免焊管在支撑杆18上发生滑移的问题。
支撑杆18之间通过曲柄A19和曲柄B20活动安装有工件铲板21;曲柄B20的长度与曲柄A19的长度相同(参见说明书附图4)。将曲柄B20和曲柄A19设置呈相同长度的目的在于:以使工作时,曲柄A19和曲柄B20同步转动过程中,能够带动工件铲板21始终呈水平状一起转动,且使其运动轨迹类似与椭圆弧形运动,从而使工件铲板21能够带动支撑杆18上的焊管呈“跳跃”方式前行。
工件铲板21上间隔装设置有多个分隔推齿27(参见说明书附图3和4)。工作时,工件铲板21可通过分隔推齿27为待检测的焊管提供支撑,如此即可避免焊管在工件铲板21上发生滑移的问题。
曲柄A19和曲柄B20的下端分别通过传动链轮22与立架17转动连接;传动链轮22之间下方的底座1上通过上料电机23装有双排链轮24;双排链轮24通过传动链25分别与对应的传动链轮22相连接(参见说明书附图4)。上料电机23工作时,即可通过双排链轮24、传动链25和传动链轮22带动曲柄A19和曲柄B20同步同向转动;曲柄A19和曲柄B20转动过程中,即可带动工件铲板21一起转动。
曲柄B20和曲柄A19带动工件铲板21运动至最高位置时,工件铲板21位于支撑杆18的上方;如此工作时,工件铲板21才能将放置在支撑杆18上的焊管顶出,并带动其移动至下一个定位槽26上。
曲柄B20和曲柄A19带动工件铲板21运动至最右端位置时,引导板15位于工件下方。如此工作时,工件铲板21带动焊管至最右端位置时,焊管将搁置在引导板15上,并最终在其引导下顺利进入到换向器3的支撑弧板16上。
上料器2一侧设置有限位立板29(参见说明书附图1和2)。设置限位立板29的目的在于:以使工作时,焊管放置在两组上料器2上后,限位立板29能够从两侧对焊管进行限制,从而使每根焊管均能以同一姿态放置在两组上料器2上,避免了焊管姿态不同导致后续步骤无法进行问题的发生。
该焊管焊缝的检测装置工作时,首先将待检测的焊管呈并列状放置在两组上料器2的支撑杆18上;支撑杆18通过定位槽26为焊管提供支撑;随后上料电机23通过双排链轮24、传动链25和传动链轮22带动曲柄A19和曲柄B20同步同向转动一圈后停止不动;在曲柄A19和曲柄B20转动过程中,即可带动工件铲板21呈水平状一起转动一圈后回到初始位置(即靠近支撑杆18下方位置)。
在工件铲板21转动时,但其运动至最高位置时,工件铲板21会通过分隔推齿27将支撑杆18上的焊管抬出;随后工件铲板21沿着弧形轨迹向下并向右移动;工件铲板21移动过程中,将焊管搁置在支撑杆18下一个定位槽26上。处于末端的焊管将被工件铲板21抬出移出支撑杆18,并随着工件铲板21一起移动并最终在引导板15的引导下顺利进入到换向器3的支撑弧板16上。
焊管搁置在换向器3的支撑弧板16上后,夹紧缸11推动两组夹紧座10相互靠拢。在这一过程中,支撑塞9能够从端头插入到焊管内部将其夹紧固定。与此同时焊管在支撑塞9锥面作用下,有一个上提动作,如此焊管即可与支撑弧板16保持一定的间隙,从而避免了转动的支撑塞9带动焊管同步转动时,支撑弧板16与焊管之间发生摩擦的问题。
支撑塞9将焊管夹紧固定后,驱动电机7通过驱动丝杆8驱动检测支架5沿着导轨移动至焊管的一端;随后旋转电机12通过支撑塞9带动焊管转动一定角度,使焊管上的焊缝与检测探头4相对应时,旋转电机12继续带动焊管匀速转动,此时驱动电机7通过驱动丝杆8驱动检测支架5沿着导轨匀速移动至另一端;在这一过程中检测探头4完成焊缝的检测工作。当检测支架5带动检测探头4移动至另一端端头完成焊缝检测后,旋转电机12停止转动。
以上过程进行完毕后,夹紧缸11带动两组夹紧座10相互分离复位,完成检测的焊管落入到换向器3的支撑弧板16上,随后换向油缸13带动支撑弧板16向下转动此时完成检测的焊管在自身重力的作用下,滚出支撑弧板16并最终通过出料斗6和出料孔28滚出该检测装置;而后换向油缸13带动支撑弧板16复位。至此该该焊管焊缝的检测装置全部完成焊管的检测工作,该焊管焊缝的检测装置即可进入下个工作循环。
在该焊管焊缝的检测装置工作过程中需不断的将待检测的焊管按要求放置在两组上料器2的支撑杆18上,以避免“缺料”问题的发生。
该焊管焊缝的检测装置,结构紧凑、设计巧妙;能够实现连续上料,由此解决了现有焊管焊缝的检测设备存有上料、下料操作不方便导致的检测效率低下的问题,满足了企业生产使用的需要。
Claims (6)
1.一种焊管焊缝的检测装置,包括底座(1)、上料器(2)、换向器(3)、检测探头(4)、检测支架(5)、出料斗(6)、驱动电机(7)、驱动丝杆(8)和支撑塞(9);其特征在于:底座(1)上通过导轨滑动装有检测支架(5);检测支架(5)底端底座(1)上通过支座和驱动电机(7)装有驱动丝杆(8);驱动丝杆(8)与检测支架(5)螺纹连接;检测支架(5)上端固装有检测探头(4);检测探头(4)下方对称状安装有两组换向器(3);换向器(3)一端的底座(1)上通过导轨滑动安装有夹紧座(10);夹紧座(10)一侧底座(1)上装有夹紧缸(11);夹紧缸(11)的活塞杆与夹紧座(10)相连接;夹紧座(10)上通过旋转电机(12)装有支撑塞(9);换向器(3)一侧的底座(1)上装有出料斗(6);出料斗(6)下方的底座(1)上设置有出料孔(28);换向器(3)另一侧的底座(1)上对称状安装有上料器(2);上料器(2)一侧设置有限位立板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种焊管焊缝的检测装置,其特征在于:所述的换向器(3)包括换向油缸(13)、装配座(14)、引导板(15)和支撑弧板(16);底座(1)上固装有装配座(14);装配座(14)的上方设置有支撑弧板(16);支撑弧板(16)的一端与装配座(14)铰接连接;支撑弧板(16)下方的装配座(14)上铰接连接有换向油缸(13);换向油缸(13)的活塞杆与支撑弧板(16)的底端铰接连接;支撑弧板(16)的一端固定连接有引导板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种焊管焊缝的检测装置,其特征在于:所述的上料器(2)包括立架(17)、支撑杆(18)、曲柄A(19)、曲柄B(20)和工件铲板(21);底座(1)上通过立架(17)上对称状设置有支撑杆(18);支撑杆(18)之间通过曲柄A(19)和曲柄B(20)活动安装有工件铲板(21);曲柄A(19)和曲柄B(20)的下端分别通过传动链轮(22)与立架(17)转动连接;传动链轮(22)之间下方的底座(1)上通过上料电机(23)装有双排链轮(24);双排链轮(24)通过传动链(25)分别与对应的传动链轮(22)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊管焊缝的检测装置,其特征在于:所述的支撑杆(18)上间隔状设置有多个定位槽(26);工件铲板(21)上间隔装设置有多个分隔推齿(27)。
5.根据权利要求3所述的一种焊管焊缝的检测装置,其特征在于:所述的曲柄B(20)的长度与曲柄A(19)的长度相同。
6.根据权利要求1所述的一种焊管焊缝的检测装置,其特征在于:所述的支撑塞(9)呈“圆锥体”结构。
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