CN117943788B - 一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，涉及风电设备制造技术领域；为了解决塔筒焊接对齐工作耗时长且操作复杂，导致塔筒焊接加工效率较低的问题；具体包括圆筒环、安装架和导向滑轨，所述导向滑轨外壁滑动连接有多个移动平台，移动平台内壁滑动连接有支撑台，移动平台底部内壁固定有液压推杆，液压推杆的输出轴固定于支撑台的底部外壁上，支撑台外壁设置有一组支撑轮，圆筒环放置于支撑轮的外壁上，所述安装架外壁分别固定有多个伸缩支撑杆。本发明能够让两个圆筒环之间更快速的完成对接，同时能够自动对两个圆筒环之间的对接处进行打磨除锈，减轻工作人员劳动量的同时，提高了风电导管架钢圆管的焊接加工效率。

Description

一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置

技术领域

本发明涉及风电设备制造技术领域，尤其涉及一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置。

背景技术

目前，风电导管架作为一种成熟的海上风电设备基础形式，已经在海上风电领域广泛应用，随着海上风电行业的不断的发展和趋近大型化，风电导管架的数量不断增多，且逐步走向深水，随着水深越来越高，组成导管架的钢圆管尺寸也越来越大，高度也越来越高，因此通常需要使用多段圆筒环焊接在一起，才能够组成用于组装风电导管架的钢圆管，同时为了提高风电导管架的支撑效果，通常钢圆管会采用下粗上细的结构，来提高圆管对海上风电设备的支撑效果。

经检索，中国专利申请号为CN202311452991.2的专利，公开了一种便于风电导管架钢圆管焊接用自调式滚轮架，包括底座和圆筒环，所述底座的上端设有两个支撑结构，两个所述支撑结构的下端活动均连接有升降组件，但是上述技术方案由于还需要使用对应的红外传感器来对两个筒体接口之间的偏差进行扫描，随后根据扫描数据控制支撑结构移动对筒体的位置进行调节，工作人员通常需要根据扫描得到的数据来回对支撑结构上的筒体进行数次位置调节，才能够保证两个筒体之间的对接口在对接后严丝合缝，因此还存在塔筒在对齐时，对齐工作需要工作人员根据红外传感器探测到的位置偏差数据反复对筒体的位置和角度进行调节，提高钢圆管焊接加工时间，导致导管架钢圆管焊接加工效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，包括圆筒环、安装架和导向滑轨，所述导向滑轨外壁滑动连接有多个移动平台，移动平台内壁滑动连接有支撑台，移动平台底部内壁固定有液压推杆，液压推杆的输出轴固定于支撑台的底部外壁上，支撑台外壁设置有一组支撑轮，圆筒环放置于支撑轮的外壁上；

所述安装架外壁分别固定有多个伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的伸缩端固定有电动轮，安装架一侧外壁固定有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴外壁转动连接有连接框，连接框外壁四角位置分别固定有安装框，安装框和电机外壁设置有阻挡限位机构，转轴外壁固定有圆环架，圆环架外壁固定有多个弧形弹板；

所述安装框外壁固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的伸缩端固定有连接板，连接板外壁固定有连接杆，连接杆外壁固定有推块，连接杆和圆环架内壁设置有插接定位机构，连接杆外壁固定有挤压板。

优选的：所述挤压板外壁固定有隔板，挤压板外壁设置有打磨板。

进一步的：所述安装架外壁设置有单片机，电动轮和电机分别与单片机电性连接。

进一步优选的：所述阻挡限位机构包括第二液压支杆、档杆、限位板、活动板、连接头、插块和固定板，固定板通过螺丝固定于连接杆的外壁上，插块固定于固定板的外壁上，连接头固定于插块的一侧外壁上，活动板滑动连接于弹性伸缩杆的一侧外壁上，连接头固定于活动板的外壁上，第一液压支杆固定于弹性伸缩杆的一侧外壁上，第一液压支杆的伸缩端固定于活动板的外壁上，第二液压支杆固定于安装框的内壁上，档杆固定于第二液压支杆的伸缩端上，第一液压支杆和第二液压支杆之间通过输液管路相连接，限位板固定于电机的外壁上。

作为本发明一种优选的：所述插接定位机构包括挡块和电控阀，挡块固定于圆环架的内壁上，电控阀设置于第一液压支杆的输入端上，电控阀与单片机电性连接。

作为本发明进一步优选的：所述挤压板外壁固定有倾斜导向块，移动平台两侧外壁分别固定有牵引头，安装架内壁通过螺丝固定有配重块，档杆外壁固定有弹性块。

作为本发明再进一步的方案：所述隔板一侧外壁固定有一组气囊，气囊外壁固定有导向板，导向板外壁滑动连接有推板，推板底部外壁滑动连接于打磨板的顶部外壁上，挤压板顶部外壁开有一组圆形凹槽，圆形凹槽内壁固定有气缸，气缸的输出轴固定于打磨板的底部外壁上，气缸的输入端通过输气管路与气囊相连接。

在前述方案的基础上：所述支撑台两侧外壁分别固定有一组导向杆，导向杆外壁滑动连接有一组活动支撑块，支撑轮设置于活动支撑块的一侧外壁上，活动支撑块底部外壁固定有一组导向架。

在前述方案的基础上优选的：所述导向架滑动连接于移动平台的外壁上，活动支撑块一侧外壁固定有固定套，固定套通过螺丝固定于导向杆的外壁上。

本发明的有益效果为：

1.本发明能够在方便工作人员对圆筒环进行对准的同时，准确方便的对圆筒环之间接口的对准效果进行检测，避免出现接口没有彻底对准就进行焊接的问题，提高了圆筒环之间接口焊接的精准度，让两个圆筒环之间能够更快速的完成对接，同时能够自动对两个圆筒环之间的对接处进行打磨除锈，减轻工作人员劳动量的同时，提高了风电导管架钢圆管的焊接加工效率。

2.当挤压板向外移动到圆筒环的内壁后，连接头也会移动到圆环架的内壁，此时档杆也会在第二液压支杆的带动下移动出限位板一侧，从而解除限位板对连接框的阻挡，随后工作人员再控制电机带动圆环架转动时，即可推动连接框连同挤压板一起在圆筒环内部转动，对圆筒环内壁和接口处进行旋转打磨。

3.当电机带动转轴反转时，此时弧形弹板会解除对连接杆的挤压和推动，此时连接杆会在弹性伸缩杆的弹力作用下向回移动，推动活动板对第一液压支杆的伸缩端进行挤压，让第一液压支杆内部的液体回到第二液压支杆内部，让档杆复位，当电机带动转轴反向转动一定角度后，即可带动圆环架、弧形弹板和挤压板整体复位，随后向后推动安装架整体，避免辅助焊接装置整体对两个圆筒环之间的焊接部位造成阻挡。

4.当插块在连接杆的带动下移动到圆环架内壁后，会插入圆环架内壁设置的多个挡块之间，从而通过插在挡块之间的插块，提高圆环架和连接框之间连接的稳定性，让圆环架转动时能够稳定的带动连接框转动。

5.当挤压板在电机的带动下抵在圆筒环内壁后，工作人员可通过单片机控制电控阀关闭，从而让第一液压支杆能够通过活动板和固定板对连接杆整体进行稳定的支撑，让连接杆顶部的挤压板能够在转动时稳定的贴在圆筒环的内壁上，提高了挤压板对圆筒环内壁的打磨除锈效果，当单片机控制电机反转时，同时会控制电控阀打开，从而让挤压板能够及时复位。

附图说明

图1为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的移动平台结构示意图；

图3为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的安装架结构示意图；

图4为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的安装架侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的圆环架结构示意图；

图6为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的固定板结构示意图；

图7为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的连接框结构示意图；

图8为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的实施例2结构示意图；

图9为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的挤压板结构示意图；

图10为本发明提出的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置的实施例3结构示意图。

图中：1圆筒环、2导向滑轨、3移动平台、4液压推杆、5支撑轮、6支撑台、7圆环架、8弧形弹板、9倾斜导向块、10隔板、11电动轮、12伸缩支撑杆、13连接杆、14挤压板、15挡块、16配重块、17连接框、18连接板、19弹性伸缩杆、20电机、21安装架、22安装框、23第一液压支杆、24活动板、25插块、26固定板、27推块、28连接头、29弹性块、30第二液压支杆、31档杆、32转轴、33限位板、34电控阀、35打磨板、36气缸、37气囊、38推板、39导向板、40活动支撑块、41固定套、42导向架、43导向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，如图1-7所示，包括圆筒环1、安装架21和导向滑轨2，所述导向滑轨2外壁滑动连接有多个移动平台3，移动平台3内壁滑动连接有支撑台6，移动平台3底部内壁固定有液压推杆4，液压推杆4的输出轴固定于支撑台6的底部外壁上，支撑台6外壁设置有一组支撑轮5，圆筒环1放置于支撑轮5的外壁上；

所述安装架21外壁分别固定有多个伸缩支撑杆12，伸缩支撑杆12的伸缩端固定有电动轮11，安装架21一侧外壁固定有电机20，电机20的输出轴通过联轴器连接有转轴32，转轴32外壁转动连接有连接框17，连接框17外壁四角位置分别固定有安装框22，安装框22和电机20外壁设置有阻挡限位机构，转轴32外壁固定有圆环架7，圆环架7外壁固定有多个弧形弹板8；

所述安装框22外壁固定有弹性伸缩杆19，弹性伸缩杆19的伸缩端固定有连接板18，连接板18外壁固定有连接杆13，连接杆13外壁固定有推块27，连接杆13和圆环架7内壁设置有插接定位机构，连接杆13外壁固定有挤压板14；所述挤压板14外壁固定有隔板10，挤压板14外壁设置有打磨板35，安装架21外壁设置有单片机，电动轮11和电机20分别与单片机电性连接。

工作人员根据对应圆筒环1的内径尺寸，将伸缩支撑杆12调节成对应长度，随后将安装架21、伸缩支撑杆12和电动轮11组成的架体推入对应的圆筒环1内部，随后工作人员通过吊运设备将圆筒环1放置到对应的移动平台3顶部，通过移动平台3顶部的支撑台6和支撑轮5对圆筒环1进行支撑，随后工作人员将需要焊接在圆筒环1一侧的另外一个圆筒环1通过吊运设备放置在另一个移动平台3顶部，随后将移动平台3推动到导向滑轨2上，从而让分别支撑有圆筒环1的两个移动平台3移动到同一条导向滑轨2上，完成对移动平台3顶部放置的圆筒环1的初步定位；

随后工作人员控制电动轮11带动安装架21整体向前移动，当挤压板14外壁的隔板10整体探出圆筒环1一侧连接口后，工作人员控制电动轮11停止运行，随后控制电机20通过转轴32带动圆环架7逆时针匀速转动，圆环架7转动时会带动外壁的弧形弹板8转动，从而让弧形弹板8一端抵在连接杆13外壁的推块27一侧，由于连接框17整体转动连接在转轴32外壁，同时设置在安装框22和电机20外壁的阻挡限位机构能够对连接框17整体进行阻挡，避免连接框17在弧形弹板8对连接杆13的冲撞下跟随圆环架7一同进行转动；

随着弧形弹板8跟随圆环架7不断向前转动，弧形弹板8会在连接杆13的阻挡下不断推动推块27向外移动，从而推动连接杆13整体在弹性伸缩杆19的导向下向外移动，当挤压板14整体移动到圆筒环1的内壁后，此时隔板10会移动到圆筒环1一侧连接口的外壁一侧，此时工作人员控制电机20停止带动转轴32转动，同时位于圆环架7和连接杆13外壁的插接定位机构会对向外移动后的连接杆13的位置进行定位，从而让电机20停止带动转轴32转动后，位于连接杆13顶部的挤压板14依然能够稳定的贴在圆筒环1的内壁上；

随后工作人员推动放置有另一个圆筒环1的移动平台3匀速向前移动，由于导向滑轨2能够让两个移动平台3处于同一竖直线上，因此在圆筒环1向前移动进行对接的时候，工作人员只需在一侧观测两个圆筒环1接口之间的上下位置是否平行，此时工作人员只需控制液压推杆4推动对应的支撑台6上下移动，即可对圆筒环1接口部位的上下位置和角度进行调节，当两个圆筒环1之间的接口对准后，工作人员继续推动移动平台3匀速向前移动，从而让另一个圆筒环1的接口内壁插入隔板10另一侧的挤压板14外壁，此时隔板10会夹在两个圆筒环1之间的接触面之间；

当两个圆筒环1之间的接口没有对准时，工作人员向前推动移动平台3只会让对应圆筒环1的接口部位与挤压板14外壁之间产生碰撞，只有圆筒环1的接口能够正好让贴在另一个圆筒环1内壁的多个挤压板14插入，表明两个圆筒环1之间的接口正好完全对准，从而在方便工作人员对圆筒环1进行对准的同时，准确方便的对圆筒环1之间接口的对准效果进行检测，避免出现接口没有彻底对准就进行焊接的问题，提高了圆筒环1之间接口焊接的精准度；

当两个圆筒环1之间的连接口分别插在对应的挤压板14上后，此时挤压板14外壁分别抵在两个圆筒环1接口处的内壁上，同时隔板10夹在两个圆筒环1的接触面之间，工作人员控制电机20继续带动转轴32逆时针转动，即可带动圆环架7和连接框17一同转动，从而让挤压板14和隔板10通过外壁设置的打磨板35对两个圆筒环1之间的接口部位进行打磨除锈，打磨结束后，工作人员控制电机20带动转轴32反向转动，此时弧形弹板8会在圆环架7的带动下离开连接杆13一侧，此时连接杆13也会在自身重力和弹性伸缩杆19的弹力作用下向内移动并复位，从而让挤压板14和隔板10从两个圆筒环1之间的抽出，随后工作人员控制电动轮11运行，从而带动安装架21整体向后移动对应距离，为两个圆筒环1的对接处留下焊接空间，随后向前推动对应的移动平台3，将对接口对准好，且焊接接口部位打磨除锈好的两个圆筒环1对接到一起，在提高两个圆筒环1之间对接精准度的同时，让两个圆筒环1之间能够更快速的完成对接，同时能够自动对两个圆筒环1之间的对接处进行打磨除锈，减轻工作人员劳动量的同时，提高了风电导管架钢圆管的焊接加工效率。

由于风电导管架钢圆管整体较高，风电导管架钢圆管为了提高自身稳定性以及抗风效果，通常设计成上窄下宽的锥形筒体结构，但由于组成塔筒通常需要多个圆筒环1焊接在一起，因此组成风电导管架钢圆管的多个圆筒环1之间尺寸相差很小，同时单个圆筒环1的内径变化也非常小，因此两个需要对接在一起的圆筒环1，近似于两个相同内径的圆筒，因此电动轮11可通过自身的弹性适应圆筒环1两侧存在的内径偏差，工作人员可根据圆筒环1的焊接进度，对应的调整伸缩支撑杆12伸缩端探出的长度，从而让电动轮11能够稳定的对安装架21进行支撑，同时带动安装架21整体在圆筒环1内部稳定的前后移动。

如图3-7所示，所述阻挡限位机构包括第二液压支杆30、档杆31、限位板33、活动板24、连接头28、插块25和固定板26，固定板26通过螺丝固定于连接杆13的外壁上，插块25固定于固定板26的外壁上，连接头28固定于插块25的一侧外壁上，活动板24滑动连接于弹性伸缩杆19的一侧外壁上，连接头28固定于活动板24的外壁上，第一液压支杆23固定于弹性伸缩杆19的一侧外壁上，第一液压支杆23的伸缩端固定于活动板24的外壁上，第二液压支杆30固定于安装框22的内壁上，档杆31固定于第二液压支杆30的伸缩端上，第一液压支杆23和第二液压支杆30之间通过输液管路相连接，限位板33固定于电机20的外壁上；

当弧形弹板8在电机20的带动下移动到连接杆13一侧时，此时第二液压支杆30一侧的档杆31被电机20外壁的限位板33阻挡，从而让弧形弹板8无法通过连接杆13推动连接框17与圆环架7一起转动，从而让弧形弹板8在连接杆13的阻挡下，通过自身弹性向外延伸，通过连接杆13外壁的推块27推动连接杆13在弹性伸缩杆19的导向下向外移动，随着连接杆13不断向外移动，连接杆13会通过外壁的固定板26带动连接头28整体向外移动，从而通过活动板24拉动第一液压支杆23的伸缩端向外移动，第一液压支杆23的伸缩端向外移动时，会通过输液管路将第二液压支杆30内部的液体吸入第一液压支杆23内部，从而让第二液压支杆30通过伸缩端带动档杆31向后移动，当挤压板14向外移动到圆筒环1的内壁后，连接头28也会移动到圆环架7的内壁，此时档杆31也会在第二液压支杆30的带动下移动出限位板33一侧，从而解除限位板33对连接框17的阻挡，随后工作人员再控制电机20带动圆环架7转动时，即可推动连接框17连同挤压板14一起在圆筒环1内部转动，对圆筒环1内壁和接口处进行旋转打磨；

当电机20带动转轴32反转时，此时弧形弹板8会解除对连接杆13的挤压和推动，此时连接杆13会在弹性伸缩杆19的弹力作用下向回移动，从而推动活动板24对第一液压支杆23的伸缩端进行挤压，让第一液压支杆23内部的液体回到第二液压支杆30内部，从而让档杆31复位，当电机20带动转轴32反向转动一定角度后，即可带动圆环架7、弧形弹板8和挤压板14整体复位，随后向后推动安装架21整体，避免辅助焊接装置整体对两个圆筒环1之间的焊接部位造成阻挡。

工作人员可根据圆筒环1的不同内径，通过螺丝将固定板26固定在连接杆13外壁对应位置，随后更换对应长度的档杆31在第二液压支杆30的伸缩端一侧，即可让挤压板14能够对不同内径的圆筒环1进行对接校准和打磨除锈，提高了辅助焊接装置的适用性。

如图3-7所示，所述插接定位机构包括挡块15和电控阀34，挡块15固定于圆环架7的内壁上，电控阀34设置于第一液压支杆23的输入端上，电控阀34与单片机电性连接；当插块25在连接杆13的带动下移动到圆环架7内壁后，会插入圆环架7内壁设置的多个挡块15之间，从而通过插在挡块15之间的插块25，提高圆环架7和连接框17之间连接的稳定性，让圆环架7转动时能够稳定的带动连接框17转动，同时当挤压板14在电机20的带动下抵在圆筒环1内壁后，工作人员可通过单片机控制电控阀34关闭，从而让第一液压支杆23能够通过活动板24和固定板26对连接杆13整体进行稳定的支撑，让连接杆13顶部的挤压板14能够在转动时稳定的贴在圆筒环1的内壁上，提高了挤压板14对圆筒环1内壁的打磨除锈效果，当单片机控制电机20反转时，同时会控制电控阀34打开，从而让挤压板14能够及时复位。

如图5所示，所述挤压板14外壁固定有倾斜导向块9；倾斜导向块9能够对即将插入挤压板14一侧的圆筒环1的内壁进行导向。

如图1-2所示，所述移动平台3两侧外壁分别固定有牵引头；工作人员将多个圆筒环1按照上述步骤对接并焊接后，可通过牵引绳将焊接成塔筒的多个圆筒环1的底部的移动平台3连接在一起，从而方便对焊接加工后的塔筒进行转运。

如图3所示，所述安装架21内壁通过螺丝固定有配重块16；配重块16能够提高安装架21的整体重量，从而让辅助焊接机构在运行时能够保持相对平稳。

如图7所示，所述档杆31外壁固定有弹性块29；当圆环架7带动连接框17整体转动时，弹性块29可对限位板33和档杆31之间进行缓冲，避免档杆31在跟随连接框17转动时与限位板33之间发生碰撞，提高了设备运行时的安全性。

本实施例在使用时，工作人员根据对应圆筒环1的内径尺寸，将伸缩支撑杆12调节成对应长度，随后将安装架21、伸缩支撑杆12和电动轮11组成的架体推入对应的圆筒环1内部，随后工作人员通过吊运设备将圆筒环1放置到对应的移动平台3顶部，通过移动平台3顶部的支撑台6和支撑轮5对圆筒环1进行支撑，随后工作人员将需要焊接在圆筒环1一侧的另外一个圆筒环1通过吊运设备放置在另一个移动平台3顶部，随后将移动平台3推动到导向滑轨2上，从而让分别支撑有圆筒环1的两个移动平台3移动到同一条导向滑轨2上。

随后工作人员控制电动轮11带动安装架21整体向前移动，当挤压板14外壁的隔板10整体探出圆筒环1一侧连接口后，工作人员控制电动轮11停止运行，随后控制电机20通过转轴32带动圆环架7逆时针匀速转动，圆环架7转动时会带动外壁的弧形弹板8转动，从而让弧形弹板8一端抵在连接杆13外壁的推块27一侧，由于连接框17整体转动连接在转轴32外壁，同时设置在安装框22和电机20外壁的阻挡限位机构能够对连接框17整体进行阻挡。

随着弧形弹板8跟随圆环架7不断向前转动，弧形弹板8会在连接杆13的阻挡下不断推动推块27向外移动，从而推动连接杆13整体在弹性伸缩杆19的导向下向外移动，当挤压板14整体移动到圆筒环1的内壁后，此时隔板10会移动到圆筒环1一侧连接口的外壁一侧，此时工作人员控制电机20停止带动转轴32转动，同时位于圆环架7和连接杆13外壁的插接定位机构会对向外移动后的连接杆13的位置进行定位。

随后工作人员推动放置有另一个圆筒环1的移动平台3匀速向前移动，由于导向滑轨2能够让两个移动平台3处于同一竖直线上，因此在圆筒环1向前移动进行对接的时候，工作人员只需在一侧观测两个圆筒环1接口之间的上下位置是否平行，此时工作人员只需控制液压推杆4推动对应的支撑台6上下移动，即可对圆筒环1接口部位的上下位置和角度进行调节，当两个圆筒环1之间的接口对准后，工作人员继续推动移动平台3匀速向前移动，从而让另一个圆筒环1的接口内壁插入隔板10另一侧的挤压板14外壁。

当两个圆筒环1之间的连接口分别插在对应的挤压板14上后，此时挤压板14外壁分别抵在两个圆筒环1接口处的内壁上，同时隔板10夹在两个圆筒环1的接触面之间，工作人员控制电机20继续带动转轴32逆时针转动，即可带动圆环架7和连接框17一同转动，从而让挤压板14和隔板10通过外壁设置的打磨板35对两个圆筒环1之间的接口部位进行打磨除锈，打磨结束后，工作人员控制电机20带动转轴32反向转动，此时弧形弹板8会在圆环架7的带动下离开连接杆13一侧，此时连接杆13也会在自身重力和弹性伸缩杆19的弹力作用下向内移动并复位，从而让挤压板14和隔板10从两个圆筒环1之间的抽出，随后工作人员控制电动轮11运行，从而带动安装架21整体向后移动对应距离，为两个圆筒环1的对接处留下焊接空间，随后向前推动对应的移动平台3，将对接口对准好，且焊接接口部位打磨除锈好的两个圆筒环1对接到一起。

实施例2：

一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，如图8和图9所示，所述隔板10一侧外壁固定有一组气囊37，气囊37外壁固定有导向板39，导向板39外壁滑动连接有推板38，推板38底部外壁滑动连接于打磨板35的顶部外壁上，挤压板14顶部外壁开有一组圆形凹槽，圆形凹槽内壁固定有气缸36，气缸36的输出轴固定于打磨板35的底部外壁上，气缸36的输入端通过输气管路与气囊37相连接；

当工作人员通过调节圆筒环1的位置将圆筒环1在倾斜导向块9的导向下插入对应的挤压板14外壁后，随着圆筒环1不断向前移动，会对隔板10一侧的推板38进行挤压，推板38受到挤压后会推动一侧滑动连接的导向板39向前移动，从而对隔板10一侧的气囊37进行挤压，气囊37受到挤压后会将内部的气体通过输气管路充入对应的气缸36内，从而通过气缸36推动打磨板35向上移动，让打磨板35能够通过气囊37内部气体的挤压紧贴在圆筒环1连接口处的内壁上，从而提高打磨板35对圆筒环1内壁的打磨除锈效果，同时气囊37可通过自身弹性对贴在圆筒环1内壁的打磨板35提供一定的缓冲，让打磨板35整体能够稳定的在圆筒环1内壁滑动。

本实施例在使用时，工作人员通过调节圆筒环1的位置将圆筒环1在倾斜导向块9的导向下插入对应的挤压板14外壁后，随着圆筒环1不断向前移动，会对隔板10一侧的推板38进行挤压，推板38受到挤压后会推动一侧滑动连接的导向板39向前移动，从而对隔板10一侧的气囊37进行挤压，气囊37受到挤压后会将内部的气体通过输气管路充入对应的气缸36内，从而通过气缸36推动打磨板35向上移动，让打磨板35能够通过气囊37内部气体的挤压紧贴在圆筒环1连接口处的内壁上，从而提高打磨板35对圆筒环1内壁的打磨除锈效果。

实施例3：

一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，如图10所示，所述支撑台6两侧外壁分别固定有一组导向杆43，导向杆43外壁滑动连接有一组活动支撑块40，支撑轮5设置于活动支撑块40的一侧外壁上，活动支撑块40底部外壁固定有一组导向架42，导向架42滑动连接于移动平台3的外壁上，活动支撑块40一侧外壁固定有固定套41，固定套41通过螺丝固定于导向杆43的外壁上；工作人员可根据圆筒环1的具体尺寸，推动支撑台6两侧的活动支撑块40在导向杆43的导向下左右移动，从而调节活动支撑块40外壁两个支撑轮5之间的间距，让支撑轮5能够对不同尺寸的圆筒环1进行支撑限位，将活动支撑块40推动到对应位置后，即可通过螺丝将固定套41固定在导向杆43的外壁上，对活动支撑块40的位置进行固定。

本实施例在使用时，工作人员可根据圆筒环1的具体尺寸，推动支撑台6两侧的活动支撑块40在导向杆43的导向下左右移动，从而调节活动支撑块40外壁两个支撑轮5之间的间距，让支撑轮5能够对不同尺寸的圆筒环1进行支撑限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，包括圆筒环（1）、安装架（21）和导向滑轨（2），其特征在于，所述导向滑轨（2）外壁滑动连接有多个移动平台（3），移动平台（3）内壁滑动连接有支撑台（6），移动平台（3）底部内壁固定有液压推杆（4），液压推杆（4）的输出轴固定于支撑台（6）的底部外壁上，支撑台（6）外壁设置有一组支撑轮（5），圆筒环（1）放置于支撑轮（5）的外壁上；

所述安装架（21）外壁分别固定有多个伸缩支撑杆（12），伸缩支撑杆（12）的伸缩端固定有电动轮（11），安装架（21）一侧外壁固定有电机（20），电机（20）的输出轴通过联轴器连接有转轴（32），转轴（32）外壁转动连接有连接框（17），连接框（17）外壁四角位置分别固定有安装框（22），安装框（22）和电机（20）外壁设置有阻挡限位机构，转轴（32）外壁固定有圆环架（7），圆环架（7）外壁固定有多个弧形弹板（8）；

所述安装框（22）外壁固定有弹性伸缩杆（19），弹性伸缩杆（19）的伸缩端固定有连接板（18），连接板（18）外壁固定有连接杆（13），连接杆（13）外壁固定有推块（27），连接杆（13）和圆环架（7）内壁设置有插接定位机构，连接杆（13）外壁固定有挤压板（14）；

所述挤压板（14）外壁固定有隔板（10），挤压板（14）外壁设置有打磨板（35）；

所述安装架（21）外壁设置有单片机，电动轮（11）和电机（20）分别与单片机电性连接；

所述阻挡限位机构包括第二液压支杆（30）、档杆（31）、限位板（33）、活动板（24）、连接头（28）、插块（25）和固定板（26），固定板（26）通过螺丝固定于连接杆（13）的外壁上，插块（25）固定于固定板（26）的外壁上，连接头（28）固定于插块（25）的一侧外壁上，活动板（24）滑动连接于弹性伸缩杆（19）的一侧外壁上，连接头（28）固定于活动板（24）的外壁上，第一液压支杆（23）固定于弹性伸缩杆（19）的一侧外壁上，第一液压支杆（23）的伸缩端固定于活动板（24）的外壁上，第二液压支杆（30）固定于安装框（22）的内壁上，档杆（31）固定于第二液压支杆（30）的伸缩端上，第一液压支杆（23）和第二液压支杆（30）之间通过输液管路相连接，限位板（33）固定于电机（20）的外壁上；

所述插接定位机构包括挡块（15）和电控阀（34），挡块（15）固定于圆环架（7）的内壁上，电控阀（34）设置于第一液压支杆（23）的输入端上，电控阀（34）与单片机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述挤压板（14）外壁固定有倾斜导向块（9），移动平台（3）两侧外壁分别固定有牵引头，安装架（21）内壁通过螺丝固定有配重块（16），档杆（31）外壁固定有弹性块（29）。

3.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述隔板（10）一侧外壁固定有一组气囊（37），气囊（37）外壁固定有导向板（39），导向板（39）外壁滑动连接有推板（38），推板（38）底部外壁滑动连接于打磨板（35）的顶部外壁上，挤压板（14）顶部外壁开有一组圆形凹槽，圆形凹槽内壁固定有气缸（36），气缸（36）的输出轴固定于打磨板（35）的底部外壁上，气缸（36）的输入端通过输气管路与气囊（37）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述支撑台（6）两侧外壁分别固定有一组导向杆（43），导向杆（43）外壁滑动连接有一组活动支撑块（40），支撑轮（5）设置于活动支撑块（40）的一侧外壁上，活动支撑块（40）底部外壁固定有一组导向架（42）。

5.根据权利要求4所述的一种风电导管架钢圆管辅助焊接装置，其特征在于，所述导向架（42）滑动连接于移动平台（3）的外壁上，活动支撑块（40）一侧外壁固定有固定套（41），固定套（41）通过螺丝固定于导向杆（43）的外壁上。